Cáp cho robot công nghiệp, cánh tay và cell tự động hóa
Cáp robot hỏng vì lý do khác mọi cáp nhà máy. Các trục cổ tay quay liên tục, nên cáp chịu tải xoắn — vặn — chứ không phải uốn. Cáp không có bện xoắn định mức sẽ hỏng ở ruột dẫn ngay khi cổ tay bắt đầu quay, dù nó mềm đến đâu trong thử uốn.
Xoắn định mức được biểu diễn bằng góc trên mỗi mét cáp, và tuổi thọ tính bằng hàng trăm nghìn đến hàng triệu chu kỳ xoắn. Ngoài cổ tay, cell tự động hóa cần cáp servo và phản hồi giữ tín hiệu encoder sạch tại truyền động, nên cặp che chắn và lớp bện tổng xuất hiện trong cùng đặc tả.
Yếu tố nào quyết định lựa chọn cáp trong ứng dụng này
Bốn yếu tố sau đảm nhiệm phần lớn công việc. Xác định đúng chúng sẽ thu hẹp lựa chọn xuống một số ít cấu tạo, và mỗi cấu tạo đều xuất hiện trong bảng thông số kỹ thuật của loại cáp Quý khách chọn.
Xoắn là mode hỏng khác với uốn
Cáp xoắn định mức dùng bện SZ với vật liệu chống xoắn để ruột dẫn đơn lẻ không xoắn ốc. Cáp chỉ định uốn xen kẽ sẽ hỏng tại cổ tay trong thời gian ngắn.
Dress pack phải kết hợp nhiều loại cáp
Cánh tay robot thường cần nguồn động cơ, phản hồi encoder và thường tín hiệu dụng cụ, khí hoặc bus cùng route. Cáp composite dress pack thay nhiều cáp riêng bằng một cụm dẫn hướng.
Cell hàn và sơn thêm bắn tóe và dung môi
Vỏ bọc PUR được chọn cho cáp robot vì kháng dầu, dung dịch cắt, bắn tóe hàn và UV — nơi vỏ PVC cứng và nứt.
Toàn vẹn tín hiệu encoder giới hạn độ chính xác định vị
Cặp phản hồi cần che chắn lá từng cái với dây thoát cộng bện tổng. Thiếu nó, nhiễu truyền động ghép vào tín hiệu encoder và biểu hiện thành lỗi định vị.
Các loại cáp cho Robot và tự động hóa
12 cấu tạo từ danh mục phù hợp với chế độ vận hành này. Mỗi loại liên kết đến trang riêng với bảng thông số kỹ thuật đầy đủ.
Những gì chúng tôi cần để báo giá chính xác
Gửi sáu thông tin sau và chúng tôi có thể xác nhận cấu tạo và báo giá mà không cần thêm vòng xác minh. Cả trang liên hệ và mọi trang sản phẩm đều có biểu mẫu tiếp nhận chúng, và Quý khách có thể đính kèm bản vẽ hoặc bảng thông số trực tiếp.
- 1 Góc xoắn và chu kỳ Độ/mét và số chu kỳ thực tế do trục áp đặt
- 2 Nội dung cáp Nguồn động cơ, phản hồi encoder, bus, tín hiệu dụng cụ, khí/dung dịch
- 3 Điện áp và tiết diện Công suất động cơ và tiết diện mỗi lõi
- 4 Giao thức bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus hoặc tốc độ dữ liệu cụ thể
- 5 Môi trường Bắn tóe hàn, dung môi sơn, dung dịch cắt, rửa trôi, dải nhiệt độ
- 6 Định tuyến và bán kính uốn Route dress pack, bán kính tối thiểu tại cổ tay, điểm giảm tải
Câu hỏi thường gặp
Xoắn định mức nghĩa là gì với cáp robot?
Nghĩa là cáp được chế tạo để vặn liên tục ở góc công bố trên mỗi mét, dùng bện SZ với vật liệu chống xoắn, và thử nghiệm vượt số chu kỳ xoắn xác định. Cáp thiếu bện đó sẽ hỏng ruột dẫn ngay khi cổ tay quay, dù mềm đến đâu trong thử uốn.
Một cáp có thể thay cáp nguồn, tín hiệu và dữ liệu trên cánh tay robot không?
Có. Cáp composite dress pack tích hợp lõi nguồn động cơ, cặp tín hiệu che chắn riêng lẻ và phần tử dữ liệu/bus trong một cụm vỏ bọc. Nó thay nhiều cáp riêng, đơn giản hóa định tuyến và giảm số đầu nối.
Giao thức bus nào có thể tích hợp vào cáp robot và tự động hóa?
Cặp xoắn CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT và CAN bus ở trở kháng đặc trưng xác định. Cặp có che chắn lá với dây thoát cộng bện đồng thiếc tổng cho môi trường truyền động.
Tại sao dùng PUR cho vỏ bọc cáp robot?
PUR kháng dầu và dung dịch cắt, kháng bắn tóe hàn và ổn định UV — bao phủ cell hàn, sơn và phục vụ máy. Vỏ PVC trong điều kiện đó cứng và nứt trước khi ruột dẫn đạt tuổi thọ uốn.
Các ứng dụng khác
Cần xác nhận cáp phù hợp với máy của Quý khách?
Gửi cho chúng tôi chế độ vận hành, môi trường làm việc và các thông số điện. Đội ngũ kỹ thuật sẽ xác nhận cấu tạo, các tiêu chuẩn đáp ứng và báo giá — kể cả các sản phẩm chế tạo theo yêu cầu khi loại tiêu chuẩn không phù hợp.