Deskripsi Detail
Derek Grab — Dua Motor, Satu Kabel
Derek grab mengoperasikan dua grup motor independen melalui satu kabel tergantung:
- Motor pengangkat: Menaikkan dan menurunkan seluruh rakitan grab — biasanya motor yang lebih besar (50–200 kW)
- Motor buka/tutup grab: Mengoperasikan bucket clamshell atau grab orange-peel — membuka untuk melepaskan material, menutup untuk mencengkeramnya
Kabel daya gabungan biasanya memiliki 7 inti daya (3 pengangkat + 3 grab + 1 PE) atau 8 (3 + 3 + 1 PE + 1 tambahan), ditambah 4–24 inti kontrol untuk sakelar batas, sensor posisi, dan umpan balik status grab.
Mengapa Kabel Grab Gagal Lebih Cepat daripada Kabel Pengangkat Standar
| Faktor Tegangan | Kabel Pengangkat Standar | Kabel Grab |
|---|---|---|
| Siklus tekukan per jam | 10–20 | 40–120 |
| Jumlah fungsi berdaya | 1 (pengangkat) | 2 (pengangkat + grab) |
| Jumlah inti | 4–5 | 11–30+ |
| Dinamika kabel | Naik/turun linier | Naik/turun + osilasi buka/tutup grab |
| Kontak material | Tidak ada (tergantung) | Debu material curah, tepi logam bekas |
Jumlah inti kabel grab yang lebih tinggi, siklus yang lebih cepat, dan osilasi mekanisme grab menciptakan pergerakan inti internal yang mempercepat keausan isolasi. Pemisahan antar-lapisan PET fleece antara grup inti daya dan kontrol sangat penting untuk mencegah kegagalan inti kontrol.
Catatan Konstruksi Kabel Grab
- Susunan inti khusus grab: Inti daya dan kontrol dipisahkan secara fisik oleh lapisan PET fleece — mencegah kerusakan inti kontrol dari konduktor daya di dekatnya
- Standar konduktor Kelas 6: Pilinan lebih halus daripada Kelas 5 — fleksibilitas tambahan diperlukan untuk frekuensi siklus grab
- Teruji siklus grab: Umur teruji kami didasarkan pada pengujian siklus grab tersimulasi — gerakan gabungan pengangkat + buka/tutup, bukan sekadar penggulungan linier
- Selubung PUR standar untuk material curah: Batu bara, bijih, biji-bijian, logam bekas — PUR menangani debu abrasif lebih baik daripada CR
Tata Letak Inti Daya dan Kontrol
Kabel gabungan membawa daya untuk dua grup motor dan sinyal yang mengoordinasikannya. Grup daya menggunakan antara 7 dan inti daya yang lebih umum: tiga untuk motor pengangkat (U atau V atau W), tiga untuk motor grab (U atau V atau W), dan satu pembumian protektif. Grup kontrol menggunakan 4 hingga 24 inti, berukuran 0,75 hingga 2,5 mm², yang membawa umpan balik sakelar batas dan sensor posisi serta sinyal status grab antara pengontrol derek dan mekanisme grab. Konduktor daya menggunakan tembaga IEC 60228 Kelas 6 dengan penampang 10 hingga 120 mm².
Kedua grup inti tidak dicampur secara acak. Mereka disusun dalam formasi konsentris dengan lapisan PET fleece antara grup daya dan kontrol. Pemisah tersebut bersifat fungsional: selama siklus grab, inti daya membawa arus saklar dan bergerak saat kabel melentur, dan tanpa fleece, isolasi inti kontrol akan terkikis oleh konduktor besar di sebelahnya. Isolasi inti adalah karet etilen propilena untuk inti daya dan polipropilena untuk inti kontrol, keduanya dipilih karena fleksibilitas dan ketahanan abrasi di bawah pembengkokan siklik berkelanjutan.
Pemilihan Selubung dan Beban Mekanis
Selubung luar adalah PUR atau CR. PUR adalah standar untuk layanan material curah: batu bara, bijih, biji-bijian, dan logam bekas memaparkan kabel pada debu abrasif dan tepi logam bekas yang tajam, dan senyawa PUR dinilai untuk abrasi Taber 5 mg atau kurang. Neoprena CR ditawarkan untuk layanan tugas berat dan, atas permintaan, dengan pengakuan MSHA untuk lingkungan pertambangan. Kedua selubung tahan terhadap minyak dan cuaca. PUR dinilai -40°C hingga +80°C dan CR -25°C hingga +70°C, sehingga pilihan juga mengikuti suhu lingkungan terendah di instalasi.
Berat yang tergantung dan beban grab dinamis ditopang oleh inti tarik tali kawat baja galvanis pusat, yang mencegah konduktor tembaga meregang. Selubung dalam karet CR opsional dapat diterapkan di atas rakitan inti untuk perlindungan mekanis tambahan.
Geometri Drum dan Umur Siklus
Kabel dirancang untuk penggulungan drum berpenggerak pada rasio diameter drum terhadap kabel (D/d) minimal 10:1, dengan 12:1 disarankan. D/d yang lebih besar mengurangi lengkungan tekukan pada drum dan merupakan faktor tunggal terbesar dalam memperpanjang umur lentur. Umur siklus grab teruji lebih dari 200 000 siklus buka atau tutup dan angkat gabungan, angka yang mencerminkan rezim tekukan ganda derek grab: kabel melentur pada setiap langkah angkat dan pada setiap langkah buka atau tutup grab, pada laju tekukan beberapa kali lipat dari kabel angkat fungsi tunggal standar. Tegangan terukur 0,6 atau 1 kV dengan tegangan uji 3 500 V AC, dan selubungnya tahan api menurut IEC 60332-1-2.