كابل عالي المرونة — كابل فائق المرونة مقنن للالتواء للحركة ثلاثية الأبعاد وأذرع الروبوت وتطبيقات الانثناء المستمر
كابلات الروبوتات والأتمتة /سلسلة المرونة العالية والالتواء

كابل عالي المرونة — كابل فائق المرونة مقنن للالتواء للحركة ثلاثية الأبعاد وأذرع الروبوت وتطبيقات الانثناء المستمر

كابل عالي المرونة مقنن للانثناء الالتوائي (±180°/م قياسي، ±360°/م محسّن) والحركة المستمرة ثلاثية الأبعاد. نحاس فائق الدقة IEC 60228 فئة 6+ (0.06–0.08 مم)، جدل متعدد الطبقات معاكس الاتجاه مضاد للالتواء. غلاف TPE أو PUR، تدريع مزدوج حلزوني+رقائق، قلب شد كيفلار. طاقة 600/1000 فولت، إشارة 300/500 فولت. 10–20 مليون دورة التواء. مقاوم للزيت وسوائل التبريد والأشعة فوق البنفسجية والتآكل. لروبوتات المحاور الستة والروبوتات التعاونية وأنظمة القناطر والأجزاء الآلية المتحركة ثلاثية الأبعاد حيث يفشل كابل سلسلة السحب القياسي.

الميزات الرئيسية

مقنن للالتواء: ±180°/م قياسي، ±360°/م محسّن — لمفاصل معصم الروبوت وأذرع المحاور الستة
جدل متعدد الطبقات معاكس الاتجاه: الطبقة الداخلية يسارية اللف، الطبقة الخارجية يمينية اللف — إجهاد الالتواء يلغي نفسه ذاتيًا
موصل IEC 60228 فئة 6+: سلك واحد 0.06–0.08 مم — الأدق المستخدم في الكابلات الصناعية
تدريع حلزوني + رقائق (وليس جديلة): يحافظ على تغطية 99.5% أثناء الالتواء — الجديلة تفتح فجوات عند لفها
قلب أراميد كيفلار: يمتص الضغط المحوري والقطري أثناء الالتواء؛ يمنع هجرة الموصلات
عزل نوى TPE: مرونة عالية (استطالة 200%+)، احتكاك منخفض، استعادة أبعاد ممتازة
غلاف خارجي PUR أو TPE: مقاوم للتمزق، مقنن للزيت/سوائل التبريد/الأشعة فوق البنفسجية؛ خيار خالٍ من الهالوجينات
10–20 مليون دورة التواء، نصف قطر انحناء 6–12×D، حركة -25°C إلى +80°C

التطبيقات

الروبوتات الصناعية ذات المحاور الستة — حركة مركبة للالتواء + الانحناء في مفصل المعصم (المحور 4/5/6)الروبوتات التعاونية (كوبوتات) — غلاف TPE خفيف، احتكاك منخفض للتشغيل الآمن للإنسانحزم تلبيس الروبوت — حزمة كابلات مدمجة لتوجيه الذراع متعدد المحاورالطاولات الدوارة وآلات الفهرسة — دوران مستمر ±360° مع نقل إشارةأنظمة القناطر والحركة ثلاثية الأبعاد — حركة مركبة للانحناء والتمدد في المحاور XY + Zروبوتات دلتا للالتقاط والوضع — مسار ثلاثي الأبعاد عالي السرعة مع تغييرات سريعة في الاتجاهالتحكم في ميل شفرات توربينات الرياح — دوران مستمر مع كابل مقنن للالتواء في الكنةأذرع C للتصوير الطبي وروبوتات الجراحة — حركة ثلاثية الأبعاد دقيقة مع غلاف متوافق مع التعقيم

