Podrobný Popis
Co řeší kabel do energetického řetězu TRVV
Kabel do energetického řetězu TRVV je flexibilní kabel s měděným vodičem a PVC izolací, navržený pro nepřetržitý cyklický pohyb. V praxi se používají i názvy kabel pro nosný řetěz nebo tažný kabel. Není to kabel pro pevnou instalaci s pouze pružným pláštěm; vodič, izolace, tažný prvek i plášť jsou jako systém konstruovány pro opakované ohyby uvnitř nosiče kabelů, energetického řetězu.
Kabel se uplatňuje u průmyslových robotických paží a manipulačních zařízení, tankových řetězů, velkých zvedacích a přepravních zařízení, velkých CNC obráběcích strojů, inteligentních skladových systémů, gravírovacích strojů, automatizovaných výrobních linek, elektronických zařízení, zařízení pro opracování na obráběcích strojích, napájecích zařízení a logistických dopravních systémů. Pracovat dokáže i v prostředí znečištěném olejem, jako jsou gravírovací stroje a lehké CNC obráběcí stroje. Klíčovou otázkou výběru pro výrobce zařízení, integrátory systémů a údržbářské techniky je, zda kabel vydrží skutečný poloměr ohybu, dráhu pohybu, rychlost a expozici oleji daného stroje. TRVV je cílen na nepřetržitý cyklický pohyb a časté ohyby v průmyslovém prostředí.
Vrstevnatá konstrukce kabelu
Vodič je vyroben z 99,99% bezkyslíkaté mědi, tažené na vícelanový ultra-jemně lanový bezkyslíkatý měděný drát. Čistota mědi je ≥ 99,9953%, obsah kyslíku ≤ 0,0003% a obsah nečistot ≤ 0,0044%. Lanování probíhá ve dvou krocích: nejprve skupinové lanování, poté společné lanování více svazků. To zvyšuje pružnost a odolnost vůči ohybům, takže žíly mají menší tendenci se po opakovaném pohybu přerušit.
Od vnitřku směrem ven je konstrukce jádra: bezkyslíkatý měděný vodič → izolace z nitrilového PVC → tažné bavlněné lanko → netkaná textilie → plášť z nitrilového PVC. Izolace je ze speciálního nitrilového PVC odolného proti oleji a oděru. Tažná konstrukce využívá plné množství bavlněného lanka, které vzdoruje pohybujícímu se tahu a udržuje kabel kulatý, doplněné o kompletní obal z netkané textilie. Plášť je z flexibilního PVC nebo ze speciálního modifikovaného PVC odolného proti oleji a oděru. V dlouhodobě olejném prostředí plášť netvrdne a nepraská. Extruze je řízena pro nízkou excentricitu a rovnoměrnou tloušťku pláště, aby se snížilo riziko elektrického průrazu.
U verze TRVVP je stínění tvořeno opletením z pocínovaného měděného drátu a vrstvou z hliníkové fólie, překrytou izolací z PVC pláště. Jde o konstrukci s dvojitým stíněním a hustým opletením, což zlepšuje odolnost proti rušení a stabilitu přenosu.
Specifikace a elektrické údaje kabelu TRVV
Jmenovité napětí je 300/300 V nebo 300/500 V. Teplotní rozsah prostředí je -40°C až +105°C. Životnost ohybu je 10 milionů cyklů při laboratorní simulaci. Prováděcí normou je národní norma se jmenovitou teplotou 105°C a podnikovou normou Q'JB/T8734.3-2016. Standardní rozsah průřezů je 0,3 mm² až 4 mm² s 2–30 žilami. TRVVP je dostupný ve 2–5 žilách a další specifikace jsou na vyžádání. Balení tvoří cívky 100 m nebo 200 m, délky na přání a krátké úseky řezané na míru. Standardní barva je šedá, černá a šedá jsou skladem. Minimální poloměr ohybu je R > 7,5 × vnější průměr kabelu.
| Průřez vodiče (mm²) | Vnější průměr (mm) | Vnitřní průměr žíly (mm) | Max. odpor vodiče @20°C (Ω/km) | Tloušťka izolace (mm) | Tloušťka pláště (mm) | Jmenovité napětí | Doporučená zátěž @220V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 × 0,5 | 5,4 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 2 × 1,0 | 7,2 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 2 × 1,5 | 8,2 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 0,5 | 6,0 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 3 × 1,0 | 7,6 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 3 × 1,5 | 8,7 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 2,5 | 10,1 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 4 × 0,5 | 6,8 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 4 × 1,0 | 8,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 4 × 2,5 | 11,3 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 5 × 1,0 | 9,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 6 × 1,0 | 9,9 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 8 × 1,0 | 11,0 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 12 × 1,0 | 13,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 20 × 1,0 | 16,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
Počty žil pokrývají 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 25 a 30. Označení žil se řídí standardním barevným sledem: do 10 žil se používají bílé žíly s číselným označením a žlutozelené kroužky. 6 žil: červená, černá, žlutá, zelená, bílá, hnědá. 7 žil: stejné plus modrá. 8 žil: červená, černá, žlutá, zelená, modrá, bílá, hnědá, šedá. 10 žil: stejné plus oranžová a fialová. 12 žil: červená, černá, žlutá, zelená, bílá, hnědá, modrá, šedá, oranžová, fialová, růžová, světle zelená.
