Szczegółowy Opis
Rozwiązanie, które oferuje kabel do łańcucha prowadzącego TRVV
Kabel do łańcucha prowadzącego TRVV to elastyczny przewód miedziany z PVC przeznaczony do ciągłego ruchu zwrotnego. W praktyce nazywa się go również kablem do prowadnika kabli, kablem holowanym lub kablem do łańcuchów prowadzących. Nie jest to przewód do instalacji stałej z jedynie elastyczną powłoką; jego żyła robocza, izolacja, element nośny i powłoka tworzą zintegrowany system zaprojektowany do powtarzalnego zginania w prowadniku kabli, łańcuchu holowanym lub łańcuchu prowadzącym.
Kabel stosuje się w ramionach robotów przemysłowych i manipulatorach, łańcuchach holowanych, dużych urządzeniach dźwignicowych i transportowych, dużych obrabiarkach CNC, inteligentnych systemach magazynowych, grawerach, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, urządzeniach elektronicznych, obrabiarkach do obróbki, urządzeniach energetycznych oraz systemach transportu wewnętrznego. Może pracować w strefach skażonych olejem, takich jak grawery i lekkie obrabiarki CNC. Kluczowe pytanie przy doborze dla producentów maszyn, integratorów systemów i inżynierów utrzymania ruchu brzmi, czy kabel przetrwa rzeczywisty promień gięcia, drogę przebiegu, prędkość i narażenie na olej danej maszyny. Seria TRVV jest przeznaczona do ciągłego ruchu zwrotnego i częstego zginania w środowiskach przemysłowych.
Konstrukcja warstwa po warstwie
Żyła robocza jest wykonana z miedzi beztlenowej 99,99%, ciągnionej na wielodrutową ultra-cienką linkę z miedzi beztlenowej. Czystość miedzi wynosi ≥ 99,9953%, zawartość tlenu ≤ 0,0003%, a zawartość zanieczyszczeń ≤ 0,0044%. Skręcanie przebiega dwuetapowo: najpierw skręcanie grupowe, następnie wspólne skręcanie wielodrutowe. Poprawia to elastyczność i odporność na gięcie, dzięki czemu żyła rzadziej pęka po powtarzalnym ruchu.
Licząc od wewnątrz na zewnątrz, konstrukcja żyły jest następująca: linka z miedzi beztlenowej → izolacja z nitrylowego PVC → bawełniany element nośny → włóknina → powłoka z nitrylowego PVC. Izolacja to specjalny olejoodporny i odporny na ścieranie nitrylowy PVC. Układ nośny wykorzystuje pełną ilość sznura bawełnianego, który przejmuję rozciąganie w ruchu i utrzymuje okrągły przekrój, oraz pełne owinięcie z włókniny. Powłoka to elastyczny PVC lub specjalny olejoodporny i odporny na ścieranie modyfikowany PVC. W długotrwałym środowisku olejowym powłoka nie twardnieje i nie pęka. Proces wytłaczania jest kontrolowany pod kątem niskiej mimośrodowości i równomiernej grubości powłoki, aby ograniczyć ryzyko przebicia elektrycznego.
W wersji TRVVP ekran stanowi oplecionka z cynowanej miedzi oraz warstwa folii aluminiowej, pokryte izolacyjną powłoką PVC. Jest to konstrukcja z podwójnym ekranem i oplecionką o wysokiej gęstości, która poprawia odporność na zakłócenia i stabilność transmisji.
Parametry i dane elektryczne kabla TRVV
Napięcie znamionowe wynosi 300/300 V lub 300/500 V. Zakres temperatur otoczenia to od -40°C do +105°C. Trwałość giętna wynosi 10 milionów cykli w symulacji laboratoryjnej. Standardem wykonania jest norma krajowa, z temperaturą znamionową 105°C i normą zakładową Q'JB/T8734.3-2016. Standardowy zakres przekroju to od 0,3 mm² do 4 mm² przy liczbie żył od 2 do 30. TRVVP jest dostępny w wersjach 2–5 żył, a inne parametry realizujemy na zamówienie. Opakowanie to krążki 100 m lub 200 m, długości na zamówienie oraz krótkie odcinki cięte na wymiar. Standardowy kolor to szary, przy czym czarny i szary są dostępne z magazynu. Minimalny promień gięcia wynosi R > 7,5 × średnica zewnętrzna kabla (OD).
| Przekrój żyły (mm²) | OD (mm) | Średnica żyły (mm) | Maks. rezystancja żyły @20°C (Ω/km) | Grubość izolacji (mm) | Grubość powłoki (mm) | Napięcie znamionowe | Zalecane obciążenie @220V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 × 0,5 | 5,4 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 2 × 1,0 | 7,2 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 2 × 1,5 | 8,2 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 0,5 | 6,0 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 3 × 1,0 | 7,6 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 3 × 1,5 | 8,7 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 2,5 | 10,1 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 4 × 0,5 | 6,8 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 4 × 1,0 | 8,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 4 × 2,5 | 11,3 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 5 × 1,0 | 9,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 6 × 1,0 | 9,9 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 8 × 1,0 | 11,0 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 12 × 1,0 | 13,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 20 × 1,0 | 16,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
Liczby żył obejmują 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 25 i 30. Identyfikacja żył follows standardowej kolejności barw: do 10 żył stosuje się białe żyły z oznaczeniami liczbowymi oraz pierścienie żółto-zielone. 6 żył: czerwona, czarna, żółta, zielona, biała, brązowa. 7 żył: jak wyżej plus niebieska. 8 żył: czerwona, czarna, żółta, zielona, niebieska, biała, brązowa, szara. 10 żył: jak wyżej plus pomarańczowa i fioletowa. 12 żył: czerwona, czarna, żółta, zielona, biała, brązowa, niebieska, szara, pomarańczowa, fioletowa, różowa, jasnozielona.
