Penerangan Terperinci
"Gabungan" vs "Komposit" — Memahami Hierarki Kabel Robot
Istilah ini tidak boleh ditukar ganti. Ia menggambarkan tahap integrasi kabel yang berbeza:
| Jenis Kabel | Apa yang Digabungkan | Ciri Khas | Terbaik Untuk |
|---|---|---|---|
| Berbilang Teras Gabungan | Pelbagai saiz konduktor dalam satu kabel (kuasa + kawalan + isyarat) | Pengerutan sepaksi; tembaga Kelas 6 | Pendawaian lengan robot am; pengagihan kuasa + I/O |
| Komposit (Kuasa+Isyarat+Data) | Kuasa + pasangan isyarat berperisai + elemen bas data | Pengerutan SZ; dinilai kilasan; pasangan data kawalan impedans | Abah-abah pendawaian robot lengkap; paksi kilasan tinggi |
| Kilasan | Dioptimumkan untuk tekanan kilasan | Lapisan SZ; pengisi anti-kilas; dinilai ±180°/m | Segmen pergelangan paksi 4/5/6 |
| Manipulator | Sambungan hujung effector | Padat; fleksibel; sedia penyambung | Pergelangan robot ke penggenggam/pistol kimpalan |
Kabel berbilang teras gabungan ialah kabel kerja — ia menggantikan pelbagai kabel individu jenis tunggal dengan satu kabel pelbagai jenis. Ia tidak dinilai kilasan (tiada pengerutan SZ) dan tidak termasuk elemen data kawalan impedans. Ia pilihan yang tepat untuk segmen lengan robot yang melentur tetapi tidak berpintal — lengan atas dan lengan bawah (paksi 1–3), laluan kabel dari tapak robot ke kotak simpang lengan, dan sambungan antara sel robot.
Pengumpulan Saiz Teras — Mengapa Mencampurkan Saiz?
Lengan robot memerlukan keratan rentas konduktor berbeza untuk fungsi berbeza:
- Kuasa motor servo: 4–16 mm² — membawa 10–40 A setiap fasa
- Brek motor: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, <2 A
- Penderia (jarak, suhu): 0.22–0.50 mm² — aras arus isyarat <100 mA
- Injap solenoid: 0.75–1.5 mm² — 24 V DC, 0.5–2 A
- I/O digital: 0.50–0.75 mm² — 24 V DC, aras isyarat
Pembuatan Kabel Berbilang Teras Gabungan Yichi
- Gabungan saiz teras tersuai: Pelanggan menyatakan saiz dan bilangan teras yang diperlukan. Pasukan kejuruteraan kami mereka bentuk keratan rentas untuk mengoptimumkan kebulatan dan meminimumkan OD — lukisan keratan rentas disediakan untuk kelulusan
- Pengenalan kumpulan saiz: Sistem penomboran (VDE 0293) mengumpulkan teras mengikut saiz — cth., teras 1–4 ialah kuasa 4 mm², teras 5–8 ialah kawalan 1.5 mm², teras 9–16 ialah isyarat 0.5 mm². Pengumpulan jelas memudahkan penamatan
- Kelas 6 disahkan: Setiap kelompok pengeluaran disampel untuk bilangan helai — Kelas 6 memerlukan lebih banyak helai wayar individu setiap keratan rentas daripada Kelas 5. Disahkan di bawah mikroskop pada pembesaran 20×
- Rintangan minyak penebat TPE: TPE (elastomer termoplastik) ditentukan dan bukannya PVC untuk aplikasi robot kerana PVC menyerap minyak dan penyejuk dari masa ke masa — membengkak, melembut, dan kehilangan kekuatan dielektrik. Penyerapan minyak TPE ialah <5% berbanding 20–30% PVC selepas pendedahan berpanjangan