Cabluri pentru roboți industriali, manipulatoare și celule de automatizare
Un cablu de robot cedează dintr-un motiv diferit de orice alt cablu din hală. Axele încheieturii rotesc continuu, așa că cablul este solicitat la torsiune — răsucire — nu la flexare. Un cablu fără o toronare cu torsiune nominală cedează la conductoare de îndată ce încheietura începe să rotească, oricât de flexibil ar fi la o încercare de flexare.
Torsiunea nominală se exprimă ca un unghi pe metru de cablu, iar durata de viață se măsoară în sute de mii până la milioane de cicluri de torsiune. Dincolo de încheietură, o celulă de automatizare are nevoie de cabluri servo și de feedback care păstrează semnalul encoder curat la variator, de aceea perechile ecranate și o împletitură generală apar în aceeași specificație.
Ce decide cablul în această aplicație
Patru factori fac cea mai mare parte din lucrare. Stabilirea corectă a acestora reduce alegerea la un număr mic de construcții, iar fiecare apare în tabelul de specificații al tipului de cablu selectat.
Torsiunea este un mod de defecțiune diferit de flexare
Cablu cu torsiune nominală folosește o toronare SZ cu umpluturi antitorsiune, astfel încât conductoarele individuale să nu se spiraleze. Un cablu dimensionat doar pentru flexare alternativă va ceda la încheietură într-o scurtă perioadă de funcționare.
Dress pack-ul trebuie să combine mai multe tipuri de cablu
Un braț de robot are de obicei nevoie de putere de motor, feedback encoder și, adesea, semnale de sculă, aer sau bus pe aceeași rută. Cablul compozit dress pack înlocuiește mai multe cabluri separate cu un singur ansamblu ghidat.
Celulele de sudură și vopsire adaugă stropi și solvent
Mantalele PUR sunt alese pentru cablul de robot deoarece rezistă la ulei, lichid de răcire, stropi de sudură și UV, condiții în care o manta din PVC se întărește și se crăpă.
Integritatea semnalului encoder limitează precizia de poziționare
Perechile de feedback au nevoie de ecranare individuală cu folie și sârmă de drenaj, plus o împletitură generală. Fără ele, zgomotul variatorului se cuplatează în semnalul encoder și se manifestă ca eroare de poziționare, nu ca o defecțiune evidentă.
Tipuri de cablu pentru Robotică și automatizare
12 construcții din catalog potrivite pentru acest regim. Fiecare face legătura cu pagina sa, cu tabelul complet de specificații.
Ce avem nevoie pentru o ofertă exactă
Trimiteți aceste șase elemente și putem confirma o construcție și un preț fără un nou tur de clarificări. Atât pagina de contact, cât și fiecare pagină de produs au un formular care le acceptă, iar puteți atașa direct un desen sau o fișă tehnică.
- 1 Unghiul de torsiune și ciclurile Grade pe metru și numărul de cicluri pe care axa le impune efectiv
- 2 Conținutul cablului Putere motor, feedback encoder, bus, semnale de sculă, linii de aer sau fluid
- 3 Tensiune și secțiune Puterea motorului și secțiunea de care are nevoie fiecare conductor
- 4 Protocol de bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus sau o rată de date concretă
- 5 Mediu Stropi de sudură, solvent de vopsea, lichid de răcire, spălare, domeniu de temperatură
- 6 Rută și rază de curbură Ruta dress pack, raza minimă la încheietură, puncte de eliberare de tracțiune
Întrebări frecvente
Ce înseamnă torsiune nominală la un cablu de robot?
Înseamnă că cablul este construit pentru răsucire continuă la un unghi declarat pe metru, folosind o toronare SZ cu umpluturi antitorsiune, și încercat peste un număr definit de cicluri de torsiune. Un cablu fără acea toronare cedează la conductoare de îndată ce încheietura rotește, oricât de flexibil ar fi la o încercare de flexare.
Poate un singur cablu să înlocuiască cablurile de putere, semnal și date ale unui braț de robot?
Da. Cablul compozit dress pack integrează conductoare de putere de motor, perechi de semnal ecranate individual și elemente de date sau bus într-un singur ansamblu mantaut. Înlocuiește mai multe cabluri separate, simplifică ghidarea prin braț și reduce numărul de conexiuni.
Ce protocoale de bus pot fi integrate într-un cablu de robot și automatizare?
Perechi răsucite CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT și CAN bus la o impedanță caracteristică definită. Perechile au ecranare individuală cu folie și sârmă de drenaj, plus o împletitură generală de cupru cositorit pentru medii cu variatoare.
De ce se folosește PUR la mantalele cablurilor de robot?
PUR rezistă la ulei și lichid de răcire, rezistă la stropi de sudură și este stabil la UV, ceea ce acoperă celule de sudură, vopsire și deservirea mașinilor. O manta din PVC în aceste condiții se întărește și se crăpă cu mult înainte ca conductoarele să își atingă durata de flexare.
Alte aplicații
Aveți nevoie ca cablul să fie confirmat pentru mașina dumneavoastră?
Transmiteți regimul de lucru, mediul și datele electrice. Echipa noastră de inginerie va confirma construcția, normele îndeplinite și prețul — inclusiv execuții personalizate atunci când un tip din catalog nu se potrivește.