Кабель высокой гибкости — сверхгибкий кабель с номиналом на скручивание для 3D-движений, манипуляторов роботов и применений с непрерывным изгибом
Кабели для роботов и автоматизации /Серия высокой гибкости и торсионной нагрузки

Кабель высокой гибкости — сверхгибкий кабель с номиналом на скручивание для 3D-движений, манипуляторов роботов и применений с непрерывным изгибом

Кабель высокой гибкости с номиналом на торсионный изгиб (±180°/м стандарт, ±360°/м усиленный) и непрерывное 3D-движение. Сверхтонкая медь класса 6+ по IEC 60228 (0,06–0,08 мм), многослойная антиторсионная скрутка противоположных направлений. Оболочка из ТЭП или PUR, комбинированный спиральный+фольгированный экран, несущий сердечник из кевлара. Силовой 600/1000 В, сигнальный 300/500 В. 10–20 миллионов циклов скручивания. Устойчив к маслу, охлаждающей жидкости, УФ и истиранию. Для 6-осевых роботов, коллаборативных роботов, портальных систем и 3D-движущихся деталей машин, где стандартный кабель для кабеленесных цепей выходит из строя.

Основные Характеристики

Номинал на скручивание: ±180°/м стандарт, ±360°/м усиленный — для запястных суставов роботов и 6-осевых сочленений манипуляторов
Многослойная скрутка противоположных направлений: внутренний слой — левая скрутка, наружный — правая — торсионное напряжение взаимно компенсируется
Жила класса 6+ по IEC 60228: одиночная проволока 0,06–0,08 мм — самая тонкая из применяемых в промышленных кабелях
Спиральный + фольгированный экран (не оплётка): сохраняет покрытие 99,5% при скручивании — оплётка раскрывает зазоры при скручивании
Сердечник из арамидного кевлара: поглощает осевое и радиальное сжатие при скручивании; предотвращает миграцию проводников
Изоляция жил из ТЭП: высокая эластичность (удлинение 200%+), низкое трение, отличное восстановление размеров
Наружная оболочка из PUR или ТЭП: стойкость к разрыву, маслу/охлаждающей жидкости/УФ; безгалогенный вариант
10–20 миллионов циклов скручивания, радиус изгиба 6–12×D, в движении от -25°C до +80°C

Применение

6-осевые промышленные роботы — комбинированное движение скручивания + изгиба запястного сустава (оси 4/5/6)Коллаборативные роботы (коботы) — лёгкая оболочка ТЭП, низкое трение для безопасной работы с человекомЖгуты кабелей роботов — интегрированный пучок кабелей для трассировки по многоосевому манипуляторуПоворотные столы и делительные машины — непрерывное вращение ±360° с передачей сигналовПортальные и 3D-системы перемещения — комбинированное движение изгиба и растяжения по осям XY + ZРоботы типа «дельта» для pick-and-place — высокоскоростная 3D-траектория с быстрой сменой направленияУправление шагом лопастей ветрогенераторов — непрерывное вращение с кабелем с номиналом на скручивание в гондолеМедицинские С-дуги и хирургические роботы — точное 3D-движение с оболочкой, совместимой со стерилизацией

Технические Характеристики

Жила Голая медь (лужёная по желанию), сверхтонкая скрутка класса 6+ по IEC 60228 / VDE 0295
Диаметр одиночной проволоки 0,06–0,08 мм — самый тонкий класс скрутки для торсионных применений
Конструкция жилы Многоступенчатая пучковая скрутка противоположных направлений (внутренняя левая, наружная правая)
Изоляция жил ТЭП (термоэластопласт) или TPEE/ETFE — высокая эластичность, низкое трение
Удлинение изоляции ≥200% — выдерживает торсионную деформацию без растрескивания
Маркировка жил Цветовая маркировка по DIN 47100 или чёрные с белыми цифрами по VDE 0293
Несущий сердечник Кевларовое (арамидное) волокно в центре кабеля — поглощает осевое и радиальное сжатие
Антиторсионные заполнители Обмоточный заполнитель из PET/арамидной нити — предотвращает миграцию жил при скручивании
Внутренняя обмотка Гибкая нетканая / PET-лента поверх жгута жил
Экран — внутренний слой Спиральная обмотка из лужёной меди, покрытие ≥95% — совместима со скручиванием, без раскрытия зазоров
Экран — наружный слой Алюминиевая/PET-фольга, покрытие 100% с лужёным дренажным проводником
Наружная оболочка — PUR Полный PUR, твёрдость по Шору 85–90 A, безгалогенный, от -40°C до +105°C
Наружная оболочка — ТЭП Термоэластопласт, лёгкий, низкое трение, от -30°C до +80°C
Цвет оболочки Чёрный RAL 9005, серый RAL 7001, оранжевый RAL 2003
Номинальное напряжение (сигнальное) 300/500 В
Номинальное напряжение (силовое) 600/1 000 В (питание серводвигателей)
Испытательное напряжение 2 000 В переменного тока (сигнальное); 3 500 В переменного тока (силовое)
Сопротивление изоляции ≥20 МОм × км (при 20°C)
Угол скручивания (стандарт) ±180° на метр длины кабеля
Угол скручивания (усиленный) ±360° на метр длины кабеля (запястные суставы роботов)
Скорость скручивания До 180°/с
Ускорение скручивания До 60°/с²
Ресурс скручивания 10–20 миллионов циклов (испытано при ±180°, 30 циклов/мин)
Диапазон температур (ТЭП · в движении) -25°C до +80°C
Диапазон температур (ТЭП · стационарно) -40°C до +80°C
Диапазон температур (PUR · в движении) -30°C до +90°C
Диапазон температур (PUR · стационарно) -40°C до +105°C
Минимальный радиус изгиба (в движении) 6–12 × наружного диаметра (одновременно скручивание + изгиб); 7,5× (только изгиб)
Минимальный радиус изгиба (стационарно) 4 × наружного диаметра
Огнестойкость IEC 60332-1-2; VW-1
Маслостойкость IEC 60811-404
УФ / атмосферостойкость DIN EN ISO 4892-2 (оболочка PUR)
Безгалогенный вариант IEC 60754-1 (оболочка PUR, оболочка ТЭП)
Сертификаты CE, RoHS, REACH