المواصفات الفنية

الموصل نحاس عارٍ (معلب اختياري)، IEC 60228 / VDE 0295 فئة 6+ مجدول فائق الدقة
قطر السلك الواحد 0.06–0.08 مم — أدق فئة جدل لتطبيقات الالتواء
بناء الموصل جدل حزمي متعدد المراحل معاكس الاتجاه (الداخل أيسر، الخارج أيمن)
عزل النوى TPE (لدن حراري مرن) أو TPEE/ETFE — مرونة عالية، احتكاك منخفض
استطالة العزل ≥200% — يتحمل التشوه الالتوائي دون تشقق
تمييز النوى ملوّنة وفق DIN 47100 أو سوداء بأرقام بيضاء وفق VDE 0293
قلب الشد ألياف كيفلار (أراميد) في مركز الكابل — تمتص الضغط المحوري والقطري
حشوات مضادة للالتواء حشو ملفوف من خيوط PET / أراميد — يمنع هجرة النوى أثناء الالتواء
اللف الداخلي شريط غير منسوج مرن / PET فوق تجميع النوى
التدريع — الطبقة الداخلية لف حلزوني من نحاس معلب، تغطية ≥95% — متوافق مع الالتواء، بدون فتح فجوات
التدريع — الطبقة الخارجية رقائق Al/PET، تغطية 100% مع سلك تصريف نحاسي معلب
الغلاف الخارجي — PUR PUR كامل، صلادة شور 85–90 A، خالٍ من الهالوجينات، -40°C إلى +105°C
الغلاف الخارجي — TPE لدن حراري مرن، خفيف الوزن، احتكاك منخفض، -30°C إلى +80°C
لون الغلاف أسود RAL 9005، رمادي RAL 7001، برتقالي RAL 2003
الجهد المقنن (الإشارة) 300/500 فولت
الجهد المقنن (الطاقة) 600/1 000 فولت (طاقة محرك سيرفو)
جهد الاختبار 2 000 فولت تيار متردد (الإشارة)؛ 3 500 فولت تيار متردد (الطاقة)
مقاومة العزل ≥20 ميجا أوم × كم (عند 20°C)
زاوية الالتواء (القياسية) ±180° لكل متر من طول الكابل
زاوية الالتواء (المحسّنة) ±360° لكل متر من طول الكابل (مفاصل معصم الروبوت)
سرعة الالتواء حتى 180°/ث
تسارع الالتواء حتى 60°/ث²
عمر الالتواء 10–20 مليون دورة (مُختبر عند ±180°، 30 دورة/دقيقة)
نطاق درجة الحرارة (TPE · الحركة) -25°C إلى +80°C
نطاق درجة الحرارة (TPE · الثابت) -40°C إلى +80°C
نطاق درجة الحرارة (PUR · الحركة) -30°C إلى +90°C
نطاق درجة الحرارة (PUR · الثابت) -40°C إلى +105°C
الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء (الحركة) 6–12 × القطر الخارجي (الالتواء + الانحناء معًا)؛ 7.5× (الانحناء فقط)
الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء (الثابت) 4 × القطر الخارجي
مثبط اللهب IEC 60332-1-2؛ VW-1
مقاومة الزيت IEC 60811-404
مقاومة الأشعة فوق البنفسجية/الطقس DIN EN ISO 4892-2 (غلاف PUR)
خيار خالٍ من الهالوجينات IEC 60754-1 (غلاف PUR، غلاف TPE)
الشهادات CE، RoHS، REACH

الوصف التفصيلي

ما بعد سلاسل السحب — تحدّي الحركة ثلاثية الأبعاد

ينحني كابل سلسلة السحب في مستوى واحد — حركة ثنائية الأبعاد. يتعرض الكابل للضغط عند نصف القطر الداخلي والشد عند نصف القطر الخارجي. هذه هندسة مفهومة جيدًا بحلول عمرها عقود.

ينحني كابل ذراع الروبوت ويلتوي في نفس الوقت — حركة ثلاثية الأبعاد. عندما تتحرك المحاور 4 و5 و6 لروبوت سداسي المحاور عبر مداها، يتعرض الكابل الممرر عبر الذراع لما يلي:

  1. الانحناء: مع تأرجح الذراع، ينثني الكابل حول نصف قطر انحناء المفصل
  2. الالتواء (اللف): مع دوران المعصم، يلتوي الكابل بالكامل على طول محوره الطولي — ربما ±360° لدورة كاملة
  3. الضغط القطري: لف الكابل الأسطواني يخلق قوة قطرية داخلية تسحق النوى الداخلية ضد بعضها
تتعامل كابلات سلسلة السحب القياسية مع (1) بشكل مثالي لكنها تفشل بسرعة في (2) و(3). الموصل المجدول، المحسّن لتوزيع إجهاد الانحناء، يركز إجهاد الالتواء في الأسلاك الأعمق. التدريع المضفور — المصمم للانزلاق أثناء الانحناء — يفتح فجوات عند لفه، مما يفقد حماية EMI.

