বিস্তারিত বিবরণ
ড্র্যাগ চেইন কেবল কী সমস্যা সমাধান করে
TRVV হলো একটি তামার কোর-বিশিষ্ট PVC নমনীয় ড্র্যাগ চেইন কেবল, যা অবিচ্ছিন্ন যাতায়াতগত গতির জন্য তৈরি। মাঠে একে কেবল চেইনের কেবল, ড্র্যাগ চেইন কেবল, ড্র্যাগ ওয়্যার কেবল কিংবা ট্যাঙ্ক চেইন কেবলও বলা হয়। এটি নমনীয় জ্যাকেটযুক্ত কোনো স্থায়ী-স্থাপন কেবল নয়; এর পরিবাহী, ইনসুলেশন, টান-সহনকারী উপাদান ও জ্যাকেট কেবল ক্যারিয়ার, এনার্জি চেইন বা ড্র্যাগ চেইনের ভেতরে বারংবার বেঁকে যাওয়ার জন্য একটি সমন্বিত সিস্টেম হিসেবে তৈরি।
এই কেবল শিল্প রোবটের হাত ও ম্যানিপুলেটর, ট্যাঙ্ক চেইন, বৃহৎ লিফটিং ও পরিবহন যন্ত্রপাতি, বৃহৎ CNC মেশিন টুল, বুদ্ধিদীপ্ত ওয়্যারহাউজ সিস্টেম, এনগ্রেভিং মেশিন, স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন, ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতি, মেশিন টুল প্রসেসিং যন্ত্রপাতি, শক্তি যন্ত্রপাতি ও লজিস্টিক কনভেয়িং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। এনগ্রেভিং মেশিন ও CNC লাইট মেশিন টুলের মতো তৈলাক্ত এলাকায় এটি কাজ করতে পারে। যন্ত্রপ্রস্তুতকারক, সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর ও রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীর কাছে মূল নির্বাচন-প্রশ্ন হলো—মেশিনের প্রকৃত বাকিং ব্যাসার্ধ, ভ্রমণ দৈর্ঘ্য, বেগ ও তেলের সংস্পর্শে কেবলটি টিকতে পারবে কি না। TRVV শিল্প পরিবেশে অবিচ্ছিন্ন যাতায়াতগত গতি ও ঘন ঘন বেঁকানোর জন্যই তৈরি।
স্তরভেদে গঠন
পরিবাহী 99.99% অক্সিজেন-মুক্ত তামা থেকে তৈরি, যা বহু-তারের অতি-সূক্ষ্ম অক্সিজেন-মুক্ত তামের তারে টেনে তৈরি করা। তামার বিশুদ্ধতা ≥ 99.9953%, অক্সিজেনের পরিমাণ ≤ 0.0003%, এবং অপদ্রব্যের পরিমাণ ≤ 0.0044%। স্ট্র্যান্ডিং দুই ধাপে করা হয়: প্রথমে গ্রুপ-স্ট্র্যান্ডেড, তারপর বহু-তার একত্রে। এতে নমনীয়তা ও বাকিং-প্রতিরোধ বাড়ে, ফলে বারংবার চলার পরেও কোর ভাঙার আশঙ্কা কমে।
ভেতর থেকে বাইরে কোরের গঠন হলো: অক্সিজেন-মুক্ত তামার পরিবাহী → নাইট্রাইল PVC ইনসুলেশন → টান-সহনকারী সুতির রশি → নন-ওভেন কাপড় → নাইট্রাইল PVC জ্যাকেট। ইনসুলেশন বিশেষ তেল-প্রতিরোধী ও ঘর্ষণ-প্রতিরোধী নাইট্রাইল PVC। টান-সহনকারী কাঠামোতে চলমান টান প্রতিরোধ ও কেবল গোলাকার রাখতে পূর্ণ পরিমাণে সুতির রশি এবং পূর্ণ নন-ওভেন র্যাপ ব্যবহৃত হয়। জ্যাকেট নমনীয় PVC অথবা বিশেষ তেল-প্রতিরোধী ও ঘর্ষণ-প্রতিরোধী মডিফাইড PVC। দীর্ঘমেয়াদী তৈলাক্ত পরিবেশে জ্যাকেট শক্ত বা ফাটে না। এক্সট্রুশন প্রক্রিয়ায় নিম্ন একসেনট্রিসিটি ও সুষম জ্যাকেট পুরুত্ব নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যাতে কারেন্ট ব্রেকডাউনের ঝুঁকি কমে।
