Кабель високої гнучкості — надгнучкий кабель, стійкий до скручування, для тривимірного руху, роботизованих рук і застосувань із безперервним вигином
Кабелі для роботів та автоматизації /Серія високої гнучкості та стійкості до скручування

Кабель високої гнучкості — надгнучкий кабель, стійкий до скручування, для тривимірного руху, роботизованих рук і застосувань із безперервним вигином

Кабель високої гнучкості, розрахований на торсійний вигин (±180°/м стандарт, ±360°/м посилений) та безперервний тривимірний рух. Надтонка мідь класу 6+ за IEC 60228 (0,06–0,08 мм), багатошарова протиторсійна скрутка з чергуванням напрямків. Оболонка TPE або PUR, комбінований екран спіраль+фольга, кевларове несуче осердя. Силові жили 600/1000 В, сигнальні 300/500 В. 10–20 мільйонів циклів скручування. Стійкість до олив, охолоджувальних рідин, УФ та стирання. Для 6-осьових роботів, коботів, портальних систем і тривимірних рухомих частин машин, де стандартний кабель для кабельних ланцюгів не справляється.

Основні Характеристики

Розрахований на скручування: ±180°/м стандарт, ±360°/м посилений — для суглобів зап'ястка та 6-осьових рук роботів
Багатошарова скрутка з чергуванням напрямків: внутрішній шар із лівою скруткою, зовнішній — із правою — торсійне напруження самокомпенсується
Провідник класу 6+ за IEC 60228: одиночний дріт 0,06–0,08 мм — найтонший, що використовується в промислових кабелях
Спіральний + фольговий екран (не плетінка): зберігає покриття 99,5% під час скручування — плетінка при скручуванні розкриває зазори
Кевларове арамідне осердя: поглинає осьове та радіальне стиснення під час скручування; запобігає міграції провідників
Ізоляція жил TPE: висока еластичність (подовження понад 200%), низьке тертя, відмінне відновлення форми
Зовнішня оболонка PUR або TPE: стійка до розривів, олив/охолоджувальних рідин/УФ; безгалогенна опція
10–20 мільйонів циклів скручування, радіус вигину 6–12×D, від -25°C до +80°C у рухомому режимі

Застосування

6-осьові промислові роботи — комбінований рух скручування + вигину суглоба зап'ястка (осі 4/5/6)Колаборативні роботи (коботи) — легка оболонка TPE, низьке тертя для безпечної роботи поруч із людиноюКабельні пакети роботів (dress packs) — інтегрований кабельний пучок для прокладання по багатоосьовій руціПоворотні столи та позиціонуючі машини — безперервне обертання ±360° із передачею сигналівПортальні та тривимірні системи руху — комбінований рух вигину та розтягування по осях XY + ZДельта-роботи pick-and-place — високошвидкісна тривимірна траєкторія з різкими змінами напрямкуКерування кроком вітрових турбін — безперервне обертання з кабелем, стійким до скручування, у гондоліМедичні C-дуги та хірургічні роботи — точний тривимірний рух з оболонкою, сумісною зі стерилізацією

Технічні Характеристики

Провідник Гола мідь (опційно луджена), надтонка скрутка класу 6+ за IEC 60228 / VDE 0295
Діаметр одиночного дроту 0,06–0,08 мм — найтонший клас скрутки для торсійних застосувань
Конструкція провідника Багатоступенева пучкова скрутка з чергуванням напрямків (внутрішня ліва, зовнішня права)
Ізоляція жил TPE (термопластичний еластомер) або TPEE/ETFE — висока еластичність, низьке тертя
Подовження ізоляції ≥200% — витримує торсійну деформацію без розтріскування
Маркування жил Кольорове згідно з DIN 47100 або чорне з білими цифрами згідно з VDE 0293
Несуче осердя Кевларове (арамідне) волокно в центрі кабелю — поглинає осьове та радіальне стиснення
Протиторсійні заповнювачі Намотаний заповнювач із PET/арамідної нитки — запобігає міграції жил під час скручування
Внутрішня обмотка Гнучка неткана стрічка / PET-стрічка поверх пучка жил
Екран — внутрішній шар Спіральна обмотка лудженим мідним дротом, покриття ≥95% — сумісна зі скручуванням, без розкриття зазорів
Екран — зовнішній шар Алюмінієва/PET-фольга, покриття 100% з лудженим мідним дренажним провідником
Зовнішня оболонка — PUR Повністю PUR, твердість 85–90 за Шором A, безгалогенна, від -40°C до +105°C
Зовнішня оболонка — TPE Термопластичний еластомер, легка, з низьким тертям, від -30°C до +80°C
Колір оболонки Чорний RAL 9005, сірий RAL 7001, помаранчевий RAL 2003
Номінальна напруга (сигнальна) 300/500 В
Номінальна напруга (силова) 600/1 000 В (живлення серводвигунів)
Випробувальна напруга 2 000 В змінного струму (сигнальна); 3 500 В змінного струму (силова)
Опір ізоляції ≥20 МОм × км (при 20°C)
Кут скручування (стандартний) ±180° на метр довжини кабелю
Кут скручування (посилений) ±360° на метр довжини кабелю (суглоби зап'ястка робота)
Швидкість скручування До 180°/с
Прискорення скручування До 60°/с²
Ресурс скручування 10–20 мільйонів циклів (випробувано при ±180°, 30 циклів/хв)
Діапазон температур (TPE · рухомий) від -25°C до +80°C
Діапазон температур (TPE · стаціонарний) від -40°C до +80°C
Діапазон температур (PUR · рухомий) від -30°C до +90°C
Діапазон температур (PUR · стаціонарний) від -40°C до +105°C
Мінімальний радіус вигину (рухомий) 6–12 × зовнішній діаметр (одночасні скручування + вигин); 7,5× (тільки вигин)
Мінімальний радіус вигину (стаціонарний) 4 × зовнішній діаметр
Стійкість до горіння IEC 60332-1-2; VW-1
Стійкість до олив IEC 60811-404
Стійкість до УФ / атмосферних впливів DIN EN ISO 4892-2 (оболонка PUR)
Безгалогенна опція IEC 60754-1 (оболонка PUR, оболонка TPE)
Сертифікати CE, RoHS, REACH

