শিল্প রোবট, ম্যানিপুলেটর ও অটোমেশন সেলের কেবল
রোবট কেবল কারখানা মেঝের অন্য যেকোনো কেবলের চেয়ে ভিন্ন কারণে ব্যর্থ হয়। রিস্ট অক্ষ ধারাবাহিকভাবে ঘোরে, তাই কেবল টর্শন—বাঁকানোর পরিবর্তে মোচড়—এ লোড হয়। টর্শন-রেটেড স্ট্র্যান্ডিং প্যাটার্ন ছাড়া কেবল রিস্ট ঘোরা শুরু করলে কন্ডাক্টরে ব্যর্থ হয়, বাঁকানোর পরীক্ষায় যতই নমনীয় হোক না কেন।
টর্শন রেটিং প্রতি মিটার কেবলে একটি কোণ হিসাবে দেওয়া হয়, এবং কার্যকর আয়ু লক্ষ থেকে লক্ষ টর্শন চক্রে পরিমাপ করা হয়। রিস্টের বাইরে, একটি অটোমেশন সেল সার্ভো ও ফিডব্যাক কেবল চায় যা ড্রাইভে এনকোডার সিগন্যাল পরিষ্কার রাখে, তাই শিল্ডেড পেয়ার ও সামগ্রিক ব্রেড একই স্পেসিফিকেশনে থাকে।
এই অ্যাপ্লিকেশনে কেবলটি কী নির্ধারণ করে
চারটি বিষয় বেশিরভাগ কাজ করে। এগুলি ঠিক করলে পছন্দটি স্বল্পসংখ্যক নির্মাণে সীমাবদ্ধ হয়, আর প্রতিটি আপনার নির্বাচিত কেবল ধরনের স্পেসিফিকেশন টেবিলে প্রকাশ পায়।
টর্শন বাঁকানোর চেয়ে ভিন্ন ব্যর্থতা মোড
টর্শন-রেটেড কেবল অ্যান্টি-টর্শন ফিলারসহ এসজেড স্ট্র্যান্ডিং প্যাটার্ন ব্যবহার করে যাতে স্বতন্ত্র কন্ডাক্টর স্পাইরাল না হয়। শুধু বিকল্প-নমনের জন্য রেটেড কেবল স্বল্প পরিচালনা কালে রিস্টে ব্যর্থ হবে।
ড্রেস প্যাকে বেশ কয়েকটি কেবল ধরন একত্রিত করতে হবে
একটি রোবট আর্ম সাধারণত মোটর শক্তি, এনকোডার ফিডব্যাক, এবং প্রায়শই টুল সিগন্যাল, বাতাস বা বাস ওয়্যারিং একই রুটে চায়। কম্পোজিট ড্রেস প্যাক কেবল বেশ কয়েকটি পৃথক কেবলকে একটি রাউটেড অ্যাসেমব্লিতে প্রতিস্থাপন করে।
ওয়েল্ডিং ও পেইন্ট সেল স্প্যাটার ও সলভেন্ট যোগ করে
রোবট কেবলের জন্য PUR আবরণ বেছে নেওয়া হয় কারণ এগুলি তেল, কুল্যান্ট, ওয়েল্ড স্প্যাটার ও UV প্রতিরোধ করে, যেখানে PVC আবরণ শক্ত হয়ে ফাটবে।
এনকোডার সিগন্যাল অখণ্ডতা পজিশনিং নির্ভুলতা সীমাবদ্ধ করে
ফিডব্যাক পেয়ারের ড্রেন ওয়্যারসহ স্বতন্ত্র ফয়েল শিল্ডিং এবং সামগ্রিক ব্রেড প্রয়োজন। ছাড়া, ড্রাইভ নয়েজ এনকোডার সিগন্যালে কাপল করে এবং স্পষ্ট ত্রুটির পরিবর্তে পজিশনিং ত্রুটি হিসাবে প্রকাশ পায়।
রোবটিক্স ও অটোমেশন এর জন্য কেবল ধরন
12 টি নির্মাণ ক্যাটালগ থেকে যা এই কর্মের উপযুক্ত। প্রতিটি নিজের পৃষ্ঠায় সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন টেবিলের সাথে লিঙ্ক করে।
সঠিক উদ্ধৃতির জন্য আমাদের যা প্রয়োজন
এই ছয়টি তথ্য পাঠিয়ে দিন, তাহলে আমরা অনুসরণকারী রাউন্ড ছাড়াই নির্মাণ ও মূল্য নিশ্চিত করতে পারব। যোগাযোগ পৃষ্ঠা ও প্রতিটি পণ্য পৃষ্ঠাতেই একটি ফর্ম থাকে যা এগুলি গ্রহণ করে, আর আপনি সরাসরি একটি ড্রয়িং বা স্পেসিফিকেশন শিট সংযুক্ত করতে পারেন।
