คำอธิบายโดยละเอียด
เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ เทียบ กับ สาย แบบ รวม — เมื่อ ไหร่ ที่ สาย เดียว ดี กว่า สาย แบบ ทุกอย่าง ใน หนึ่ง"
สาย เคเบิล เซอร์โว แบบ รวม (กำลัง + เฟดแบ็ก ใน สาย เดียว กัน) คือ ทาง เลือก สาย เส้น เดียว ที่ สะดวก แต่ มี บาง การ ใช้งาน ที่ สาย เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ แยก — สัญญาณ เอ็นโคเดอร์ อย่าง เดียว ไม่ มี ตัวนำ กำลัง — คือ สเปก ที่ ถูกต้อง:
1. งาน ดัด แปลง และ การ ติดตั้ง ที่ มี อยู่ เดิม
เซอร์โว มอเตอร์ จำนวน มาก ใน ภาค สนาม มี ขั้ว ต่อ กำลัง และ เฟดแบ็ก แยก กัน การ เปลี่ยน มอเตอร์ เป็น แบบ สาย เดียว คือ การ ดัด แปลง ที่ แพง สาย เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ ใช้ ทดแทน สาย เฟดแบ็ก เดิม ได้ โดย ไม่ ต้อง เปลี่ยน สาย กำลัง ขั้ว ต่อ หรือ มอเตอร์
2. ข้อ จำกัด ใน การ เดิน สาย
ใน การ ออกแบบ เครื่องจักร บาง แบบ สาย กำลัง และ สาย เฟดแบ็ก เดิน ตาม เส้นทาง ต่าง กัน สาย กำลัง อาจ เดิน ผ่าน ราง เคเบิล ด้าน หนึ่ง ของ เครื่องจักร ขณะ ที่ สาย เฟดแบ็ก เดิน ผ่าน สาย เคเบิล โซ่ ลาก อีก ด้าน หนึ่ง — เพื่อ เพิ่ม การ แยก ให้ มากสุด และ ลด EMI สาย แบบ รวม บังคับ ให้ ทั้ง กำลัง และ เฟดแบ็ก เดิน ใน เส้นทาง เดียว กัน ซึ่ง อาจ ไม่ ใช่ การ เดิน สาย ที่ เหมาะสม ที่สุด
3. การ ใช้ งาน ที่ ต้อง ใช้ เฟดแบ็ก อย่าง เดียว
เอ็นโคเดอร์ เชิง เส้น เอ็นโคเดอร์ แบบ หมุน บน เพลา ที่ ไม่ ใช่ เพลา มอเตอร์ และ ระบบ วัด ตำแหน่ง ภายนอก ต้อง ใช้ สาย สัญญาณ เฟดแบ็ก แต่ ไม่ ต้อง ใช้ กำลัง มอเตอร์ การ ระบุ สาย แบบ รวม สำหรับ งาน เหล่า นี้ ทำให้ แกน กำลัง เปล่า ประโยชน์ — เพิ่ม ต้นทุน น้ำหนัก และ ขนาด สาย เคเบิล สำหรับ ตัวนำ ที่ จะ ไม่ ถูก ต่อ ใช้งาน
4. ความ ยืดหยุ่น ใน การ จัด การ
สาย กำลัง และ สาย เฟดแบ็ก แบบ แยก ช่วย ให้ เปลี่ยน ทดแทน ได้ อย่าง อิสระ หาก สาย เฟดแบ็ก เสียหาย (เป็น สาย ที่ บอบบาง กว่า ของ ทั้ง สอง) ต้อง เปลี่ยน เพียง สาย เฟดแบ็ก — ไม่ ต้อง เปลี่ยน สาย แบบ รวม ทั้ง เส้น ใน สภาพ แวดล้อม การ ผลิต ที่ เวลา หยุด งาน มี ค่า ใช้จ่าย 500–5,000 ดอลลาร์ ต่อ ชั่วโมง ความ สามารถ ใน การ เปลี่ยน เฉพาะ สาย ที่ เสีย สามารถ มี นัยสำคัญ อย่าง ยิ่ง
การ จัดสรร คู่ ตาม ประเภท เอ็นโคเดอร์
จำนวน คู่ ที่ ต้อง ใช้ ขึ้น อยู่ กับ ประเภท เอ็นโคเดอร์:
| ประเภท เอ็นโคเดอร์ | คู่ ที่ ต้อง ใช้ | การ จัดสรร สัญญาณ |
|---|---|---|
| Incremental (RS-422) | 3–4 คู่ | A/A\, B/B\, Z/Z\, +1 คู่ สำหรับ อุณหภูมิ มอเตอร์ |
| Incremental + การ สับเปลี่ยน | 5–6 คู่ | +U/U\, V/V\, W/W\ (หรือ เซนเซอร์ Hall) |