كابل عالي المرونة مُهندس للقوى الثلاثة معًا في نفس الوقت.

الموصل معاكس الاتجاه — هندسة صفر إجهاد التواء

أهم ميزة تصميم واحدة في كابل مقنن للالتواء هي الجدل معاكس الاتجاه:

  • الطبقة الداخلية: تُجدل الموصلات بلف يساري (لف عكس اتجاه عقارب الساعة)
  • الطبقة الخارجية: تُجدل الموصلات بلف يميني (لف باتجاه عقارب الساعة)
  • النتيجة: عند لف الكابل في أي اتجاه، تشتد إحدى الطبقتين بينما ترتخي الأخرى — لكن الأهم أن الإجهاد الالتوائي الصافي على الأسلاك النحاسية الفردية قريب من الصفر لأن الاتجاهين المتعاكسين يلغي كل منهما الآخر
هذا هو نفس المبدأ المستخدم في بناء حبال الأسلاك الفولاذية للرافعات والمصاعد — مُكيَّف لأقطار موصلات تُقاس بعُشر المليمتر.

بدون هذه الميزة، سيركز كابل سلسلة السحب القياسي تحت الالتواء كل إجهاد اللف على طبقة أو طبقتين من الموصلات، مما يسبب إجهاد تلك الأسلاك وكسرها قبل وقت طويل من عمر الانحناء المقنن للكابل.

لماذا تدريع حلزوني، وليس جديلة

نوع التدريعالتوافق مع الالتواءالسبب
الجديلة (نسج متقاطع)❌ ضعيفالأسلاك المتقاطعة تقفل ضد بعضها عند اللف — تفتح فجوات معينية في تغطية التدريع
الحلزوني (لف متوازٍ)✅ ممتازالأسلاك متوازية — تنزلق ضد بعضها أثناء اللف دون فتح فجوات
الرقائق (لف مستمر)✅ جيدلا فجوات لتفتح، لكن يمكن أن تتجعد تحت الالتواء الشديد؛ يحتاج طبقة حلزونية للدعم الميكانيكي
الحلزوني + الرقائق (مزدوج)✅ الأفضلالحلزوني يوفر ركيزة ميكانيكية مرنة للالتواء؛ الرقائق توفر تغطية EMI خالية من الفجوات 100%

التدريع الحلزوني — أسلاك نحاسية معلّبة ملفوفة بالتوازي حول الكابل، وليست منسوجة — هو المعيار للكابلات المقننة للالتواء. مدمجًا مع رقائق ألومنيوم/بولي إستر خارجية، يحقق فعالية تدريع ≥99.5% تُحافظ عليها طوال ±360° من الالتواء.

عزل نوى TPE — الفرق المرن

يعمل عزل PVC للانحناء لأنه مرن. لكن تحت الالتواء، مرونة PVC المحدودة (استطالة 150–200% نموذجيًا قبل الفشل) تعني أنه يمكن أن يتشقق عند نقاط تركيز الإجهاد.

TPE (اللدن الحراري المرن) مُحدد للكابلات المقننة للالتواء لأنه:
  • استطالة ≥ 200–400%: يتمدد دون تشقق أثناء لف النوى الفردية
  • استعادة الضغط: بعد الضغط بالقوى القطرية أثناء اللف، يرتد TPE إلى شكله الأصلي — يمكن أن يأخذ PVC مجموعة ضغط دائمة
  • سطح احتكاك منخفض: تنزلق النوى ضد بعضها بمقاومة أدنى أثناء الحركة المركبة للانحناء + اللف
  • بدون هجرة الملدنات: على عكس PVC، لا يحتوي TPE على ملدنات سائلة يمكن أن تهاجر إلى المواد المجاورة بمرور الوقت

تصنيف الالتواء — ماذا يعني ±180°/م فعليًا

يحدد تصنيف الالتواء أقصى لف يمكن أن يتحمله مقطع بطول 1 متر من الكابل باستمرار:

  • ±180°/م: يمكن لف مقطع بطول 1 متر نصف دورة في أي اتجاه من وضعه المحايد. مقطع بطول 2 متر يمكنه التعامل مع دورة كاملة (±360° إجمالاً عبر الطول). هذا قياسي لمعظم تطبيقات أذرع الروبوت.
  • ±360°/م: يمكن لف كل متر دورة كاملة. مطلوب للمحور 6 (المعصم) لروبوتات المحاور الستة حيث يجب أن تتبع حزمة الكابلات بالكامل دوران المعصم.
  • غير مقنن للالتواء: كابل سلسلة السحب القياسي. لا تستخدمه لأي تطبيق يتضمن لفًا — حتى "قليلًا فقط".
يتوزع الالتواء على طول الكابل بالكامل — وليس مركزًا عند نقطة واحدة. كابل بطول 3 أمتار بتصنيف ±180°/م يمكنه التعامل مع ±540° من الالتواء الإجمالي، موزعة بالتساوي عبر طوله.