Детальний Опис

За межами кабельних ланцюгів — завдання тривимірного руху

Кабель для кабельного ланцюга згинається в одній площині — це двовимірний рух. Кабель зазнає стиснення на внутрішньому радіусі та розтягування на зовнішньому. Це добре зрозуміла інженерія з рішеннями, відпрацьованими десятиліттями.

Кабель руки робота одночасно згинається ТА скручується — це тривимірний рух. Коли осі 4, 5 і 6 шестиосьового робота проходять свій діапазон, кабель, прокладений через руку, зазнає:

  1. Вигин: коли рука зчленовується, кабель згинається навколо радіуса вигину суглоба
  2. Скручування: коли зап'ясток обертається, весь кабель скручується вздовж своєї поздовжньої осі — потенційно на ±360° за повний оберт
  3. Радіальне стиснення: скручування циліндричного кабелю створює спрямовану всередину радіальну силу, яка здавлює внутрішні жили одна об одну
Стандартні кабелі для кабельних ланцюгів чудово справляються з пунктом (1), але швидко виходять з ладу на пунктах (2) і (3). Скручений провідник, оптимізований на розподіл напруження вигину, зосереджує торсійне напруження на найвнутрішніших дротиках. Плетений екран — призначений ковзати під час вигину — при скручуванні розкриває зазори, втрачаючи захист від електромагнітних перешкод.

Кабель високої гнучкості спроєктований для всіх трьох сил одночасно.

Провідник з чергуванням напрямків скрутки — інженерія нульового торсійного напруження

Найважливіша конструктивна особливість кабелю, стійкого до скручування, — це скрутка з чергуванням напрямків:

  • Внутрішній шар: провідники скручені з лівою скруткою (проти годинникової стрілки)
  • Зовнішній шар: провідники скручені з правою скруткою (за годинниковою стрілкою)
  • Результат: коли кабель скручується в будь-якому напрямку, один шар натягується, а інший послаблюється — але головне, сумарне торсійне напруження на окремих мідних дротиках близьке до нуля, оскільки два протилежні напрямки скрутки компенсують один одного
Це той самий принцип, що використовується в конструкції сталевих тросів для кранів і ліфтів — адаптований для діаметрів провідників, що вимірюються десятими частками міліметра.

Без цієї особливості стандартний кабель для кабельного ланцюга під час скручування зосереджував би все торсійне напруження на одному-двох шарах провідників, спричиняючи втомне руйнування саме цих дротиків задовго до закінчення номінального ресурсу вигину кабелю.

Чому спіральний екран, а не плетінка

Тип екранаСумісність зі скручуваннямЧому
Плетінка (перехресне переплетення)❌ ПоганаПерехрещені дроти блокуються один об один при скручуванні — у покритті екрана розкриваються ромбоподібні зазори
Спіраль (паралельна обмотка)✅ ВідміннаДроти паралельні — вони ковзають один відносно одного під час скручування, не розкриваючи зазорів
Фольга (безперервна обмотка)✅ ХорошаНемає зазорів, які можуть розкритися, але може зморщитися при екстремальному скручуванні; потребує спірального шару для механічної підтримки
Спіраль + фольга (подвійний)✅ НайкращаСпіраль забезпечує гнучкий до скручування механічний каркас; фольга забезпечує 100% захист від електромагнітних перешкод без зазорів

Спіральний екран — луджені мідні дроти, намотані паралельно навколо кабелю, а не переплетені, — є стандартом для кабелів, стійких до скручування. У поєднанні із зовнішньою алюмінієвою/поліефірною фольгою він досягає ефективності екранування ≥99,5%, яка зберігається протягом усього діапазону скручування ±360°.

Ізоляція жил TPE — еластична відмінність

Ізоляція PVC працює для вигину, оскільки вона гнучка. Але під час скручування обмежена еластичність PVC (зазвичай подовження 150–200% до руйнування) означає, що вона може розтріскуватися в точках концентрації напруження.

