Подробное Описание
Какую задачу решает кабель для кабеленесущей цепи TRVV
Кабель для кабеленесущей цепи TRVV — это гибкий кабель с медными жилами и изоляцией из ПВХ, рассчитанный на непрерывное реверсивное движение. На практике его также называют кабелем для энергоцепи или тяговым кабелем. Это не кабель для стационарной прокладки в гибкой оболочке; его токопроводящие жилы, изоляция, несущий элемент и оболочка спроектированы как единая система для повторяющихся изгибов внутри кабеленесущей цепи, энергоцепи или тяговой цепи.
Кабель применяется на промышленных роботах-манипуляторах, танковых цепях, крупногабаритном грузоподъёмном и транспортном оборудовании, крупных станках с ЧПУ, интеллектуальных складских системах, гравировальных станках, автоматизированных производственных линиях, электронном оборудовании, технологическом оборудовании станков, силовом оборудовании и логистических конвейерных системах. Он может работать в масляно-загрязнённых зонах, таких как гравировальные станки и лёгкие станки с ЧПУ. Ключевой вопрос выбора для производителей оборудования, системных интеграторов и инженеров по обслуживанию — выдержит ли кабель фактический радиус изгиба, длину хода, скорость и воздействие масла конкретного станка. TRVV предназначен для непрерывного реверсивного движения и частых изгибов в промышленных условиях.
Послойная конструкция кабеля
Токопроводящая жила изготовлена из бескислородной меди чистотой 99,99% и вытянута в сверхтонкую многопрожилочную медную проволоку из бескислородной меди. Чистота меди составляет ≥ 99,9953%, содержание кислорода — ≤ 0,0003%, содержание примесей — ≤ 0,0044%. Скрутка выполняется в две стадии: сначала по группам, затем общая многопрожилочная. Это повышает гибкость и стойкость к изгибу, так что жила реже обрывается при повторяющихся движениях.
Конструкция жилы изнутри наружу: токопроводящая жила из бескислородной меди → изоляция из нитрильного ПВХ → несущий хлопковый корд → нетканое полотно → оболочка из нитрильного ПВХ. Изоляция выполнена из специального маслостойкого и абразивостойкого нитрильного ПВХ. Несущая конструкция использует полный комплект хлопкового корда для сопротивления движущему натяжению и сохранения круглой формы кабеля, плюс полную обмотку нетканым полотном. Оболочка — гибкий ПВХ или специальный маслостойкий и абразивостойкий модифицированный ПВХ. В длительных масляных условиях оболочка не дубеет и не растрескивается. Процесс экструзии контролируется по низкой эксцентричности и равномерной толщине оболочки, чтобы снизить риск пробоя током.
В версии TRVVP экран выполнен в виде олуженной медной оплётки плюс слой экрана из алюминиевой фольги, покрытый изоляционной оболочкой из ПВХ. Это конструкция с двойным экраном и оплёткой высокой плотности, которая повышает помехоустойчивость и стабильность передачи.
Технические характеристики и электрические данные TRVV
Номинальное напряжение — 300/300 В или 300/500 В. Диапазон температуры окружающей среды — от −40°C до +105°C. Ресурс по изгибам составляет 10 миллионов циклов в лабораторной имитации. Стандарт изготовления — национальный стандарт при номинальной температуре 105°C и стандарте предприятия Q'JB/T8734.3-2016. Стандартный диапазон сечений — от 0,3 мм² до 4 мм² при числе жил 2–30. TRVVP доступен в исполнении 2–5 жил, другие варианты — по запросу. Упаковка — бухты 100 м или 200 м, длины на заказ и короткие отрезки без минимального отреза. Стандартный цвет — серый, чёрный и серый в наличии. Минимальный радиус изгиба — R > 7,5 × наружный диаметр кабеля.
| Сечение жилы (мм²) | Внешний диаметр (мм) | Внутренний диаметр жилы (мм) | Макс. сопротивление жилы @20°C (Ω/км) | Толщина изоляции (мм) | Толщина оболочки (мм) | Номинальное напряжение | Рекомендуемая нагрузка @220 В |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 × 0,5 | 5,4 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 В | 1000 Вт |
| 2 × 1,0 | 7,2 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 2 × 1,5 | 8,2 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 В | 3000 Вт |
| 3 × 0,5 | 6,0 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 В | 1000 Вт |
| 3 × 1,0 | 7,6 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 3 × 1,5 | 8,7 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 В | 3000 Вт |
| 3 × 2,5 | 10,1 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 В | 5000 Вт |
| 4 × 0,5 | 6,8 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 В | 1000 Вт |
| 4 × 1,0 | 8,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 4 × 2,5 | 11,3 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 В | 5000 Вт |
| 5 × 1,0 | 9,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 6 × 1,0 | 9,9 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 8 × 1,0 | 11,0 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 12 × 1,0 | 13,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
| 20 × 1,0 | 16,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 В | 2000 Вт |
Число жил охватывает 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 25 и 30. Маркировка жил выполнена в стандартной цветовой последовательности: до 10 жил — белые жилы с цифровой маркировкой плюс жёлто-зелёные кольца. 6 жил: красный, чёрный, жёлтый, зелёный, белый, коричневый. 7 жил: то же плюс синий. 8 жил: красный, чёрный, жёлтый, зелёный, синий, белый, коричневый, серый. 10 жил: то же плюс оранжевый и фиолетовый. 12 жил: красный, чёрный, жёлтый, зелёный, белый, коричневый, синий, серый, оранжевый, фиолетовый, розовый, светло-зелёный.
