Descrição Detalhada
"Combinado" vs "Composto" — Entendendo a Hierarquia de Cabos de Robô
Os termos não são intercambiáveis. Eles descrevem diferentes níveis de integração de cabos:
| Tipo de Cabo | O Que Combina | Características Especiais | Melhor Para |
|---|---|---|---|
| Multipolar Combinado | Múltiplos tamanhos de condutor em um cabo (potência + controle + sinal) | Encordoamento concêntrico; cobre Classe 6 | Fiação geral do braço do robô; distribuição de potência + I/O |
| Composto (Potência+Sinal+Dados) | Potência + pares de sinal blindados + elementos de barramento de dados | Encordoamento SZ; classificado para torção; pares de dados com impedância controlada | Chicote completo de fiação do robô; eixos de alta torção |
| Torção | Otimizado para tensão torsional | Camada SZ; enchimentos anti-torção; classificado ±180°/m | Segmentos de pulso dos eixos 4/5/6 |
| Manipulador | Conexões de efetuador final | Compacto; flexível; pronto para conector | Pulso do robô à garra/pistola de solda |
O cabo multipolar combinado é o cavalo de batalha — substitui múltiplos cabos individuais de tipo único por um cabo multi-tipo. Não é classificado para torção (sem encordoamento SZ) e não inclui elementos de dados com impedância controlada. É a escolha certa para os segmentos de braço do robô que flexionam, mas não torcem — o braço superior e o antebraço (eixos 1–3), o trecho de cabo da base do robô à caixa de junção do braço e as interconexões da célula do robô.
Agrupamento por Tamanho de Núcleo — Por Que Misturar Tamanhos?
Um braço de robô requer diferentes seções transversais de condutor para diferentes funções:
- Potência de motor servo: 4–16 mm² — transporta 10–40 A por fase
- Freio de motor: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, <2 A
- Sensores (proximidade, temperatura): 0,22–0,50 mm² — correntes de nível de sinal <100 mA
- Válvulas solenoides: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, 0,5–2 A
- I/O digital: 0,50–0,75 mm² — 24 V CC, nível de sinal
Fabricação de Cabo Multipolar Combinado Yichi
- Combinações personalizadas de tamanhos de núcleos: o cliente especifica os tamanhos e números de núcleos necessários. Nossa equipe de engenharia projeta a seção transversal para otimizar a redondeza e minimizar o OD — um desenho de seção transversal é fornecido para aprovação
- Identificação por grupo de tamanho: o sistema de numeração (VDE 0293) agrupa os núcleos por tamanho — por exemplo, núcleos 1–4 são potência de 4 mm², núcleos 5–8 são controle de 1,5 mm², núcleos 9–16 são sinal de 0,5 mm². O agrupamento claro simplifica a terminação
- Classe 6 verificada: cada lote de produção é amostrado quanto ao número de fios — a Classe 6 requer significativamente mais fios individuais por seção transversal que a Classe 5. Verificado sob microscópio com ampliação de 20×
- Resistência a óleo da isolação TPE: o TPE (elastômero termoplástico) é especificado em vez de PVC para aplicações de robô porque o PVC absorve óleo e fluido de corte com o tempo — inchando, amolecendo e perdendo rigidez dielétrica. A absorção de óleo do TPE é <5% em comparação com os 20–30% do PVC após exposição prolongada