Részletes Leírás
Kanalas daru — két motor, egy kábel
A kanalas daru két független motorcsoportot működtet egyetlen felfüggesztett kábelen keresztül:
- Emelőmotor: Felemeli és leereszti a teljes kanálszerelvényt — jellemzően a nagyobb motor (50–200 kW)
- Kanál nyitó/záró motor: A héjkanalat vagy narancshéj-kanalat működteti — kinyit, hogy kiengedje az anyagot, és zár, hogy megragadja
A kombinált tápkábel jellemzően 7 tápérrel (3 emelő + 3 kanál + 1 PE) vagy 8 tápérrel (3 + 3 + 1 PE + 1 kiegészítő) rendelkezik, plusz 4–24 vezérlőérrel a végálláskapcsolók, pozícióérzékelők és kanálállapot-visszajelzés számára.
Miért hibásodnak meg a kanálkábelek gyorsabban, mint a standard emelőkábelek
| Feszültségtényező | Standard emelőkábel | Kanalas daru kábel |
|---|---|---|
| Hajlítási ciklus óránként | 10–20 | 40–120 |
| Tápfunkciók száma | 1 (emelés) | 2 (emelés + kanál) |
| Érszám | 4–5 | 11–30+ |
| Kábeldinamika | Lineáris fel/le | Fel/le + kanál nyitás/zárás oszcilláció |
| Anyagérintkezés | Nincs (felfüggesztett) | Ömlesztett anyag pora, hulladékélek |
A kanálkábel nagyobb érszáma, gyorsabb ciklusa és a kanálmechanizmus oszcillációja belső érmozgást hoz létre, ami felgyorsítja a szigetelés kopását. A PET gyapjú réteg-elválasztás a táp- és vezérlőércsoportok között elengedhetetlen a vezérlőér-meghibásodások megelőzéséhez.
A kanalas daru kábeljének szerkezeti megjegyzései
- Kanálspecifikus érelrendezés: A táp- és vezérlőéreket PET gyapjúréteg fizikailag elválasztja — megakadályozza a vezérlőér-károsodást a szomszédos tápvezetők miatt
- Class 6 vezető standard: Finomabb sodrás, mint a Class 5 — a többlet hajlékonyság szükséges a kanálciklus-frekvenciákhoz
- Kanálciklusra tesztelt: A névleges élettartam szimulált kanálciklus-teszten alapul — emelés + nyitás/zárás kombinált mozgás, nem csak lineáris tekercselés
- PUR köpeny standard ömlesztett anyagokhoz: Szén, érc, gabona, hulladék — a PUR jobban bírja a koptató port, mint a CR
Teljesítmény- és vezérlőérc-elrendezés
A kombinált kábel a két motorcsoport áramát és azokat összehangoló jeleket viszi. A tápesoport 7 és a szokásosnál több tápér közül használ fel: hármat az emelőmotorhoz (U vagy V vagy W), hármat a kanálmotorhoz (U vagy V vagy W), és egy védőföldet. A vezérlőcsoport 4–24 ért használ, 0,75–2,5 mm² méretben, amelyek a végálláskapcsolók és pozícióérzékelők visszajelzését és a kanál állapotjelzéseit szállítják a daru vezérlője és a kanálmechanizmus között. A táperők IEC 60228 Class 6 rézből készülnek, 10–120 mm² keresztmetszetben.
A két ércsoportot nem keverik össze véletlenszerűen. Koncentrikus elrendezésben helyezkednek el, a táp- és vezérlőcsoport között PET gyapjúréteggel. Ez az elválasztó funkcionális: a kanálciklus során a táperők kapcsolási áramokat visznek és mozognak, ahogy a kábel hajlik, a gyapjú nélkül a vezérlőér szigetelését a szomszédos nagyobb vezetők koptatnák. Az érszigetelés a táperők esetén etilén-propilén gumi, a vezérlőérké pedig polipropilén, mindkettőt a folyamatos ciklikus hajlítás alatti flexibilitás és kopásállóság miatt választották.
Köpenyválasztás és mechanikai terhelés
A külső köpeny PUR vagy CR. A PUR a szabvány a tömegáru-szolgáltatásban: a szén, az érc, a gabona és a hulladék abrazív pornak és éles hulladékszéleknek teszi ki a kábelt, és a PUR vegyület Taber kopása 5 mg vagy annál kevesebb. A CR neoprént nehéz üzemhez kínálják, és kérésre bányászati környezetekhez MSHA elismeréssel. Mindkét köpeny ellenáll az olajnak és az időjárásnak. A PUR -40°C és +80°C, a CR -25°C és +70°C között van minősítve, így a választás a telepítés legalacsonyabb környezeti hőmérsékletét is követi.
A függesztett súlyt és a dinamikus kanálterhelést egy központi, horganyzott acélsodrony kötélből álló húzómag hordozza, amely megakadályozza a rézvezetők megnyúlását. Opcionális CR gumi belső köpeny alkalmazható az ércsoportra további mechanikai védelemként.
Dobgeometria és ciklusélettartam
A kábel motoros dobtekercselésre készült, a dob és a kábel átmérőjének arányával (D/d) legalább 10:1, 12:1 ajánlott. A nagyobb D/d csökkenti a dob hajlítási görbületét, és ez a legnagyobb egyedi tényező a hajlítási élettartam növelésében. A névleges kanálciklus-élettartam több mint 200 000 kombinált nyitási vagy zárási és emelési ciklus, ami a kanalas daru kettős hajlítási rendszerét tükrözi: a kábel minden emelési és minden kanál nyitási vagy zárási lökésnél hajlik, a hajlítási sebesség többszöröse a szabványos egyszerű emelőkábelének. A névleges feszültség 0,6 vagy 1 kV, 3 500 V AC vizsgálati feszültséggel, és a köpeny lángálló az IEC 60332-1-2 szerint.