Szczegółowy Opis
"Kombinowany" a "Kompozytowy" — zrozumienie hierarchii kabli robotycznych
Te terminy nie są wymienne. Opisują różne poziomy integracji kablowej:
| Typ kabla | Co łączy | Specjalne cechy | Najlepszy do |
|---|---|---|---|
| Kombinowany wielożyłowy | Wiele rozmiarów żył w jednym kablu (zasilanie + sterowanie + sygnał) | Skręcanie koncentryczne; miedź klasa 6 | Ogólne okablowanie ramienia robota; rozdział mocy + I/O |
| Kompozytowy (zasilanie+sygnał+dane) | Zasilanie + ekranowane pary sygnałowe + elementy magistrali danych | Skręcanie SZ; znamionowy pod kątem skręcania; pary danych o kontrolowanej impedancji | Kompletna wiązka okablowania robota; osie o wysokim skręcaniu |
| Skrętny | Zoptymalizowany pod kątem naprężenia skrętnego | Skręt SZ; wypełniacze przeciwskrętne; znamionowy ±180°/m | Segmenty nadgarstka osi 4/5/6 |
| Manipulator | Przyłącza efektora końcowego | Kompaktowy; giętki; gotowy do złącza | Nadgarstek robota do chwytaka/uchwytu spawalniczego |
Kabel kombinowany wielożyłowy jest koniem roboczym — zastępuje wiele oddzielnych kabli jednotypowych jednym kablem wielotypowym. Nie ma parametru skręcania (brak skręcania SZ) i nie zawiera elementów danych o kontrolowanej impedancji. Jest właściwym wyborem dla segmentów ramienia robota, które się zginają, ale nie skręcają — górne ramię i przedramię (osie 1–3), trasa kablowa od podstawy robota do puszki przyłączeniowej ramienia oraz połączenia wewnątrz celi robota.
Grupowanie rozmiarów żył — dlaczego mieszać rozmiary?
Ramię robota wymaga różnych przekrojów żył dla różnych funkcji:
- Zasilanie serwomotorów: 4–16 mm² — przenosi 10–40 A na fazę
- Hamulec silnika: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Czujniki (zbliżeniowe, temperatury): 0,22–0,50 mm² — prądy na poziomie sygnału <100 mA
- Zawory elektromagnetyczne: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- Cyfrowe I/O: 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, poziom sygnału
Produkcja kombinowanych kabli wielożyłowych Yichi
- Niestandardowe kombinacje rozmiarów żył: Klient określa wymagane rozmiary i liczby żył. Nasz zespół inżynierski projektuje przekrój, aby zoptymalizować okrągłość i zminimalizować średnicę zewnętrzną — rysunek przekroju jest dostarczany do zatwierdzenia
- Identyfikacja grupy rozmiarów: System numeracji (VDE 0293) grupuje żyły według rozmiaru — np. żyły 1–4 to zasilanie 4 mm², żyły 5–8 to sterowanie 1,5 mm², żyły 9–16 to sygnał 0,5 mm². Wyraźne grupowanie upraszcza zarabianie końcówek
- Zweryfikowana klasa 6: Każda partia produkcyjna jest próbkowana pod kątem liczby drucików — klasa 6 wymaga znacząco więcej pojedynczych drucików na przekrój niż klasa 5. Weryfikowana pod mikroskopem przy powiększeniu 20×
- Odporność olejowa izolacji TPE: TPE (elastomer termoplastyczny) jest specyfikowany zamiast PVC do zastosowań robotycznych, ponieważ PVC absorbuje olej i chłodziwo z upływem czasu — pęcznieje, mięknie i traci wytrzymałość dielektryczną. Absorpcja oleju przez TPE wynosi <5% w porównaniu do 20–30% dla PVC po długotrwałej ekspozycji