Cabos para robôs industriais, manipuladores e células de automação
Um cabo de robô falha por uma razão diferente de qualquer outro cabo de fábrica. Os eixos do punho giram de forma contínua, por isso o cabo trabalha em torção, isto é, em retorcimento, e não em flexão. Um cabo sem um encordoamento com torção nominal falha nos condutores assim que o punho começa a girar, por mais flexível que seja em um ensaio de flexão.
A torção nominal é expressa como um ângulo por metro de cabo, e a vida útil é medida em centenas de milhares a milhões de ciclos de torção. Além do punho, uma célula de automação precisa de cabos de servo e de realimentação que mantenham o sinal do encoder limpo no acionamento, e por isso pares blindados e uma trança geral aparecem na mesma especificação.
O que define o cabo nesta aplicação
Quatro fatores fazem a maior parte do trabalho. Acertar neles reduz a escolha a um pequeno número de construções, e cada uma aparece na tabela de especificações do tipo de cabo que você selecionar.
A torção é um modo de falha distinto da flexão
O cabo com torção nominal emprega um encordoamento SZ com enchimentos antitorsão para que os condutores individuais não se espiralem. Um cabo previsto só para flexão alternada falhará no punho em pouco tempo de operação.
O dress pack precisa combinar vários tipos de cabo
Um braço de robô normalmente precisa de potência de motor, realimentação de encoder e, com frequência, sinais de ferramenta, ar ou bus pela mesma rota. O cabo composto de dress pack substitui vários cabos separados por um único conjunto guiado.
Células de soldagem e pintura acrescentam respingo e solvente
Coberturas de PUR são escolhidas para cabo de robô porque resistem a óleo, fluido de corte, respingos de soldagem e UV, condições nas quais uma cobertura de PVC endurece e trinca.
A integridade do sinal de encoder limita a precisão de posicionamento
Os pares de realimentação precisam de blindagem individual com fita e fio de dreno, mais uma trança geral. Sem isso, o ruído do acionamento acopla ao sinal do encoder e se manifesta como erro de posicionamento em vez de uma falha óbvia.
Tipos de cabo para Robótica e automação
12 construções do catálogo adequadas a esta função. Cada uma leva à sua própria página com a tabela de especificações completa.
O que precisamos para cotar com precisão
Envie estes seis itens e confirmamos a construção e o preço sem uma rodada de retorno. Tanto a página de contato quanto cada página de produto trazem um formulário que os aceita, e você pode anexar um desenho ou ficha técnica diretamente.
- 1 Ângulo de torção e ciclos Graus por metro e número de ciclos que o eixo realmente impõe
- 2 Conteúdo do cabo Potência de motor, realimentação de encoder, bus, sinais de ferramenta, linhas de ar ou fluido
- 3 Tensão e seção Potência do motor e seção que cada condutor precisa
- 4 Protocolo de bus PROFINET, EtherCAT, CAN bus ou uma taxa de dados específica
- 5 Ambiente Respingos de soldagem, solvente de tinta, fluido de corte, lavagem, faixa de temperatura
- 6 Rota e raio de curvatura Rota do dress pack, raio mínimo no punho, pontos de alívio de tração
Perguntas frequentes
O que significa torção nominal em um cabo de robô?
Significa que o cabo é construído para retorcer de forma contínua a um ângulo declarado por metro, por meio de um encordoamento SZ com enchimentos antitorsão, e ensaiado além de um número definido de ciclos. Um cabo sem esse encordoamento falha nos condutores assim que o punho gira, por mais flexível que seja em um ensaio de flexão.
Um único cabo pode substituir os cabos de potência, sinal e dados de um braço de robô?
Sim. O cabo composto de dress pack integra condutores de potência de motor, pares de sinal blindados individualmente e elementos de dados ou bus em um único conjunto com cobertura. Substitui vários cabos separados, simplifica o guia pelo braço e reduz o número de conexões.
Que protocolos de bus podem ser integrados em cabo de robô e automação?
Pares trançados CAT5e, CAT6a, PROFINET, EtherCAT e CAN bus com impedância característica definida. Os pares levam blindagem individual com fita e fio de dreno, mais uma trança geral de cobre estanhado para ambientes com acionamentos.
Por que se usa PUR nas coberturas de cabo de robô?
O PUR resiste a óleo e fluido de corte, resiste a respingos de soldagem e é estável frente ao UV, o que cobre células de soldagem, pintura e atendimento de máquinas. Uma cobertura de PVC nessas condições endurece e trinca muito antes de os condutores atingirem sua vida de flexão.
Outras aplicações
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Envie a função, o ambiente e os dados elétricos. Nossa equipe de engenharia confirma a construção, as normas atendidas e o preço — incluindo projetos sob medida quando um tipo de catálogo não servir.