Zasady montażu przy ciągłym ruchu zwrotnym
Znamionowe 10 milionów cykli zginania zależy od poprawnego montażu. Poniższe reguły wynikają bezpośrednio z wymagań konstrukcyjnych kabla:
- Przed ułożeniem wyprostować przewody. Unikać ściskania i wielowarstwowego nakładania, ponieważ wzajemne ocieranie się kabli skraca okres użytkowania.
- Dobrać wymiary kabla i prowadnika. Zachować odstęp co najmniej 10% średnicy kabla i nie układać przewodów zbyt ciasno.
- Promień gięcia musi być większy niż 7,5 × średnica zewnętrzna kabla (d = średnica zewnętrzna kabla, OD).
- Okres użytkowania nie zależy wyłącznie od miękkości. Zależy od doboru materiałów oraz kąta gięcia prowadnika i prędkości ruchu mechanicznego.
- Długość trasy powinna przechodzić dokładnie przez linię środkową prowadnika kabli.
- Zabezpieczyć kabel na obu końcach lub co najmniej na ruchomym końcu prowadnika. Odległość punktu ruchu od końca łańcucha powinna wynosić 20–30 × średnica kabla.
- Gdy mieszają się przewody o bardzo różnych średnicach zewnętrznych, stosować przegrody. W przeciwnym razie cienkie kable mogą być miażdżone przez grube i ulegać zerwaniu.
- Gdy kabel przebiega razem z sztywnymi elementami, takimi jak przewody pneumatyczne, stosować przegrody.
Wersja TRVVP z podwójnym ekranem
TRVVP wykorzystuje tę samą żyłę roboczą i olejoodporną izolację z nitrylowego PVC, ale dodatkowo ma oplecionkę z cynowanej miedzi oraz warstwę folii aluminiowej i izolacyjną powłokę PVC. Podwójny ekran i oplecionka o wysokiej gęstości zapewniają większą odporność na zakłócenia i stabilniejszą transmisję. Typowe konfiguracje to od 2×0,15 do 2×6,0, od 3×0,15 do 3×6,0, od 4×0,15 do 4×6,0 oraz od 5×0,15 do 5×1,5. Dostępne są również konstrukcje złożone, takie jak 3×1,5+1×1,0, 3×2,5+1×1,0, 3×4+1×2,5 i 3×6+1×4.
W zakresie uziemienia przewody o przekroju poniżej 0,3 mm² nie zawierają żyły ochronnej żółto-zielonej; przewody od 0,3 mm² w górę ją zawierają. Kolory żył follows standardowej kolejności: 2 żyły niebieska/brązowa; 3 żyły niebieska/brązowa/żółta lub niebieska/brązowa/żółto-zielona; 4 żyły czerwona/czarna/żółta/zielona z uziemieniem; 5 żył czerwona/czarna/żółta/zielona/biała lub czerwona/brązowa/niebieska/czarna/uziemienie.
Certyfikaty, normy i uwagi doborowe
Firma Yichi produkuje kabel do łańcucha prowadzącego TRVV i TRVVP zgodnie z normą krajową oraz normą zakładową Q'JB/T8734.3-2016, przy temperaturze znamionowej 105°C. Świadectwa są identyfikowalne: CCC 2018010105104282 / 2018010105104278 / 2018010105104279 / 2018010105104280, CE No. TST20230380488-ISC, UL No. E531469, RoHS No. NB202303036 oraz ISO 9001 No. 04623Q15032R0S. Dostępne są także SAA, krajowa licencja na produkcję wyrobów przemysłowych, SGS oraz raporty badań MA. Kilka patentów obejmuje konstrukcje kabli do ruchu, kabli sieciowych do prowadników oraz kabli do inteligentnych robotów.
Z punktu widzenia doboru TRVV jest właściwym wyborem, gdy potrzebny jest nieekranowany kabel zasilający lub sterowniczy do prowadnika o umiarkowanym poziomie zakłóceń EMI, promieniu gięcia powyżej 7,5 × OD oraz w środowisku mgły olejowej lub chłodziwa w zakresie od -40°C do +105°C. Wybrać TRVVP, gdy ten sam prowadnik przenosi również sygnały enkodera, sterownika lub transmisji danych, albo gdy przemiennik częstotliwości (VFD) lub napęd serw znajduje się wystarczająco blisko, aby indukować zakłócenia. Jeżeli zastosowanie wymaga skręcania skrętnego na przegubie robota, standardowa konstrukcja TRVV nie jest właściwym kablem; należy wówczas użyć dedykowanej konstrukcji dopuszczonej do pracy skrętnej. Jeśli wymagany jest przekrój spoza zakresu 0,3–4 mm² lub liczba żył powyżej 30, należy wcześniej sprawdzić możliwość realizacji na zamówienie. Dostępne są bezpłatne próbki, a standardowy asortyment jest wysyłany szybko. Yichi wystawia faktury VAT oraz dostosowuje liczbę żył, przekrój i długość opakowania.