- 1 টর্শন কোণ ও চক্র প্রতি মিটার ডিগ্রি এবং অক্ষ প্রকৃতপক্ষে যে চক্র সংখ্যা চাপায়
- 2 কেবল বিষয়বস্তু মোটর শক্তি, এনকোডার ফিডব্যাক, বাস, টুল সিগন্যাল, বাতাস বা ফ্লুইড লাইন
- 3 ভোল্টেজ ও কন্ডাক্টর আকার মোটর রেটিং এবং প্রতিটি কোরের প্রয়োজনীয় ক্রস-সেকশন
- 4 বাস প্রোটোকল PROFINET, EtherCAT, CAN bus, বা নির্দিষ্ট ডেটা রেট
- 5 পরিবেশ ওয়েল্ড স্প্যাটার, পেইন্ট সলভেন্ট, কুল্যান্ট, ওয়াশডাউন, তাপমাত্রা পরিসর
- 6 রাউটিং ও নমন ব্যাসার্ধ ড্রেস প্যাক রুট, রিস্টে সর্বনিম্ন রেডিয়াস, স্ট্রেন রিলিফ পয়েন্ট
সচরাচর জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
রোবট কেবলে টর্শন-রেটেড মানে কী?
এর অর্থ কেবল প্রতি মিটার ঘোষিত কোণে ধারাবাহিক মোচড়ের জন্য তৈরি, অ্যান্টি-টর্শন ফিলার উপাদানসহ এসজেড স্ট্র্যান্ডিং ব্যবহার করে, এবং সংজ্ঞায়িত টর্শন চক্র সংখ্যার ওপরে পরীক্ষিত। সেই স্ট্র্যান্ডিং ছাড়া কেবল রিস্ট ঘোরা শুরু করলে কন্ডাক্টরে ব্যর্থ হয়, বাঁকানোর পরীক্ষায় যতই নমনীয় হোক।
একটি কেবল কি রোবট আর্মের পৃথক শক্তি, সিগন্যাল ও ডেটা কেবল প্রতিস্থাপন করতে পারে?
হ্যাঁ। কম্পোজিট ড্রেস প্যাক কেবল মোটর শক্তি কোর, স্বতন্ত্র শিল্ডেড সিগন্যাল পেয়ার ও ডেটা বা বাস উপাদান একটি জ্যাকেটেড অ্যাসেমব্লিতে একীভূত করে। এটি বেশ কয়েকটি পৃথক কেবল প্রতিস্থাপন করে, আর্মের মধ্য দিয়ে রাউটিং সরল করে এবং সংযোগের সংখ্যা কমায়।
রোবট ও অটোমেশন কেবলে কোন বাস প্রোটোকল একীভূত করা যায়?
সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য ইম্পিডেন্সসহ CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT ও CAN bus টুইস্টেড পেয়ার। পেয়ারগুলি ড্রেন ওয়্যারসহ স্বতন্ত্র ফয়েল-শিল্ডেড, প্লাস ড্রাইভ পরিবেশের জন্য সামগ্রিক টিনড তামা ব্রেড।
রোবট কেবলের আবরণে PUR কেন ব্যবহৃত হয়?
PUR তেল ও কুল্যান্ট প্রতিরোধ করে, ওয়েল্ড স্প্যাটার প্রতিরোধ করে, এবং UV-স্থিতিশীল—যা ওয়েল্ডিং, পেইন্ট ও মেশিন-টেন্ডিং সেল কভার করে। সেই অবস্থায় PVC আবরণ কন্ডাক্টর তাদের নমন আয়ু পৌঁছানোর অনেক আগে শক্ত হয়ে ফাটে।
অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন
আপনার মেশিনের জন্য কেবল নিশ্চিত করতে চান?
কর্ম, পরিবেশ ও বৈদ্যুতিক তথ্য পাঠিয়ে দিন। আমাদের প্রকৌশলী দল নির্মাণ, এটি যে মানসমূহ পূরণ করে এবং মূল্য নিশ্চিত করবে—ক্যাটালগের ধরণ না মিললে কাস্টম নির্মাণসহ।