TRVVP সংস্করণে শিল্ড হলো টিন-করা তামার ব্রেড ও অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের শিল্ড স্তর, যার ওপরে PVC ইনসুলেশন জ্যাকেট। এটি উচ্চ-ঘনত্বের ব্রেডসহ ডাবল-শিল্ড কাঠামো, যা হস্তক্ষেপ-প্রতিরোধ ও সঞ্চালন-স্থিতিশীলতা বাড়ায়।
TRVV স্পেসিফিকেশন ও বৈদ্যুতিক তথ্য
রেটেড ভোল্টেজ 300/300 V অথবা 300/500 V। পারিপার্শ্বিক তাপমাত্রার পরিসর -40°C থেকে +105°C। ল্যাবরেটরি সিমুলেশনে বাকিং আয়ু 10 মিলিয়ন চক্র। বাস্তবায়ন মান জাতীয় মান, যেখানে রেটেড তাপমাত্রা 105°C এবং প্রতিষ্ঠানগত মান Q'JB/T8734.3-2016। আদর্শ প্রস্থচ্ছেদের পরিসর 0.3 mm² থেকে 4 mm², 2–30 কোর সহ। TRVVP 2–5 কোরে পাওয়া যায়, অন্যান্য স্পেসিফিকেশন অনুরোধে উপলব্ধ। প্যাকেজিং 100 m বা 200 m রিল, কাস্টম দৈর্ঘ্য ও জিরো-কাট ছোট দৈর্ঘ্যসহ। আদর্শ রং ধূসর; মজুদে কালো ও ধূসর আছে। ন্যূনতম বাকিং ব্যাসার্ধ R > 7.5 × কেবলের বাহ্যিক ব্যাস।
| পরিবাহী (mm²) | বাহ্যিক ব্যাস (mm) | কোরের অভ্যন্তরীণ ব্যাস (mm) | সর্বোচ্চ পরিবাহী রোধ @20°C (Ω/km) | ইনসুলেশনের পুরুত্ব (mm) | জ্যাকেটের পুরুত্ব (mm) | রেটেড ভোল্টেজ | প্রস্তাবিত লোড @220V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 × 0.5 | 5.4 ± 0.2 | 1.8 | 39 | 0.6 | 1.2 | 300/300 V | 1000 W |
| 2 × 1.0 | 7.2 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 2 × 1.5 | 8.2 ± 0.2 | 2.8 | 13.3 | 0.7 | 1.7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 0.5 | 6.0 ± 0.2 | 1.8 | 39 | 0.6 | 1.2 | 300/300 V | 1000 W |
| 3 × 1.0 | 7.6 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 3 × 1.5 | 8.7 ± 0.2 | 2.8 | 13.3 | 0.7 | 1.7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 2.5 | 10.1 ± 0.2 | 3.4 | 7.98 | 0.8 | 1.8 | 300/500 V | 5000 W |
| 4 × 0.5 | 6.8 ± 0.2 | 1.8 | 39 | 0.6 | 1.2 | 300/300 V | 1000 W |
| 4 × 1.0 | 8.3 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 4 × 2.5 | 11.3 ± 0.2 | 3.4 | 7.98 | 0.8 | 1.8 | 300/500 V | 5000 W |
