Ipari robotokhoz, manipulátorokhoz és automatizálási cellákhoz való kábelek
A robotkábel más okból hibásodik meg, mint bármely más kábel a gyárpadlón. A csukló tengelyei folyamatosan forognak, így a kábel csavarás — csavarodás — terhelés alatt áll, nem hajlítás alatt. A csavarásálló sodrási minta nélküli kábel a vezetőknél hibásodik meg, amint a csukló forogni kezd, akármilyen hajlékony is hajlítási próbán.
A csavarásállóságot fok per méter kábelben adják meg, és a hasznos élettartam százezertől millió csavarási ciklusig terjed. A csuklón túl az automatizálási cella szervo- és visszajelző kábeleket igényel, amelyek tisztán tartják az encoder jelet a hajtásnál — ezért jelennek meg az árnyékolt párok és a külső fonat ugyanabban a specifikációban.
Mi dönt a kábelről ebben az alkalmazásban?
Négy tényező végzi a munka nagy részét. Ezek helyes megválasztása a választást néhány szerkezetre szűkíti, és mindegyik megjelenik a kiválasztott kábeltípus műszaki adattáblájában.
A csavarás más hibamód, mint a hajlítás
A csavarásálló kábel SZ sodrási mintát használ csavarásmentes töltőanyagokkal, hogy az egyes vezetők ne tekeredjenek spirálba. Csak felváltva hajlásra méretezett kábel rövid időn belül meghibásodik a csuklónál.
A dress packnak több kábeltípust kell ötvöznie
Egy robotkar általában motorikát, encoder visszajelzést, és gyakran szerszágjeleket, levegőt vagy buszt visz ugyanazon az útvonalon. A kompozit dress pack kábel több külön kábelt vált fel egyetlen vezetékes szerelvénnyel.
A hegesztő- és festőcellák fröccsöt és oldószert adnak
A robotkábelhez PUR köpenyt választanak, mert ellenáll az olajnak, a hűtőfolyadéknak, a hegesztési fröccsnek és az UV-nek — ahol a PVC köpeny megkeményedne és megrepedne.
Az encoder jelintegritása korlátozza a pozicionálás pontosságát
A visszajelző pároknak egyedi fóliaárnyékolásra van szükségük ürítőszállal, plusz külső fonatra. Enélkül a hajtási zaj az encoder jelbe csatolódik, és pozicionálási hibaként jelentkezik, nem nyilvánvaló hibaként.
Kábeltípusok a(z) Robotika és automatizálás alkalmazáshoz
12 katalógustípus, amely alkalmas erre az üzemmódra. Mindegyik a saját oldalára mutat a teljes műszaki adattáblával.
Mire van szükségünk a pontos ajánlathoz?
Küldje el ezt a hat tételt, és megerősíthetjük a szerkezetet és az árat egy újabb kör nélkül. A kapcsolatfelvételi oldal és minden termékoldal is tartalmaz egy űrlapot, amely elfogadja ezeket, és közvetlenül csatolhat rajzot vagy műszaki adatlapot.
- 1 Csavarás szöge és ciklusok Fok per méter és a tengely által ténylegesen kivetett ciklusszám
- 2 Kábel tartalma Motorikum, encoder visszajelzés, busz, szerszágjelek, levegő- vagy folyadékvonalak
- 3 Feszültség és keresztmetszet A motor teljesítménye és az egyes magok szükséges keresztmetszete
- 4 Busz protokoll PROFINET, EtherCAT, CAN bus vagy egy adott adatsebesség
- 5 Környezet Hegesztési fröccs, festékoldószer, hűtőfolyadék, mosóvíz, hőmérséklet-tartomány
- 6 Útválasztás és hajlítási sugár Dress pack útvonal, minimális sugár a csuklónál, feszültségmentesítő pontok
Gyakori kérdések
Mit jelent a csavarásálló robotkábelnél?
Azt jelenti, hogy a kábelt folyamatos csavarásra tervezték megadott fok/méter szögben, SZ sodrási mintával és csavarásmentes töltőelemekkel, és egy meghatározott számú csavarási ciklus fölött vizsgálva. A nélkül a sodrással készült kábel a csukló forgásakor a vezetőknél hibásodik meg, akármilyen hajlékony is hajlítási próbán.
Egy kábel válthatja fel a robotkar külön teljesítmény-, jel- és adatkábeleit?
Igen. A kompozit dress pack kábel motorikai vezetőmagokat, egyedileg árnyékolt jelpárokat és adat- vagy buszelemeket egyetlen köpenyes szerelvényben egyesít. Ez több külön kábelt vált fel, egyszerűsíti az útválasztást a karban, és csökkenti a csatlakozások számát.
Mely busz protokollok építhetők be robot- és automatizálási kábelbe?
CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT és CAN bus csavart párok meghatározott jellemző impedanciával. A párok egyedi fóliaárnyékolásúak ürítőszállal, plusz külső ónozott rézfonat a hajtási környezethez.
Miért használnak PUR-t robotkábel köpenyhez?
A PUR ellenáll az olajnak és a hűtőfolyadéknak, ellenáll a hegesztési fröccsnek, és UV-álló, ami lefedi a hegesztő-, festő- és gépkiszolgáló cellákat. Az ilyen körülmények között a PVC köpeny sokkal hamarabb megkeményedik és megreped, mintsem a vezetők elérnék hajlítási élettartamukat.
Egyéb alkalmazások
A kábelt a gépéhez kell igazítanunk?
Küldje el az üzemmódot, a környezetet és a villamos adatokat. Mérnökcsapatunk megerősíti a szerkezetet, a teljesített szabványokat és az árat — beleértve az egyedi gyártmányokat is, ahol a katalógus típusa nem felel meg.