Подробное Описание
«Комбинированный» против «композитного» — понимание иерархии робототехнических кабелей
Термины не взаимозаменяемы. Они описывают разные уровни интеграции кабеля:
| Тип кабеля | Что он объединяет | Особые характеристики | Лучше всего подходит для |
|---|---|---|---|
| Комбинированный многожильный | Несколько сечений жил в одном кабеле (силовые + контрольные + сигнальные) | Концентрическая скрутка; медь класса 6 | Общая проводка руки робота; распределение питания + I/O |
| Композитный (силовой+сигнальный+информационный) | Силовые + экранированные сигнальные пары + шинные информационные элементы | Скрутка SZ; номинал по кручению; информационные пары с контролируемым импедансом | Полная кабельная разводка робота; оси с высоким кручением |
| Торсионный | Оптимизирован под торсионное напряжение | Схема SZ; антискручивающие наполнители; номинал ±180°/м | Сегменты запястья осей 4/5/6 |
| Манипуляторный | Подключения рабочего органа | Компактный; гибкий; готов к разъёмам | От запястья робота до захвата/сварочного пистолета |
Комбинированный многожильный кабель — это рабочая лошадка — он заменяет несколько отдельных одногипных кабелей одним многогипным кабелем. Он не рассчитан на кручение (без скрутки SZ) и не включает информационные элементы с контролируемым импедансом. Это правильный выбор для сегментов руки робота, которые изгибаются, но не скручиваются, — плечевой части и предплечья (оси 1–3), линии кабеля от основания робота до клеммной коробки руки и межъячейковых соединений робота.
Группировка сечений жил — почему смешивать сечения?
Рука робота требует разных сечений жил для разных функций:
- Питание серводвигателя: 4–16 мм² — передаёт 10–40 А на фазу
- Тормоз двигателя: 0,75–1,5 мм² — 24 В DC, <2 А
- Датчики (приближения, температуры): 0,22–0,50 мм² — токи сигнального уровня <100 мА
- Электромагнитные клапаны: 0,75–1,5 мм² — 24 В DC, 0,5–2 А
- Цифровой I/O: 0,50–0,75 мм² — 24 В DC, сигнальный уровень
Производство комбинированных многожильных кабелей Yichi
- Пользовательские комбинации сечений жил: заказчик указывает требуемые сечения и число жил. Наша инженерная команда проектирует поперечное сечение для оптимизации круглости и минимизации наружного диаметра — для утверждения предоставляется чертёж сечения
- Идентификация групп сечений: система нумерации (VDE 0293) группирует жилы по сечениям — например, жилы 1–4 — силовые 4 мм², жилы 5–8 — контрольные 1,5 мм², жилы 9–16 — сигнальные 0,5 мм². Чёткая группировка упрощает оконцевание
- Проверенный класс 6: каждая производственная партия выборочно проверяется на число проволок — класс 6 требует значительно большего числа отдельных проволочных жил на сечение, чем класс 5. Проверка под микроскопом при увеличении 20×
- Маслостойкость изоляции TPE: TPE (термопластичный эластомер) указывается вместо ПВХ для робототехнических применений, потому что ПВХ со временем впитывает масло и хладагент — набухая, размягчаясь и теряя диэлектрическую прочность. Впитывание масла у TPE составляет <5% против 20–30% у ПВХ после длительного воздействия