| 5 × 1.0 | 9.8 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 6 × 1.0 | 9.9 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 8 × 1.0 | 11.0 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 12 × 1.0 | 13.8 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
| 20 × 1.0 | 16.3 ± 0.2 | 2.4 | 19.5 | 0.6 | 1.6 | 300/500 V | 2000 W |
কোরের সংখ্যা 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 25 ও 30 সমন্বিত। কোর শনাক্তকরণ আদর্শ রঙের ক্রম মেনে চলে: 10 কোর পর্যন্ত সংখ্যা-মার্কিংযুক্ত সাদা কোর এবং হলুদ/সবুজ রিং ব্যবহৃত হয়। 6-কোর: লাল, কালো, হলুদ, সবুজ, সাদা, বাদামি। 7-কোর: এর সঙ্গে নীল যোগ হয়। 8-কোর: লাল, কালো, হলুদ, সবুজ, নীল, সাদা, বাদামি, ধূসর। 10-কোর: এর সঙ্গে কমলা ও বেগুনি যোগ হয়। 12-কোর: লাল, কালো, হলুদ, সবুজ, সাদা, বাদামি, নীল, ধূসর, কমলা, বেগুনি, গোলাপি ও হালকা সবুজ।
অবিচ্ছিন্ন যাতায়াতগত গতির স্থাপনের নিয়ম
রেটেড 10 মিলিয়ন নমন্য চক্র সঠিক স্থাপনের ওপর নির্ভরশীল। নিয়মগুলো সরাসরি কেবলের ডিজাইন-প্রয়োজনীয়তা থেকে এসেছে:
- স্থাপনের আগে কেবলগুলো সোজা করুন। চাপ দেওয়া ও একাধিক স্তরে উপর-নির এড়িয়ে চলুন, কারণ কেবল পরস্পরের গায়ে ঘষলে সেবা-আয়ু কমে যায়।
- কেবল ও ড্র্যাগ চেইনের মাত্রা মিলিয়ে নিন। কেবলের ব্যাসের অন্তত 10% ফাঁক রাখুন, এবং কেবলগুলো খুব ঘন ঘন করে সাজাবেন না।
- বাকিং ব্যাসার্ধ অবশ্যই 7.5 × কেবলের বাহ্যিক ব্যাস-এর বেশি হতে হবে (d = কেবলের OD)।
- সেবা-আয়ু শুধু নরম হওয়ায় নির্ভর করে না; এটি উপাদান নির্বাচন এবং ড্র্যাগ চেইনের বাকিং কোণ ও যান্ত্রিক গতির বেগের ওপর নির্ভর করে।
- রাউটিং দৈর্ঘ্য যেন ঠিক ড্র্যাগ চেইনের কেন্দ্ররেখা দিয়ে যায়।
- কেবল দুই প্রান্তে, অথবা অন্তত ড্র্যাগ চেইনের চলমান প্রান্তে, স্থির করুন। চলমান বিন্দু থেকে চেইনের প্রান্তের দূরত্ব 20–30 × কেবলের ব্যাস হওয়া উচিত।
- খুব ভিন্ন বাহ্যিক ব্যাসের কেবল একসাথে মেশালে সেপারেটর ব্যবহার করুন, নইলে সরু কেবল মোটা কেবলের চাপে ভেঙে যেতে পারে।
- সরবরাহের নলের মতো কঠিন বস্তুর সঙ্গে কেবল মেশালে সেপারেটর ব্যবহার করুন।
TRVVP ডাবল-শিল্ডেড সংস্করণ