Подробное Описание

За пределами кабеленесных цепей — задача 3D-движения

Кабель для кабеленесной цепи изгибается в одной плоскости — это 2D-движение. Кабель испытывает сжатие на внутреннем радиусе и растяжение на наружном радиусе. Это хорошо изученная инженерная задача с решениями, существующими десятилетиями.

Кабель манипулятора робота изгибается И скручивается одновременно — это 3D-движение. Когда оси 4, 5 и 6 6-осевого робота проходят свой диапазон, кабель, проложенный через манипулятор, испытывает:

  1. Изгиб: При сочленении манипулятора кабель изгибается вокруг радиуса изгиба сустава
  2. Скручивание: При вращении запястья весь кабель скручивается вокруг своей продольной оси — потенциально до ±360° за полный оборот
  3. Радиальное сжатие: Скручивание цилиндрического кабеля создаёт направленную внутрь радиальную силу, сжимающую внутренние жилы друг о друга
Стандартные кабели для кабеленесных цепей отлично справляются с (1), но быстро выходят из строя при (2) и (3). Многопроволочная жила, оптимизированная под распределение напряжения изгиба, концентрирует торсионное напряжение на самых внутренних прядях. Оплёточный экран — предназначенный для скольжения при изгибе — раскрывает зазоры при скручивании, теряя защиту от ЭМИ.

Кабель высокой гибкости рассчитан на все три силы одновременно.

Жила с противоположной скруткой — проектирование нулевого торсионного напряжения

Самая важная конструктивная особенность кабеля с номиналом на скручивание — скрутка противоположных направлений:

  • Внутренний слой: Жилы скручиваются левой скруткой (против часовой стрелки)
  • Наружный слой: Жилы скручиваются правой скруткой (по часовой стрелке)
  • Результат: При скручивании кабеля в любом направлении один слой натягивается, а другой ослабляется — но, что важно, суммарное торсионное напряжение на отдельных медных прядях близко к нулю, поскольку два противоположных направления скрутки взаимно компенсируются
Это тот же принцип, который используется в конструкциях стальных канатов для кранов и лифтов — адаптированный для диаметров проводников, измеряемых в десятых долях миллиметра.

Без этой особенности стандартный кабель для кабеленесной цепи при скручивании концентрировал бы всё напряжение на одном-двух слоях жил, вызывая усталостное разрушение этих конкретных прядей задолго до окончания заявленного ресурса изгиба кабеля.

Почему спиральный экран, а не оплётка

Тип экранаСовместимость со скручиваниемПочему
Оплётка (перекрёстная)❌ ПлохаяПерекрещённые проволоки блокируются друг о друга при скручивании — раскрываются ромбовидные зазоры в покрытии экрана
Спираль (параллельная обмотка)✅ ОтличнаяПроволоки параллельны — они скользят друг относительно друга при скручивании, не раскрывая зазоров
Фольга (непрерывная обмотка)✅ ХорошаяНет зазоров, которые можно раскрыть, но может сморщиваться при экстремальном скручивании; нужен спиральный слой для механической поддержки
Спираль + фольга (двойной)✅ НаилучшаяСпираль обеспечивает гибкую при скручивании механическую подложку; фольга обеспечивает 100% покрытие ЭМИ без зазоров

Спиральный экран — лужёные медные проволоки, намотанные параллельно вокруг кабеля, а не сплетённые — является стандартом для кабелей с номиналом на скручивание. В сочетании с наружной алюминиевой/полиэфирной фольгой он обеспечивает эффективность экранирования ≥99,5%, которая сохраняется на всём протяжении ±360° скручивания.

Изоляция жил из ТЭП — эластичная разница

ПВХ-изоляция работает при изгибе, потому что она гибкая. Но при скручивании ограниченная эластичность ПВХ (обычно удлинение 150–200% до разрушения) означает возможность растрескивания в точках концентрации напряжений.

