Câbles pour robots industriels, manipulateurs et cellules d'automatisation
Un câble de robot défaille pour une raison différente de tout autre câble d'atelier. Les axes du poignet tournent en continu, aussi le câble travaille en torsion — c'est-à-dire en vrillage — et non en flexion. Un câble sans câblage à torsion nominale défaille au niveau des conducteurs dès que le poignet commence à tourner, aussi souple soit-il à l'essai de flexion.
La torsion nominale s'exprime en angle par mètre de câble, et la durée utile se compte en centaines de milliers à millions de cycles de torsion. Au-delà du poignet, une cellule d'automatisation a besoin de câbles servo et de retour qui maintiennent le signal d'encodeur propre à l'entraînement, c'est pourquoi des paires blindées et une tresse globale figurent dans la même spécification.
Ce qui détermine le câble dans cette application
Quatre facteurs font l'essentiel du travail. Les maîtriser réduit le choix à un petit nombre de constructions, et chacune figure dans le tableau de spécifications du type de câble que vous sélectionnez.
La torsion est un mode de défaillance distinct de la flexion
Le câble à torsion nominale emploie un câblage SZ avec éléments anti-torsion pour que les conducteurs individuels ne s'enroulent pas en spirale. Un câble prévu seulement pour flexion alternée défaillira au poignet en peu de temps de fonctionnement.
Le dress pack doit combiner plusieurs types de câbles
Un bras de robot nécessite habituellement une puissance moteur, un retour encodeur et, souvent, des signaux d'outil, de l'air ou un bus sur le même trajet. Le câble composite de dress pack remplace plusieurs câbles séparés par un seul ensemble routé.
Les cellules de soudure et de peinture ajoutent projections et solvant
Les gaines PUR sont choisies pour le câble robot car elles résistent à l'huile, au liquide de coupe, aux projections de soudure et aux UV, conditions où une gaine PVC durcit et se fissure.
L'intégrité du signal d'encodeur limite la précision de positionnement
Les paires de retour ont besoin d'un blindage individuel par feuille avec fil de mise à la terre, plus une tresse globale. Sans cela, le bruit d'entraînement se couple au signal d'encodeur et se manifeste par une erreur de positionnement plutôt que par une défaillance visible.
Types de câbles pour Robotique et automatisation
12 constructions du catalogue adaptées à ce service. Chacune renvoie vers sa propre page avec le tableau de spécifications complet.
Ce dont nous avons besoin pour chiffrer précisément
Envoyez ces six éléments et nous pourrons confirmer une construction et un prix sans aller-retour. La page de contact comme chaque page produit comportent un formulaire qui les accepte, et vous pouvez joindre un plan ou une fiche technique directement.
- 1 Angle de torsion et cycles degrés par mètre et nombre de cycles réellement imposés par l'axe
- 2 Contenu du câble puissance moteur, retour encodeur, bus, signaux d'outil, lignes d'air ou de fluide
- 3 Tension et section puissance du moteur et section requise pour chaque conducteur
- 4 Protocole de bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus ou une cadence de données précise
- 5 Environnement projections de soudure, solvant de peinture, liquide de coupe, lavage, plage de température
- 6 Trajet et rayon de courbure trajet du dress pack, rayon minimal au poignet, points de soulagement de traction
Questions fréquentes
Que signifie « torsion nominale » pour un câble robot ?
Cela signifie que le câble est construit pour un vrillage continu à un angle déclaré par mètre, par un câblage SZ avec éléments anti-torsion, et éprouvé au-delà d'un nombre défini de cycles de torsion. Un câble sans ce câblage défaille aux conducteurs dès que le poignet tourne, aussi souple soit-il à l'essai de flexion.
Un seul câble peut-il remplacer les câbles puissance, signal et données d'un bras robot ?
Oui. Le câble composite de dress pack intègre des conducteurs de puissance moteur, des paires de signal blindées individuellement et des éléments de données ou de bus dans un seul ensemble gainé. Il remplace plusieurs câbles séparés, simplifie le routage dans le bras et réduit le nombre de raccordements.
Quels protocoles de bus intégrer dans un câble robot et automatisation ?
Paires torsadées CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT et CAN bus à impédance caractéristique définie. Les paires portent un blindage individuel par feuille avec fil de mise à la terre, plus une tresse cuivre étamé globale pour les environnements à entraînements.
Pourquoi le PUR est-il utilisé pour les gaines de câble robot ?
Le PUR résiste à l'huile et au liquide de coupe, résiste aux projections de soudure et est stable aux UV, ce qui couvre les cellules de soudure, de peinture et de manutention de machine. Une gaine PVC dans ces conditions durcit et se fissure bien avant que les conducteurs n'atteignent leur durée de flexion.
Autres applications
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Envoyez le service, l'environnement et les données électriques. Notre bureau d'études confirmera la construction, les normes applicables et le prix — y compris les fabrications sur mesure quand un type de catalogue ne convient pas.