คำอธิบายโดยละเอียด
"รวม" เทียบ "คอมโพสิต" — ทำ ความ เข้าใจ ลำดับ ชั้น สายเคเบิล หุ่นยนต์
คำ ทั้ง สอง ไม่ ได้ ใช้ แทน กัน ได้ พวก มัน อธิบาย ระดับ การ รวม กัน ของ สายเคเบิล ที่ ต่าง กัน:
| ชนิด สายเคเบิล | สิ่ง ที่ รวม | คุณสมบัติ พิเศษ | เหมาะ สำหรับ |
|---|---|---|---|
| หลาย แกน รวม | ขนาด ตัวนำ หลาย ชนิด ใน สายเคเบิล เส้น เดียว (กำลัง + ควบคุม + สัญญาณ) | การ ตี เกลียว รวม ศูนย์; ทองแดง Class 6 | การ เดิน สาย แขน หุ่นยนต์ ทั่วไป; การ จ่าย กำลัง + I/O |
| คอมโพสิต (กำลัง+สัญญาณ+ข้อมูล) | กำลัง + คู่ สัญญาณ มี ชิลด์ + องค์ ประกอบ บัส ข้อมูล | การ ตี เกลียว SZ; พิกัด การ บิด; คู่ ข้อมูล ควบคุม อิมพีแดนซ์ | สายรัด ไฟฟ้า หุ่นยนต์ ครบ; แกน บิด สูง |
| บิด | ปรับ เหมาะ สำหรับ ความ เค้น บิด | SZ-lay; วัสดุ อุด กัน บิด; พิกัด ±180°/m | ช่วง ข้อ มือ แกน 4/5/6 |
| แขน กล | การ เชื่อม ต่อ เอ็นด์ เอฟเฟคเตอร์ | กระทัดรัด; ยืดหยุ่น; พร้อม คอนเนกเตอร์ | ข้อ มือ หุ่นยนต์ ถึง กริปเปอร์/ปืน เชื่อม |
สายเคเบิล หลาย แกน รวม คือ ม้า ทำงาน — มัน แทน ที่ สาย เคเบิล ชนิด เดียว หลาย เส้น ด้วย สายเคเบิล หลาย ชนิด เส้น เดียว มัน ไม่ ได้ พิกัด การ บิด (ไม่ มี การ ตี เกลียว SZ) และ ไม่ รวม องค์ ประกอบ ข้อมูล ควบคุม อิมพีแดนซ์ มัน คือ ทาง เลือก ที่ ถูก ต้อง สำหรับ ช่วง แขน หุ่นยนต์ ที่ งอ แต่ ไม่ บิด — แขน ท่อน บน และ ท่อน หน้า (แกน 1–3), สาย เดิน จาก ฐาน หุ่นยนต์ ถึง กล่อง รวม สาย แขน, และ การ เชื่อม ต่อ ระหว่าง ภายใน เซลล์ หุ่นยนต์
การ จัด กลุ่ม ขนาด แกน — ทำไม จึง ผสม ขนาด?
แขน หุ่นยนต์ ต้อง การ หน้าตัด ตัวนำ ต่าง กัน สำหรับ ฟังก์ชัน ต่าง กัน:
- กำลัง มอเตอร์ เซอร์โว: 4–16 mm² — บรรทุก 10–40 A ต่อ เฟส
- เบรก มอเตอร์: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, <2 A
- เซนเซอร์ (ระยะ ใกล้, อุณหภูมิ): 0.22–0.50 mm² — กระแส ระดับ สัญญาณ <100 mA
- วาล์ว โซลินอยด์: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, 0.5–2 A
- I/O ดิจิทัล: 0.50–0.75 mm² — 24 V DC, ระดับ สัญญาณ
การ ผลิต สายเคเบิล หลาย แกน รวม ของ Yichi
- ชุด ขนาด แกน ตาม คำ ขอ: ลูก ค้า ระบุ ขนาด แกน และ จำนวน ที่ ต้อง ใช้ ทีม วิศวกร ของ เรา ออก แบบ หน้า ตัด เพื่อ ปรับ ความ กลม ให้ เหมาะ ที่สุด และ ลด OD — ภาพ วาด หน้า ตัด จัด ให้ สำหรับ การ อนุมัติ
- การ ระบุ กลุ่ม ขนาด: ระบบ หมายเลข (VDE 0293) จัด กลุ่ม แกน ตาม ขนาด — เช่น แกน 1–4 คือ กำลัง 4 mm², แกน 5–8 คือ ควบคุม 1.5 mm², แกน 9–16 คือ สัญญาณ 0.5 mm² การ จัด กลุ่ม ชัดเจน ช่วย ให้ การ ยุติ ปลาย ง่าย ขึ้น
- ตรวจ สอบ Class 6: ทุก ล็อต การ ผลิต ถูก สุ่ม ตรวจ จำนวน เส้น — Class 6 ต้อง การ เส้น ลวด ต่อ หน้าตัด มาก กว่า Class 5 อย่าง มี นัย สำคัญ ตรวจ สอบ ภาย ใต้ กล้อง จุลทรรศน์ กำลัง ขยาย 20×
- ความ ทน น้ำมัน ฉนวน TPE: TPE (เทอร์โมพลาสติก อีลาสโตเมอร์) ถูก ระบุ แทน PVC สำหรับ การ ใช้ งาน หุ่นยนต์ เพราะ PVC ดูด ซับ น้ำมัน และ น้ำ หล่อ เย็น เมื่อ เวลา ผ่าน ไป — บวม, นิ่ม ลง, และ เสีย ความ แกร่ง ไดอิเล็กทริก การ ดูด ซับ น้ำมัน ของ TPE <5% เทียบ 20–30% ของ PVC หลัง การ โดน เป็น เวลา นาน