ТЭП (термоэластопласт) указывается для кабелей с номиналом на скручивание, потому что:
  • Удлинение ≥ 200–400%: Растягивается без растрескивания по мере скручивания отдельных жил
  • Восстановление после сжатия: После сжатия радиальными силами при скручивании ТЭП возвращается к исходной форме — ПВХ может получить необратимую остаточную деформацию сжатия
  • Низкое трение поверхности: Жилы скользят друг относительно друга с минимальным сопротивлением при комбинированном движении изгиба + скручивания
  • Отсутствие миграции пластификатора: В отличие от ПВХ, ТЭП не содержит жидких пластификаторов, которые со временем могут мигрировать в соседние материалы

Номинал на скручивание — что означает ±180°/м

Номинал на скручивание указывает максимальное скручивание, которое может непрерывно выдерживать отрезок кабеля длиной 1 метр:

  • ±180°/м: Отрезок кабеля длиной 1 м может быть скручен на пол-оборота в любом направлении от нейтрального положения. Отрезок длиной 2 м может выдержать полный оборот (±360° в сумме по длине). Это стандарт для большинства применений манипуляторов роботов
  • ±360°/м: Каждый метр может быть скручен на полный оборот. Требуется для оси 6 (запястье) 6-осевых роботов, где весь пучок кабелей должен следовать за вращением запястья
  • Не рассчитан на скручивание: Стандартный кабель для кабеленесных цепей. Не используйте для любых применений с вращением — даже «немного»
Скручивание распределяется по всей длине кабеля — а не концентрируется в одной точке. Кабель длиной 3 м с номиналом ±180°/м может выдержать суммарное скручивание ±540°, равномерно распределённое по его длине.

Интеграция жгутов кабелей роботов

На практике кабели высокой гибкости редко устанавливаются как отдельные кабели. Они объединяются в жгут кабелей робота — защищённую кабельную сборку, проходящую от основания робота через манипулятор к рабочему органу:

  • Наружный защитный гофрорукав: Гофрированная труба из PUR или нейлона, защищающая пучок кабелей от брызг сварки, механических ударов и истирания
  • Внутренняя компоновка кабелей: Силовые кабели, сигнальные кабели и пневматические трубки прокладываются параллельно — никогда не скручиваются друг вокруг друга внутри рукава
  • Сервисная петля: В каждом суставе рассчитывается конкретная избыточная длина кабеля, обеспечивающая достаточную слабину для полного диапазона движения сустава без натяжения кабелей
  • Доступ для замены: Конструкция жгута должна предусматривать замену отдельных кабелей без разборки всего манипулятора робота
Мы предоставляем техническую поддержку по интеграции жгутов — свяжитесь с нашей инженерной командой, указав модель вашего робота и требования к рабочему органу.

Почему стоит выбрать кабель высокой гибкости Yichi Cable?

  • Проверенная скрутка противоположных направлений: Каждая производственная партия кабелей с номиналом на скручивание выборочно проверяется на согласованность направления скрутки с помощью бесконтактной системы измерения шага скрутки
  • Испытанный ресурс скручивания: Новые конструкции испытываются на 10–20 миллионов циклов на стенде скручивания ±180° в нашей лаборатории, аккредитованной по CNAS
  • Подбор жил под конкретное применение: Мы указываем число прядей, шаг скрутки и тип экрана исходя из вашей модели робота, числа осей и частоты циклов — а не один номер из каталога на все случаи
  • Поддержка жгутов: Мы можем поставить предварительно собранные кабельные пучки с защитным гофрорукавом, маркированными разъёмами и монтажной документацией для основных брендов роботов
  • Оболочка PUR или ТЭП: Мы помогаем выбрать исходя из вашей среды — PUR для масла/охлаждающей жидкости/сварки, ТЭП для чистых помещений/коботов/лёгких конструкций

Сопутствующие Товары

Кабель TRVV для кабеленесущей цепи

Кабели для кабельных цепей и гибкие кабели

Кабель PUR высокой гибкости для цепи

Кабели для кабельных цепей и гибкие кабели
Назад к Кабели для роботов и автоматизации (39 доступных моделей)

Запрос по Товару

Продукт: Кабель высокой гибкости — сверхгибкий кабель с номиналом на скручивание для 3D-движений, манипуляторов роботов и применений с непрерывным изгибом

Добавить технические характеристики (необязательно)

Чем подробнее вы опишете задачу, тем быстрее и точнее мы подготовим предложение.

Файл не выбран

PDF, Office, изображение или CAD-файл — до 5 МБ

Нужна Помощь?

sales@mdnfactory.com +86 13585719693
Zhejiang, China

Сертификаты

ISO 9001
Качество
CE
Европейский
RoHS
Экологический
TÜV
Сертификация

Нужен Расчёт для Этого Продукта?

Отправьте нам ваши требования и получите подробный расчёт в течение 24 часов.

Бесплатный Расчёт Связаться с Нами