Pravidla montáže kabelu pro nepřetržitý cyklický pohyb
Dosažení jmenovitých 10 milionů cyklů ohybu závisí na správné montáži. Následující pravidla vycházejí přímo z konstrukčních požadavků kabelu:
- Před položením kabely narovnejte. Vyhněte se drcení a vícevrstvému překrývání, protože vzájemné tření kabelů zkracuje životnost.
- Slaďte rozměry kabelu a energetického řetězu. Nechte mezeru alespoň 10 % průměru kabelu a nevedte kabely příliš hustě.
- Poloměr ohybu musí být větší než 7,5 × vnější průměr kabelu (d = vnější průměr kabelu).
- Životnost nezávisí pouze na měkkosti kabelu. Závisí na volbě materiálu a na úhlu ohybu energetického řetězu a mechanické rychlosti pohybu.
- Délka trasování by měla procházet přesně středovou čarou energetického řetězu.
- Kabel upevněte na obou koncích, nebo alespoň na pohybujícím se konci energetického řetězu. Vzdálenost pohybujícího se bodu od konce řetězu má být 20–30 × průměr kabelu.
- Pokud jsou kombinovány kabely velmi rozdílných vnějších průměrů, použijte oddělovače. Tenké kabely by jinak mohly být přitlačeny tlustými a mohly by se přerušit.
- Pokud je kabel kombinován s tvrdými předměty, jako jsou vzduchové hadice, použijte oddělovače.
Stíněná verze TRVVP se dvojitým stíněním
TRVVP používá stejný vodič a olejuvzdornou nitrilovou PVC izolaci, ale navíc přidává opletení z pocínovaného měděného drátu, vrstvu z hliníkové fólie a izolaci z PVC pláště. Dvojité stínění a husté opletení zajišťují silnější odolnost proti rušení a stabilnější přenos. Typické konfigurace zahrnují 2×0,15 až 2×6,0, 3×0,15 až 3×6,0, 4×0,15 až 4×6,0 a 5×0,15 až 5×1,5. Dostupné jsou i složené konstrukce jako 3×1,5+1×1,0, 3×2,5+1×1,0, 3×4+1×2,5 a 3×6+1×4.
U uzemnění platí, že kabely do 0,3 mm² neobsahují žlutozelenou uzemňovací žílu; kabely od 0,3 mm² a výše ji obsahují. Barvy žil se řídí standardním sledem: 2 žíly modrá/hnědá; 3 žíly modrá/hnědá/žlutá nebo modrá/hnědá/žlutozelená; 4 žíly červená/černá/žlutá/zelená s uzemněním; 5 žil červená/černá/žlutá/zelená/bílá nebo červená/hnědá/modrá/černá s uzemněním.
Certifikace, normy a doporučení pro výběr
Yichi vyrábí kabely TRVV a TRVVP dle národní normy a podnikové normy Q'JB/T8734.3-2016 se jmenovitou teplotou 105°C. Certifikáty jsou dohledatelné: CCC 2018010105104282 / 2018010105104278 / 2018010105104279 / 2018010105104280, CE No. TST20230380488-ISC, UL No. E531469, RoHS No. NB202303036 a ISO 9001 No. 04623Q15032R0S. K dispozici jsou rovněž SAA, státní licence k výrobě průmyslových výrobků a zkušební protokoly SGS a MA. Řada patentů se vztahuje na konstrukce pohybových kabelů, datových kabelů do energetického řetězu a kabelů pro inteligentní roboty.
Z hlediska výběru je kabel do energetického řetězu TRVV správnou volbou, pokud potřebujete nestíněný napájecí nebo řídicí kabel do nosiče kabelů s mírným rušením EMI, s poloměrem ohybu nad 7,5 × vnější průměr a prostředím s olejovou mlhou nebo chladivem v rozsahu -40°C až +105°C. Volbu TRVVP zvažte, pokud týž nosič vede i signály enkodérů, regulátorů nebo datové přenosy, případně pokud je frekvenční měnič či servoměnič dostatečně blízko na to, aby indukoval rušení. Pokud aplikace vyžaduje kroutivý pohyb v kloubu robota, standardní konstrukce TRVV není správnou volbou — je třeba použít konstrukci určenou pro kroutivý pohyb. Pokud potřebujete průřez mimo 0,3–4 mm² nebo více než 30 žil, ověřte před zadáním zakázky možnost individuálního provedení. K dispozici jsou bezplatné vzorky a standardní skladové položky se odesílají rychle. Yichi vystavuje faktury s DPH a přizpůsobí počet žil, průřez i délku balení.