| Absolute — EnDat 2.1/2.2 | 2–3 คู่ | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 คู่ สำหรับ ไฟ |
| Absolute — Hiperface | 3–4 คู่ | Data+/Data–, + SIN/COS, +1 คู่ สำหรับ ไฟ |
| Absolute — BiSS C | 2–3 คู่ | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 คู่ สำหรับ ไฟ |
| Absolute — SSI | 2–3 คู่ | Data+/Data–, Clock+/Clock–, +1 คู่ สำหรับ ไฟ |
| Resolver | 3 คู่ | Excitation+, SIN/SIN\, COS/COS\ |
| เอ็นโคเดอร์ คู่ (มอเตอร์ + ด้าน โหลด) | 6–8 คู่ | ชุด เอ็นโคเดอร์ สอง ชุด + เซนเซอร์ อุณหภูมิ |
| เต็ม รูปแบบ: เอ็นโคเดอร์ + resolver + อุณหภูมิ + การ สั่น สะเทือน | 8–12 คู่ | สัญญาณ เฟดแบ็ก ทั้งหมด ใน สาย เดียว กัน |
สำหรับ มอเตอร์ ที่ มี เอ็นโคเดอร์ Incremental หนึ่ง ตัว และ เซนเซอร์ อุณหภูมิ PTC 4 คู่ คือ โครงสร้าง มาตรฐาน สำหรับ มอเตอร์ เอ็นโคเดอร์ Absolute ระดับ สูง ที่ มี เฟดแบ็ก คู่ และ เซนเซอร์ ตรวจ สภาพ 10–12 คู่ อาจ ต้อง ใช้
กระบวนการ ผลิต สาย เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ ของ Yichi
- ค่า ไฟฟ้า ของ คู่ ตรง กัน ที่ ±5%: ทุก คู่ ใน สาย เคเบิล ถูก ทดสอบ ค่า ไฟฟ้า ความ ต่าง ระหว่าง คู่ ที่ มี ค่า ไฟฟ้า สูงสุด กับ ต่ำสุด ต้อง ≤5% ของ ค่า เฉลี่ย ค่า ไฟฟ้า ที่ ตรง กัน หมายถึง ความ ล่าช้า ของ การ แพร่ สัญญาณ ที่ ตรง กัน — สำคัญ อย่าง ยิ่ง สำหรับ อินเทอร์เฟซ เอ็นโคเดอร์ หลาย ช่อง ที่ ความ เยื้อง เวลา ระหว่าง ช่อง ทำ ให้ เกิด ความ ผิด พลาด ของ ตำแหน่ง
- ไม่ มี การ ปนเปื้อน จาก แกน กำลัง: สาย เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ ถูก ผลิต บน สาย การ ผลิต เฉพาะ ที่ ไม่ มี การ ผ่าน ตัวนำ กำลัง ซึ่ง ขจัด ความ เสี่ยง ที่ เส้น ทองแดง หลง ตัวนำ กำลัง หลุด เข้า ไป ใน คู่ สัญญาณ ระหว่าง การ ตี เกลียว — ข้อ บกพร่อง ที่ จะ ก่อ ให้ เกิด การ ลัดวงจร ระหว่าง ตัวนำ ซึ่ง ตรวจ ไม่ พบ ในการ ทดสอบ ตาม ปกติ
- ข้อ ได้เปรียบ ขนาด เล็ก: ด้วย การ ไม่ มี แกน กำลัง เส้น ผ่าน ศูนย์กลาง นอก ของ สาย เฟดแบ็ก บริสุทธิ์ เล็ก กว่า สาย แบบ รวม ที่ เทียบ เท่า สำหรับ เอ็นโคเดอร์ ประเภท เดียว กัน 20–40% — ขนาด เล็ก หมายถึง ความ สามารถ ใน รัศมี โค้ง งอ ที่ เล็ก กว่า และ ใช้ พื้นที่ ใน สาย เคเบิล โซ่ ลาก น้อย กว่า
- พิมพ์ ป้าย ความ เข้ากัน ได้ ของ ประเภท เอ็นโคเดอร์: เปลือก สาย เคเบิล ถูก พิมพ์ ชนิด อินเทอร์เฟซ เอ็นโคเดอร์ ที่ สาย เคเบิล ออกแบบ มา (เช่น "ENCODER CABLE — EnDat 2.2 / BiSS C — 4×2×0.22 มม.² + 2×0.50 มม.² — PUR") — ระบุ ได้ ทันที ระหว่าง การ ติดตั้ง และ การ ซ่อม บำรุง