Правила монтажа кабеля для непрерывного реверсивного движения
Заявленный ресурс в 10 миллионов циклов изгиба зависит от правильного монтажа. Следующие правила непосредственно вытекают из требований к конструкции кабеля:
- Перед прокладкой выпрямите кабели. Избегайте сдавливания и многослойного перекрещивания, поскольку трение кабелей друг о друга сокращает срок службы.
- Согласуйте размеры кабеля и кабеленесущей цепи. Оставьте зазор не менее 10% от диаметра кабеля и не прокладывайте кабели слишком плотно.
- Радиус изгиба должен быть больше 7,5 × наружный диаметр кабеля (d = внешний диаметр кабеля).
- Срок службы зависит не только от мягкости. Он зависит от подбора материалов, угла изгиба в цепи и скорости механического перемещения.
- Длина прокладки должна проходить точно по средней линии кабеленесущей цепи.
- Закрепите кабель с обоих концов или хотя бы на подвижном конце цепи. Расстояние от точки перемещения до конца цепи должно составлять 20–30 × диаметр кабеля.
- Если кабели сильно различаются по внешнему диаметру, используйте разделители. Иначе тонкие кабели могут быть сдавлены толстыми и оборваться.
- Если кабель проложен вместе с жёсткими объектами, такими как трубки подачи воздуха, используйте разделители.
Экранированная версия TRVVP с двойным экраном
TRVVP использует ту же токопроводящую жилу и маслостойкую изоляцию из нитрильного ПВХ, но дополнена олуженной медной оплёткой, слоем экрана из алюминиевой фольги и изоляционной оболочкой из ПВХ. Двойной экран и оплётка высокой плотности обеспечивают более высокую помехоустойчивость и стабильность передачи. Типовые исполнения включают 2×0,15 до 2×6,0, 3×0,15 до 3×6,0, 4×0,15 до 4×6,0 и 5×0,15 до 5×1,5. Доступны также комбинированные конструкции, такие как 3×1,5+1×1,0, 3×2,5+1×1,0, 3×4+1×2,5 и 3×6+1×4.
По заземлению: кабели сечением менее 0,3 мм² не имеют жёлто-зелёной жилы заземления; кабели сечением от 0,3 мм² и выше имеют такую жилу. Цвета жил следуют стандартной последовательности: 2 жилы — синий/коричневый; 3 жилы — синий/коричневый/жёлтый или синий/коричневый/жёлто-зелёный; 4 жилы — красный/чёрный/жёлтый/зелёный с заземлением; 5 жил — красный/чёрный/жёлтый/зелёный/белый или красный/коричневый/синий/чёрный/земля.
Сертификация, стандарты и рекомендации по выбору кабеля
Yichi производит кабели TRVV и TRVVP по национальному стандарту и стандарту предприятия Q'JB/T8734.3-2016 при номинальной температуре 105°C. Сертификаты прослеживаемы: CCC 2018010105104282 / 2018010105104278 / 2018010105104279 / 2018010105104280, CE No. TST20230380488-ISC, UL No. E531469, RoHS No. NB202303036 и ISO 9001 No. 04623Q15032R0S. Также доступны SAA, лицензия на производство промышленной продукции национального уровня, отчёты SGS и MA. Ряд патентов охватывает конструкции кабелей для подвижных цепей, кабелей цифровой сети для энергоцепей и кабелей для интеллектуальных роботов.
С точки зрения выбора TRVV — верный вариант, когда нужен неэкранированный силовой или управляющий кабель для кабеленесущей цепи с умеренным уровнем электромагнитных помех (EMI), радиусом изгиба более 7,5 × внешнего диаметра и средой с масляным туманом или СОЖ в диапазоне от −40°C до +105°C. Выбирайте TRVVP, если в той же цепи проходят сигналы энкодера, контроллера или передачи данных, либо если частотный преобразователь (VFD) или сервопривод расположены достаточно близко, чтобы наводить помехи. Если применение требует торсионного скручивания на оси робота, стандартная конструкция TRVV не подходит — следует использовать специальную торсионную конструкцию. Если нужно сечение вне диапазона 0,3–4 мм² или число жил более 30, уточните диапазон изготовления на заказ до спецификации. Доступны бесплатные образцы, стандартные позиции со склада отправляются быстро. Yichi может выставить счёт-фактуру НДС и изготовить кабель с нужным числом жил, сечением и длиной упаковки.