Kablar för industrirobotar, manipulatorer och automationsceller
En robotkabel går sönder av en annan orsak än någon annan kabel på golvet. Handledsaxlarna roterar kontinuerligt, så kabeln belastas i torsion — vridning — snarare än böjning. En kabel utan vridningsklassad flätning går sönder i ledarna så fort handleden börjar rotera, hur flexibel den än är i ett böjprov.
Vridningsklassning anges som en vinkel per meter kabel, och livslängden mäts i hundratusentals till miljoner vridcykler. Bortom handleden behöver en automationscell servo- och återkopplingskablar som håller encodersignalen ren vid drivningen, därför syns skärmade par och en övergripande fläta i samma specifikation.
Vad avgör kabeln i den här applikationen
Fyra faktorer gör det mesta av jobbet. Får du rätt på dem begränsas valet till ett fåtal konstruktioner, och var och en syns i specifikationstabellen för den kabeltyp du väljer.
Torsion är ett annat felmode än böjning
Vridningsklassad kabel använder SZ-flätning med vridningsspärr så att enskilda ledare inte spiralar. Kabel klassad bara för omväxlande böjning går sönder i handleden inom kort tid.
Dress pack måste kombinera flera kabeltyper
En robotarm behöver vanligen motorström, encoderåterkoppling och ofta verktygssignaler, luft eller bussledning längs samma väg. Sammansatt dress pack-kabel ersätter flera separata kablar med en styrd samling.
Svets- och målningsceller tillför spatter och lösningsmedel
PUR-mantlar väljs för robotkabel eftersom de tål olja, kylvätska, svetspartiklar och UV, förhållanden där en PVC-mantel härdar och spricker.
Encodersignalens integritet begränsar positioneringsnoggrannhet
Återkopplingspar behöver individuell folieskärm med dräneringstråd plus övergripande fläta. Utan det kopplas drivljud in i encodersignalen och visar sig som positionsfel i stället för ett uppenbart fel.
Kabeltyper för Robotik och automation
12 konstruktioner från katalogen som passar den här driften. Var och en länkar till sin egen sida med fullständig specifikationstabell.
Vad vi behöver för att offerera korrekt
Skicka dessa sex uppgifter så kan vi bekräfta en konstruktion och ett pris utan ytterligare förfrågor. Både kontaktsidan och varje produktsida har ett formulär som tar emot dem, och du kan bifoga en ritning eller specifikationsblad direkt.
- 1 Vridvinkel och cykler Grader per meter och det cykelantal axeln faktiskt utsätter
- 2 Kabelinnehåll Motorström, encoderåterkoppling, buss, verktygssignaler, luft- eller vätskeledningar
- 3 Spänning och ledararea Motoreffekt och tvärsnitt varje ledare behöver
- 4 Bussprotokoll PROFINET, EtherCAT, CAN bus eller en specifik datakurs
- 5 Miljö Svetspartiklar, mållösningsmedel, kylvätska, tvätt, temperaturområde
- 6 Rutt och böjradie Dress pack-rutt, minsta radie vid handleden, dragavlastningspunkter
Vanliga frågor
Vad betyder vridningsklassad för en robotkabel?
Det betyder att kabeln är byggd för kontinuerlig vridning vid en angiven vinkel per meter, med SZ-flätning och vridningsspärr, och testad bortom ett definierat antal vridcykler. En kabel utan den flätningen går sönder i ledarna så fort handleden roterar, hur flexibel den än är i ett böjprov.
Kan en kabel ersätta separata kraft-, signal- och datakablar på en robotarm?
Ja. Sammansatt dress pack-kabel integrerar motorströmsledare, individuellt skärmade signalpar och data- eller busselement i en enda mantlad samling. Den ersätter flera separata kablar, förenklar ruttningen genom armen och minskar antalet anslutningar.
Vilka bussprotokoll kan byggas in i robot- och automationskabel?
CAT5e-, CAT6a-, PROFINET-, EtherCAT- och CAN bus-twistade par vid definierad karakteristisk impedans. Paren är individuellt folieskärmade med dräneringstråd plus en övergripande förtennad kopparfläta för drivmiljöer.
Varför används PUR i robotkabelsmantlar?
PUR tål olja och kylvätska, står emot svetspartiklar och är UV-stabil, vilket täcker svets-, mål- och maskinbetjäningsceller. En PVC-mantel i dessa förhållanden härdar och spricker långt innan ledarna når sin böjlivslängd.
Andra applikationer
Behöver du kabeln bekräftad för din maskin?
Skicka driften, miljön och de elektriska data. Vårt teknikteam bekräftar konstruktionen, de standarder den uppfyller och priset — inklusive specialbyggen där en katalogtyp inte passar.