Descripción Detallada
"Combinado" vs "Compuesto" — Entendiendo la Jerarquía de Cables de Robot
Los términos no son intercambiables. Describen diferentes niveles de integración de cables:
| Tipo de cable | Qué combina | Características especiales | Mejor para |
|---|---|---|---|
| Multiconductor combinado | Múltiples tamaños de conductor en un solo cable (fuerza + control + señal) | Trenzado concéntrico; cobre clase 6 | Cableado general del brazo del robot; distribución de fuerza + I/O |
| Compuesto (fuerza+señal+datos) | Fuerza + pares de señal blindados + elementos de bus de datos | Trenzado SZ; clasificado para torsión; pares de datos con impedancia controlada | Arnés de cableado completo del robot; ejes de alta torsión |
| Torsión | Optimizado para esfuerzo torsional | Paso SZ; rellenos antitorsión; clasificado ±180°/m | Segmentos de muñeca de los ejes 4/5/6 |
| Manipulador | Conexiones del efector final | Compacto; flexible; listo para conector | Muñeca del robot a pinza/pistola de soldadura |
El cable multiconductor combinado es el caballo de batalla — reemplaza múltiples cables individuales de un solo tipo con un solo cable de múltiples tipos. No está clasificado para torsión (sin trenzado SZ) y no incluye elementos de datos con impedancia controlada. Es la elección correcta para los segmentos del brazo del robot que se flexionan pero no se retuercen — el brazo superior y el antebrazo (ejes 1–3), el tramo de cable desde la base del robot hasta la caja de conexiones del brazo y las interconexiones de la celda del robot.
Agrupación de Tamaños de Núcleo — ¿Por Qué Mezclar Tamaños?
Un brazo de robot requiere diferentes secciones transversales de conductor para diferentes funciones:
- Fuerza de servomotor: 4–16 mm² — transporta de 10 a 40 A por fase
- Freno de motor: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, <2 A
- Sensores (proximidad, temperatura): 0,22–0,50 mm² — corrientes a nivel de señal <100 mA
- Válvulas solenoides: 0,75–1,5 mm² — 24 V CC, 0,5–2 A
- I/O digital: 0,50–0,75 mm² — 24 V CC, nivel de señal
Fabricación del Cable Multiconductor Combinado Yichi
- Combinaciones personalizadas de tamaños de núcleo: el cliente especifica los tamaños y recuentos de núcleo requeridos. Nuestro equipo de ingeniería diseña la sección transversal para optimizar la redondez y minimizar el DE — se proporciona un dibujo de sección transversal para aprobación
- Identificación por grupo de tamaño: el sistema de numeración (VDE 0293) agrupa los núcleos por tamaño — por ejemplo, los núcleos 1–4 son de fuerza de 4 mm², los núcleos 5–8 son de control de 1,5 mm², los núcleos 9–16 son de señal de 0,5 mm². Una agrupación clara simplifica la terminación
- Clase 6 verificada: cada lote de producción se muestrea para recuento de hilos — la clase 6 requiere significativamente más hilos individuales por sección transversal que la clase 5. Verificado bajo microscopio a 20× de aumento
- Resistencia a aceites del aislamiento de TPE: se especifica TPE (elastómero termoplástico) en lugar de PVC para aplicaciones de robot porque el PVC absorbe aceites y refrigerantes con el tiempo — hinchándose, ablandándose y perdiendo rigidez dieléctrica. La absorción de aceite del TPE es <5 % en comparación con el 20–30 % del PVC después de exposición prolongada