Gedetailleerde Beschrijving
"Gecombineerd" versus "Samengesteld" — De Robotkabel-Hiërarchie Begrijpen
De termen zijn niet uitwisselbaar. Ze beschrijven verschillende niveaus van kabelintegratie:
| Kabeltype | Wat Het Combineert | Bijzondere Kenmerken | Beste Voor |
|---|---|---|---|
| Gecombineerd Meeraderig | Meerdere geleiderdoorsneden in één kabel (stroom + besturing + signaal) | Concentrische slaging; Klasse 6 koper | Algemene robotarmbedrading; stroomverdeling + I/O |
| Samengesteld (Stroom+Signaal+Data) | Stroom + afgeschermde signaalparen + databuselementen | SZ-slaging; torsie-geklasseerd; impedantie-gestuurde dataparen | Complete robot kabelboom; hoog-torsie assen |
| Torsie | Geoptimaliseerd voor torsiebelasting | SZ-slag; anti-torsie vullers; ±180°/m geklasseerd | As 4/5/6 polssegmenten |
| Manipulator | Eindeffectoraansluitingen | Compact; flexibel; connector-klaar | Robotpols naar grijper/laspistool |
De gecombineerde meeraderige kabel is het werkpaard — hij vervangt meerdere individuele enkeltype kabels door één meertype kabel. Hij is niet torsie-geklasseerd (geen SZ-slaging) en bevat geen impedantie-gestuurde data-elementen. Het is de juiste keuze voor de robotarmsegmenten die buigen maar niet draaien — de bovenarm en onderarm (assen 1–3), de kabelbaan van de robotbasis naar de arm-aansluitkast en de robotcel-onderlinge verbindingen.
Groepering van Aderdoorsneden — Waarom Maten Mengen?
Een robotarm vereist verschillende geleiderdoorsneden voor verschillende functies:
- Servomotorvermogen: 4–16 mm² — draagt 10–40 A per fase
- Motorrem: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Sensoren (nabijheid, temperatuur): 0,22–0,50 mm² — signaalniveau stromen <100 mA
- Magneetventielen: 0,75–1,5 mm² — 24 V DC, 0,5–2 A
- Digitale I/O: 0,50–0,75 mm² — 24 V DC, signaalniveau
Yichi Gecombineerde Meeraderige Kabel Productie
- Aangepaste aderdoorsnede-combinaties: De klant specificeert de vereiste aderdoorsneden en aantallen. Ons engineeringteam ontwerpt de doorsnede om de rondheid te optimaliseren en de OD te minimaliseren — een doorsnedetekening wordt ter goedkeuring verstrekt
- Maatgroepidentificatie: Het nummeringssysteem (VDE 0293) groepeert aders op doorsnede — bijv. aders 1–4 zijn 4 mm² stroom, aders 5–8 zijn 1,5 mm² besturing, aders 9–16 zijn 0,5 mm² signaal. Duidelijke groepering vereenvoudigt aansluiting
- Klasse 6 geverifieerd: Elke productiebatch wordt bemonsterd op strengental — Klasse 6 vereist aanzienlijk meer individuele draadstrengen per doorsnede dan Klasse 5. Geverifieerd onder microscoop bij 20× vergroting
- TPE-isolatie oliebestendigheid: TPE (thermoplastisch elastomeer) wordt gespecificeerd in plaats van PVC voor robottopassingen omdat PVC na verloop van tijd olie en koelvloeistof absorbeert — zwellend, verwekend en diëlektrische sterkte verliezend. TPE's olie-opname is <5% vergeleken met PVC's 20–30% na langdurige blootstelling