Kabely pro průmyslové roboty, manipulátory a automatizační buňky
Robotí kabel selže z jiného důvodu než kterýkoli jiný kabel v provozu. Osy zápěstí se otáčejí nepřetržitě, takže je kabel namáhán v torzi — stáčením — nikoli ohybem. Kabel bez torzního kroucení selže na vodičích, jakmile se zápěstí začne otáčet, ať je v ohybové zkoušce sebeohebnější.
Torzní hodnocení se udává jako úhel na metr kabelu a užitečná životnost se měří ve stovkách tisíc až milionech torzních cyklů. Za zápěstím potřebuje automatizační buňka servo a zpětnovazební kabely, které udrží signál enkodéru čistý u pohonu — proto se ve stejné specifikaci objevují stíněné páry i celoplošný pletenec.
Co určuje kabel v této aplikaci
Čtyři faktory odvádějí většinu práce. Když je správně zvolíte, zúží se výběr na malý počet konstrukcí a každá z nich je uvedena v tabulce specifikace vybraného typu kabelu.
Torze je jiný mód selhání než ohyb
Torzí hodnocený kabel používá kroucení SZ s výplněmi proti torzi, aby se jednotlivé vodiče nešroubovaly. Kabel hodnocený jen pro střídavý ohyb selže na zápěstí během krátké doby provozu.
Dress pack musí spojit několik typů kabelů
Rameno robota obvykle potřebuje silový pohon, zpětnou vazbu enkodéru a často signály nástroje, vzduch či sběrnici touž cestou. Kompozitní dress-pack kabel nahrazuje několik samostatných kabelů jedním vedeným celkem.
Svařovací a lakovací buňky přidávají postřik a rozpouštědlo
Pláště PUR se pro robotí kabely volí, protože odolávají oleji, chladivu, svařovacímu postřiku i UV — v podmínkách, kde by PVC ztvrdlo a praskalo.
Integrita signálu enkodéru limituje přesnost polohování
Zpětnovazebné páry potřebují jednotlivé fóliové stínění s odvodním vodičem plus celoplošný pletenec. Bez toho se hluk pohonu vazbí do signálu enkodéru a projeví se jako chyba polohování, nikoli jako zjevná závada.
Typy kabelů pro Robotika a automatizace
12 konstrukcí z katalogu vhodných pro tento provoz. Každá odkazuje na vlastní stránku s úplnou tabulkou specifikace.
Co potřebujeme k přesné nabídce
Zašlete těchto šest údajů a my můžeme potvrdit konstrukci i cenu bez dalšího kola upřesňování. Jak kontaktní stránka, tak každá stránka výrobku obsahuje formulář, který je přijímá, a můžete přiložit výkres nebo katalogový list přímo.
- 1 Úhel torze a cykly stupně na metr a počet cyklů, které osa skutečně ukládá
- 2 Obsah kabelu silový pohon, zpětná vazba enkodéru, sběrnice, signály nástroje, vzduch či kapalina
- 3 Napětí a průřez výkon motoru a průřez, který každá žíla potřebuje
- 4 Protokol sběrnice PROFINET, EtherCAT, CAN bus či konkrétní datová rychlost
- 5 Prostředí svařovací postřik, rozpouštědlo laku, chladivo, oplach, rozsah teplot
- 6 Vedení a poloměr ohybu trasa dress packu, minimální poloměr na zápěstí, body odlehčení tahu
Nejčastější dotazy
Co znamená torzní hodnocení u robotího kabelu?
Znamená to, že je kabel postaven pro trvalé stáčení v udaném úhlu na metr pomocí kroucení SZ s výplněmi proti torzi a zkoušen nad definovaný počet torzních cyklů. Kabel bez tohoto kroucení selže na vodičích, jakmile se zápěstí otočí, ať je v ohybové zkoušce sebeohebnější.
Může jeden kabel nahradit silové, signálové a datové kabely ramena robota?
Ano. Kompozitní dress-pack kabel integruje silové žíly motoru, jednotlivě stíněné signálové páry a datové či sběrnicové prvky do jednoho celku s pláštěm. Nahrazuje několik samostatných kabelů, zjednodušuje vedení ramenem a snižuje počet konektorů.
Které protokoly sběrnice lze zabudovat do robotího a automatizačního kabelu?
Kroucené páry CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT a CAN bus s definovanou charakteristickou impedancí. Páry mají jednotlivé fóliové stínění s odvodním vodičem plus celoplošný pletenec z pocínované mědi pro prostředí s pohony.
Proč se pro pláště robotích kabelů používá PUR?
PUR odolává oleji a chladivu, odolává svařovacímu postřiku a je stabilní vůči UV, což pokrývá svařovací, lakovací i obslužné buňky. PVC plášť v těchto podmínkách ztvrdne a praskne dávno předtím, než vodiče dosáhnou životnosti v ohybu.
Další aplikace
Potřebujete kabel potvrdit pro váš stroj?
Zašlete provozní podmínky, prostředí a elektrické údaje. Náš konstrukční tým potvrdí provedení, normy, které kabel splňuje, i cenu — včetně zakázkových provedení, pokud typ z katalogu nevyhovuje.