تكامل حزمة تلبيس الروبوت

عمليًا، نادرًا ما تُركب الكابلات عالية المرونة ككابلات فردية. تُجمع في حزمة تلبيس الروبوت — تجميع كابلات محمي يمر من قاعدة الروبوت عبر الذراع إلى الأداة الطرفية:

  • الموصل الخارجي الواقي: أنبوب PUR مموج أو نايلون يحمي حزمة الكابلات من تناثر اللحام والصدمات الميكانيكية والتآكل
  • الترتيب الداخلي للكابلات: كابلات طاقة وكابلات إشارة وأنابيب هوائية موضوعة بالتوازي — لا تلتوي حول بعضها أبدًا داخل الموصل
  • حلقة الخدمة: عند كل مفصل، يُحسب طول كابل زائد محدد لتوفير ارتخاء كافٍ لمدى حركة المفصل الكامل دون إجهاد الكابلات
  • الوصول للاستبدال: يجب أن يتضمن تصميم حزمة التلبيس أحكامًا لاستبدال الكابلات الفردية دون تفكيك ذراع الروبوت بالكامل
نوفر دعمًا لتطبيقات تكامل حزمة التلبيس — تواصل مع فريقنا الهندسي بنموذج الروبوت الخاص بك ومتطلبات الأداة الطرفية.

لماذا تختار كابل Yichi عالي المرونة؟

  • جدل معاكس الاتجاه مُتحقق منه: تُفحص كل دفعة إنتاج لكابل مقنن للالتواء لاتساق اتجاه اللف باستخدام نظام قياس طول خطوة غير تلامسي
  • عمر الالتواء مُختبر: تُختبر التصاميم الجديدة حتى 10–20 مليون دورة على منصة اختبار الالتواء ±180° في مختبرنا المعتمد من CNAS
  • اختيار موصل خاص بالتطبيق: نحدد عدد أسلاك الموصل وطول الخطوة ونوع التدريع بناءً على نموذج الروبوت الخاص بك وعدد المفاصل ومعدل الدورات — وليس رقم كتالوج واحد يناسب الجميع
  • دعم حزمة التلبيس: يمكننا توفير تجميعات كابلات مجمعة مسبقًا مع موصل واقٍ وموصلات معنونة ووثائق تركيب للعلامات التجارية الكبرى للروبوتات
  • غلاف PUR أو TPE: نساعدك في الاختيار بناءً على بيئتك — PUR للزيت/سوائل التبريد/اللحام، TPE للغرف النظيفة/الكوبوتات/الوزن الخفيف

منتجات ذات صلة

كابل TRVV لسلسلة السحب

كابلات سلاسل السحب والكابلات المرنة

كابل PUR عالي المرونة لسلسلة السحب

كابلات سلاسل السحب والكابلات المرنة
العودة إلى كابلات الروبوتات والأتمتة (39 موديلات متاحة)

استفسار عن المنتج

المنتج: كابل عالي المرونة — كابل فائق المرونة مقنن للالتواء للحركة ثلاثية الأبعاد وأذرع الروبوت وتطبيقات الانثناء المستمر

إضافة المواصفات الفنية (اختياري)

كلما زودتنا بتفاصيل أكثر، كان عرض السعر أسرع وأكثر دقة.

لم يتم اختيار أي ملف

ملف PDF أو Office أو صورة أو CAD — حتى 5 ميغابايت

هل تحتاج إلى مساعدة؟

sales@mdnfactory.com +86 13585719693
Zhejiang, China

الشهادات

ISO 9001
الجودة
CE
الأوروبية
RoHS
البيئية
TÜV
شهادة

هل تحتاج إلى عرض سعر لهذا المنتج؟

أرسل لنا متطلباتك واحصل على عرض سعر مفصل خلال 24 ساعة.

احصل على عرض سعر مجاني اتصل بنا