TRVVP একই পরিবাহী ও তেল-প্রতিরোধী নাইট্রাইল PVC ইনসুলেশন ব্যবহার করে, তবে সঙ্গে টিন-করা তামার ব্রেড, অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের শিল্ড স্তর ও PVC ইনসুলেশন জ্যাকেট যোগ করে। ডাবল শিল্ড ও উচ্চ-ঘনত্বের ব্রেড বেশি শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-প্রতিরোধ ও অধিক স্থিতিশীল সঞ্চালন দেয়। আদর্শ বিন্যাসের মধ্যে 2×0.15 থেকে 2×6.0, 3×0.15 থেকে 3×6.0, 4×0.15 থেকে 4×6.0 এবং 5×0.15 থেকে 5×1.5 অন্তর্ভুক্ত। 3×1.5+1×1.0, 3×2.5+1×1.0, 3×4+1×2.5 ও 3×6+1×4-এর মতো কম্পোজিট বিন্যাসও পাওয়া যায়।
আর্থিং-এর ক্ষেত্রে, 0.3 mm²-এর কম কেবলে হলুদ/সবুজ আর্থ কোর থাকে না; 0.3 mm² ও তদূর্ধ্ব কেবলে একটি থাকে। কোরের রং আদর্শ ক্রম মেনে চলে: 2-কোর নীল/বাদামি; 3-কোর নীল/বাদামি/হলুদ অথবা নীল/বাদামি/সবুজ-হলুদ; 4-কোর লাল/কালো/হলুদ/সবুজ আর্থসহ; 5-কোর লাল/কালো/হলুদ/সবুজ/সাদা অথবা লাল/বাদামি/নীল/কালো/আর্থ।
সনদ, মান ও নির্বাচন সংক্রান্ত নির্দেশনা
Yichi জাতীয় মান ও প্রতিষ্ঠানগত মান Q'JB/T8734.3-2016-এর অধীনে, 105°C রেটেড তাপমাত্রায়, TRVV ও TRVVP কেবল প্রস্তুত করে। সনদগুলো ট্রেসেবল: CCC 2018010105104282 / 2018010105104278 / 2018010105104279 / 2018010105104280, CE No. TST20230380488-ISC, UL No. E531469, RoHS No. NB202303036 এবং ISO 9001 No. 04623Q15032R0S। SAA, জাতীয় শিল্প পণ্য উৎপাদন লাইসেন্স, SGS ও MA পরিদর্শন প্রতিবেদনও পাওয়া যায়। মোশন কেবল, ড্র্যাগ চেইন ডেটা নেটওয়ার্ক কেবল ও বুদ্ধিদীপ্ত রোবট কেবলের গঠনের ওপর একাধিক পেটেন্ট রয়েছে।
নির্বাচনের দিক থেকে, মাঝারি EMI-যুক্ত কেবল ক্যারিয়ারে, 7.5 × OD-এর বেশি বাকিং ব্যাসার্ধে এবং -40°C থেকে +105°C-এর মধ্যে তেলের কুয়াশা বা কুল্যান্ট পরিবেশে আনশিল্ডেড পাওয়ার বা কন্ট্রোল কেবল দরকার হলে TRVV সঠিক পছন্দ। একই ক্যারিয়ারে যদি এনকোডার, কন্ট্রোলার বা ডেটা সিগন্যালও যায়, অথবা কোনো VFD বা সার্বো ড্রাইভ এত কাছে থাকে যাতে নয়েজ প্রেরিত হয়, তবে TRVVP বেছে নিন। কোনো প্রয়োগে রোবটের সাঁধুতে পাকানো প্রয়োজন হলে আদর্শ TRVV কাঠামো সঠিক কেবল নয়; বরং নিবেদিত টর্শন-রেটেড কাঠামো ব্যবহার করতে হবে। 0.3–4 mm²-এর বাইরের প্রস্থচ্ছেদ বা 30-এর বেশি কোর প্রয়োজনে স্পেসিফিকেশন ঠিক করার আগে কাস্টম পরিসর যাচাই করুন। নমুনা বিনামূল্যে পাওয়া যায় এবং আদর্শ মজুদ দ্রুত পাঠানো হয়। Yichi VAT চালান দিতে এবং কোরের সংখ্যা, প্রস্থচ্ছেদ ও প্যাকেজিং দৈর্ঘ্য কাস্টমাইজ করতে পারে।