Детальний Опис
Чисто сигнальний кабель проти композитного — коли один кабель кращий за «все в одному»
Композитний сервокабель (живлення + зворотний зв'язок в одному кабелі) — це зручне рішення з одним кабелем. Але є застосування, де окремий чисто сигнальний кабель зворотного зв'язку — лише сигнали енкодера, без силових жил — є правильною специфікацією:
1. Ретрофіт та наявні установки
Багато серводвигунів на виробництві мають окремі роз'єми для живлення та зворотного зв'язку. Заміна двигуна на однокабельний — дорогий ретрофіт. Чисто сигнальний кабель зворотного зв'язку замінює наявний кабель зворотного зв'язку без зміни силового кабелю, роз'ємів чи двигуна.
2. Обмеження трасування кабелю
У деяких конструкціях машин силовий кабель і кабель зворотного зв'язку прокладаються різними шляхами. Силовий кабель може йти кабельним лотком з одного боку машини, а кабель зворотного зв'язку — кабельним ланцюгом з іншого боку, щоб максимізувати розділення та мінімізувати електромагнітні завади. Композитний кабель змушує живлення та зворотний зв'язок йти одним шляхом, що може бути неоптимальним трасуванням.
3. Застосування лише зі зворотним зв'язком
Лінійні енкодери, обертові енкодери на не-моторних валах та зовнішні системи вимірювання положення потребують сигнального кабелю зворотного зв'язку, але не потребують живлення двигуна. Специфікація композитного кабелю для таких застосувань марнує силові жили — додаючи вартість, вагу та зовнішній діаметр для провідників, які не будуть підключені.
4. Гнучка конфігурація
Окремі силовий кабель і кабель зворотного зв'язку дозволяють незалежну заміну. Якщо кабель зворотного зв'язку пошкоджено (більш вразливий із двох), замінити потрібно лише його — а не весь композитний кабель. У виробничому середовищі, де простої коштують 500–5 000 доларів за годину, можливість замінити лише кабель, що вийшов з ладу, може бути значущою.
Розподіл пар за типом енкодера
Необхідна кількість пар залежить від типу енкодера:
| Тип енкодера | Необхідні пари | Розподіл сигналів |
|---|---|---|
| Інкрементальний (RS-422) | 3–4 пари | A/A\, B/B\, Z/Z\, +1 пара для температури двигуна |
| Інкрементальний + комутація | 5–6 пар | +U/U\, V/V\, W/W\ (або датчики Холла) |
| Абсолютний — EnDat 2.1/2.2 | 2–3 пари | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 пара для живлення |
| Абсолютний — Hiperface | 3–4 пари | Data+/Data–, + SIN/COS, +1 пара для живлення |
| Абсолютний — BiSS C | 2–3 пари | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 пара для живлення |
| Абсолютний — SSI | 2–3 пари | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 пара для живлення |
| Резольвер | 3 пари | Збудження+, SIN/SIN\, COS/COS\ |
| Подвійний енкодер (сторона двигуна + навантаження) | 6–8 пар | Два набори енкодерів + датчики температури |
| Повний набір: енкодер + резольвер + температура + вібрація | 8–12 пар | Усі сигнали зворотного зв'язку в одному кабелі |
Для двигунів з одним інкрементальним енкодером і датчиком температури PTC стандартною конфігурацією є 4 пари. Для висококласних двигунів з абсолютним енкодером, подвійним зворотним зв'язком та датчиками моніторингу стану може знадобитися 10–12 пар.
Виробництво чисто сигнальних кабелів Yichi
- Узгодження ємності пар до ±5%: усі пари в кабелі проходять перевірку ємності. Різниця між парою з найвищою та найнижчою ємністю має становити ≤5% від середнього значення. Узгоджена ємність означає узгоджену затримку поширення сигналу — критично для багатоканальних інтерфейсів енкодера, де часовий зсув між каналами спричиняє помилку позиції
- Відсутність забруднення силовими жилами: чисто сигнальні кабелі виробляються на окремих виробничих лініях, які не обробляють силові провідники. Це виключає ризик потрапляння окремої дротини силової жили в сигнальну пару під час скручування — дефекту, який створює коротке замикання між провідниками, невидиме для рутинного виробничого тестування
- Перевага малого зовнішнього діаметра: без силових жил зовнішній діаметр чисто сигнального кабелю на 20–40% менший, ніж у еквівалентного композитного кабелю для того самого типу енкодера — менший діаметр означає можливість меншого радіуса згинання та менше необхідного простору в кабельному ланцюзі
- Маркування сумісності з типом енкодера: на оболонку кабелю наноситься тип(и) інтерфейсу енкодера, для якого розроблено кабель (наприклад, «ENCODER CABLE — EnDat 2.2 / BiSS C — 4×2×0,22 мм² + 2×0,50 мм² — PUR») — одразу ідентифікується під час монтажу та обслуговування