TPE (термопластичний еластомер) передбачається для кабелів, стійких до скручування, оскільки:
  • Подовження ≥ 200–400%: розтягується без розтріскування, коли окремі жили скручуються
  • Відновлення після стиснення: після здавлювання радіальними силами під час скручування TPE повертається до початкової форми — PVC може набути необоротної деформації стиснення
  • Поверхня з низьким тертям: жили ковзають одна об одну з мінімальним опором під час комбінованого руху вигин + скручування
  • Відсутність міграції пластифікатора: на відміну від PVC, TPE не містить рідких пластифікаторів, які з часом можуть мігрувати в сусідні матеріали

Номінал скручування — що насправді означає ±180°/м

Номінал скручування визначає максимальне скручування, яке ділянка кабелю довжиною 1 метр може витримувати безперервно:

  • ±180°/м: ділянку кабелю довжиною 1 метр можна скрутити на півоберта в будь-який бік від нейтрального положення. Ділянка довжиною 2 метри витримує повний оберт (усього ±360° по довжині). Це стандарт для більшості застосувань рук роботів.
  • ±360°/м: кожен метр можна скрутити на повний оберт. Необхідно для осі 6 (зап'ясток) шестиосьових роботів, де весь кабельний пучок має слідувати за обертанням зап'ястка.
  • Не розрахований на скручування: стандартний кабель для кабельного ланцюга. Не використовуйте для будь-яких застосувань зі скручуванням — навіть «трохи».
Скручування розподіляється по всій довжині кабелю — а не зосереджується в одній точці. Кабель довжиною 3 метри з номіналом ±180°/м витримує загальне скручування ±540°, рівномірно розподілене по довжині.

Інтеграція кабельного пакета робота

На практиці кабелі високої гнучкості рідко встановлюються як окремі кабелі. Вони об'єднуються в кабельний пакет робота (dress pack) — захищену кабельну збірку, що прокладається від основи робота, через руку, до робочого органа:

  • Зовнішній захисний гофрорукав: гофрована трубка з PUR або нейлону, що захищає кабельний пучок від бризок зварювання, механічних ударів і стирання
  • Внутрішнє розташування кабелів: силові кабелі, сигнальні кабелі та пневматичні трубки прокладаються паралельно — ніколи не перекручуються одна навколо одної всередині рукава
  • Сервісна петля: у кожному суглобі розраховується певна надлишкова довжина кабелю, щоб забезпечити достатній запас для повного діапазону руху суглоба без навантаження кабелів
  • Доступ для заміни: конструкція кабельного пакета має передбачати можливість заміни окремих кабелів без розбирання всієї руки робота
Ми надаємо підтримку з інтеграції кабельних пакетів — зверніться до нашої інженерної команди з моделлю вашого робота та вимогами до робочого органа.

Чому обирають кабелі Yichi Cable високої гнучкості

  • Перевірена скрутка з чергуванням напрямків: кожна виробнича партія кабелю, стійкого до скручування, вибірково перевіряється на узгодженість напрямку скрутки за допомогою безконтактної системи вимірювання кроку скрутки
  • Випробуваний ресурс скручування: нові конструкції випробовуються на 10–20 мільйонів циклів на стенді торсійних випробувань ±180° у нашій лабораторії, акредитованій за CNAS
  • Вибір провідника під конкретне застосування: ми вказуємо кількість дротиків у провіднику, крок скрутки та тип екрана залежно від моделі вашого робота, кількості суглобів і частоти циклів — а не універсальний каталоговий номер
  • Підтримка кабельних пакетів: ми можемо надати попередньо зібрані кабельні збірки із захисним рукавом, маркованими роз'ємами та монтажною документацією для основних брендів роботів
  • Оболонка PUR або TPE: ми допоможемо вам обрати залежно від середовища — PUR для олив/охолоджувальних рідин/зварювання, TPE для чистих приміщень/коботів/легких конструкцій

Супутні Продукти

Кабель TRVV для кабеленесучого ланцюга

Кабелі для кабельних ланцюгів та гнучкі кабелі

Кабель PUR високої гнучкості для ланцюга

Кабелі для кабельних ланцюгів та гнучкі кабелі
Назад до Кабелі для роботів та автоматизації (39 доступних моделей)

Запит по Товару

Продукт: Кабель високої гнучкості — надгнучкий кабель, стійкий до скручування, для тривимірного руху, роботизованих рук і застосувань із безперервним вигином

Додати технічні характеристики (необов'язково)

Чим докладніше ви опишете завдання, тим швидше й точніше ми підготуємо пропозицію.

Файл не вибрано

PDF, Office, зображення або CAD-файл — до 5 МБ

Потрібна Допомога?

sales@mdnfactory.com +86 13585719693
Zhejiang, China

Сертифікати

ISO 9001
Якість
CE
Європейський
RoHS
Екологічний
TÜV
Сертифікація

Потрібен Розрахунок для Цього Продукту?

Надішліть нам свої вимоги та отримайте детальний розрахунок протягом 24 годин.

Безкоштовний Розрахунок Зв'язатися з Нами