Cavi per robot industriali, manipolatori e celle di automazione
Un cavo per robot cede per una ragione diversa da ogni altro cavo di stabilimento. Gli assi del polso ruotano in continuo, quindi il cavo lavora a torsione, cioè a torsione, anziché a flessione. Un cavo senza una trefolatura con torsione nominale cede nei conduttori non appena il polso inizia a ruotare, per quanto flessibile sia in una prova di flessione.
La torsione nominale si esprime come un angolo per metro di cavo, e la vita utile si misura in centinaia di migliaia fino a milioni di cicli di torsione. Oltre il polso, una cella di automazione necessita di cavi servo e di retroazione che mantengano pulito il segnale dell'encoder nell'azionamento, ed è per questo che coppie schermate e una treccia generale compaiono nella stessa specifica.
Cosa determina il cavo in questa applicazione
Quattro fattori svolgono la maggior parte del lavoro. Stabilirli correttamente riduce la scelta a un numero ristretto di costruzioni, e ciascuna compare nella tabella delle specifiche del tipo di cavo che seleziona.
La torsione è una modalità di guasto diversa dalla flessione
Il cavo a torsione nominale impiega una trefolatura SZ con riempitivi antitorsione perché i conduttori singoli non si avvitino. Un cavo previsto solo per flessione alternata cederà al polso in breve tempo di esercizio.
Il dress pack deve combinare diversi tipi di cavo
Un braccio robot di solito necessita di potenza motore, retroazione encoder e spesso segnali utensile, aria o bus per la stessa via. Il cavo composito per dress pack sostituisce diversi cavi separati con un unico insieme guidato.
Le celle di saldatura e verniciatura aggiungono proiezioni e solvente
Le guaine PUR si scelgono per il cavo robot perché resistono a olio, refrigerante, proiezioni di saldatura e UV, condizioni in cui una guaina PVC si indurisce e si crepa.
L'integrità del segnale encoder limita la precisione di posizionamento
Le coppie di retroazione necessitano di schermatura individuale con nastro e conduttore di drenaggio, più una treccia generale. Senza di ciò, il rumore dell'azionamento si accoppia al segnale dell'encoder e si manifesta come errore di posizionamento anziché come un guasto evidente.
Tipi di cavo per Robotica e automazione
12 costruzioni dal catalogo adatte a questo servizio. Ciascuna rimanda alla propria pagina con la tabella completa delle specifiche.
Cosa Le serve per un preventivo preciso
Invii questi sei elementi e potremo confermare una costruzione e un prezzo senza ulteriori passaggi. Sia la pagina dei contatti sia ogni pagina prodotto riportano un modulo che li accetta, e può allegare direttamente un disegno o una scheda tecnica.
- 1 Angolo di torsione e cicli Gradi per metro e numero di cicli che impone realmente l'asse
- 2 Contenuto del cavo Potenza motore, retroazione encoder, bus, segnali utensile, linee aria o fluido
- 3 Tensione e sezione Potenza del motore e sezione che ciascun conduttore richiede
- 4 Protocollo di bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus o una velocità dati specifica
- 5 Ambiente Proiezioni di saldatura, solvente vernice, refrigerante, lavaggio, campo di temperatura
- 6 Percorso e raggio di curvatura Percorso del dress pack, raggio minimo al polso, punti di scarico di trazione
Domande frequenti
Cosa significa torsione nominale per un cavo robot?
Significa che il cavo è costruito per torcersi in continuo a un angolo dichiarato per metro, mediante una trefolatura SZ con elementi antitorsione, e provato oltre un numero definito di cicli. Un cavo senza tale trefolatura cede nei conduttori non appena il polso ruota, per quanto flessibile sia in una prova di flessione.
Può un solo cavo sostituire i cavi di potenza, segnale e dati di un braccio robot?
Sì. Il cavo composito per dress pack integra anime di potenza motore, coppie di segnale schermate singolarmente ed elementi dati o bus in un unico insieme con guaina. Sostituisce diversi cavi separati, semplifica il guida del braccio e riduce il numero di terminazioni.
Quali protocolli di bus possono integrarsi in un cavo robot e di automazione?
Coppie intrecciate CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT e CAN bus a impedenza caratteristica definita. Le coppie portano schermatura individuale con nastro e conduttore di drenaggio, più una treccia generale di rame stagnato per ambienti con azionamenti.
Perché si usa PUR nelle guaine dei cavi robot?
Il PUR resiste a olio e refrigerante, resiste alle proiezioni di saldatura ed è stabile agli UV, coprendo celle di saldatura, verniciatura e assistenza macchine. Una guaina PVC in quelle condizioni si indurisce e si crepa molto prima che i conduttori raggiungano la propria vita di flessione.
Altre applicazioni
Deve verificare il cavo in base alla Sua macchina?
Invii il ciclo di lavoro, l'ambiente e i dati elettrici. Il nostro ufficio tecnico confermerà la costruzione, le norme soddisfatte e il prezzo, comprese realizzazioni su misura quando un tipo a catalogo non è adatto.