คำอธิบายโดยละเอียด
ห่วง โซ่ สัญญาณ ฟีดแบ็ก เซอร์โว — ทำไม คุณภาพ สาย จึง สำคัญ
เอนโคเดอร์ ของ มอเตอร์ เซอร์โว สร้าง ข้อมูล ตำแหน่ง และ ความ เร็ว ที่ ไดรฟ์ เซอร์โว ใช้ ควบคุม มอเตอร์ — โดย ทั่ว ไป ที่ อัตรา อัปเดต 2–16 กิโลเฮิรตซ์ สำหรับ ไดรฟ์ มาตรฐาน และ ถึง 62.5 ไมโครวินาที (16 กิโลเฮิรตซ์) สำหรับ ระบบ สมรรถนะ สูง สาย ฟีดแบ็ก นำ สัญญาณ เหล่า นี้ จาก เอนโคเดอร์ ที่ ติด บน มอเตอร์ ไป ยัง อินเทอร์เฟซ ฟีดแบ็ก ของ ไดรฟ์
สัญญาณ เหล่า นี้ เปราะ บาง ทาง ไฟฟ้า:
- เอนโคเดอร์ แบบ เพิ่ม A/B: ผล ต่าง 5 V (RS-422), ความถี่ พัลส์ ถึง 500 กิโลเฮิรตซ์ ที่ 500 กิโลเฮิรตซ์ พัลส์ หนึ่ง ลูก กว้าง 2 ไมโครวินาที ความ จุ สาย ทำให้ ขอบ พัลส์ มน — หาก เวลา ไรส์ เกิน 0.5 ไมโครวินาที ตัว ถอด รหัส ของ ไดรฟ์ อาจ อ่าน จำนวน พัลส์ ผิด ก่อ ข้อ ผิด พลาด ตำแหน่ง
- เอนโคเดอร์ สัมบูรณ์ ดิจิทัล (EnDat, BiSS, SSI): ความถี่ นาฬิกา ตั้งแต่ 100 กิโลเฮิรตซ์ ถึง 16 เมกะเฮิรตซ์ ที่ 16 เมกะเฮิรตซ์ ช่วง เวลา นาฬิกา คือ 62.5 นาโนวินาที ความ จุ และ ความ เหนี่ยวนำ ของ สาย ต้อง ถูก ควบคุม เพื่อ รักษา ความ ครบ ถ้วน ของ สัญญาณ — สาย คือ สาย ส่ง สัญญาณ ใน ทาง ปฏิบัติ
- เรโซลเวอร์ SIN/COS: สัญญาณ อนาล็อก ที่ ความถี่ กระตุ้น 4–10 กิโลเฮิรตซ์ แอมพลิจูด ระดับ มิลลิโวลต์ เสียง จาก สาย กำลัง มอเตอร์ ข้าง เคียง ทำลาย การ คำนวณ มุม ตำแหน่ง โดย ตรง — ทุก 1 มิลลิโวลต์ ของ เสียง แปลง เป็น ข้อ ผิด พลาด เชิง มุม ที่ วัด ได้
ความ จุ — พารามิเตอร์ วิกฤต
สำหรับ สัญญาณ เอนโคเดอร์ ดิจิทัล ที่ ความถี่ หลาย เมกะเฮิรตซ์ ความ จุ สาย คือ กลไก การ เสื่อม สัญญาณ หลัก ความ จุ ต่อ เมตร (พิโกฟารัด/ม.) ถูก กำหนด โดย:
- วัสดุ ฉนวน: PE และ PP มี ค่า คงที่ ไดอิเล็กทริก 2.3–2.4 PVC มี ค่า คงที่ ไดอิเล็กทริก 4–6 ความ จุ ของ สาย เป็น สัดส่วน โดย ตรง กับ ค่า คงที่ ไดอิเล็กทริก — สาย PE/PP มี ความ จุ ประมาณ ครึ่ง หนึ่ง ของ สาย PVC ที่ มี เรขาคณิต เดียว กัน นี่ คือ เหตุผล ที่ สาย ฟีดแบ็ก เซอร์โว ใช้ ฉนวน PE/PP: ทุก พิโกฟารัด ของ ความ จุ ต่อ เมตร ทำให้ ขอบ พัลส์ ดิจิทัล มน และ จำกัด ความ ยาว สาย สูงสุด
- ความ หนา ฉนวน: ฉนวน บาง กว่า = ความ จุ สูง กว่า (ตัวนำ ชิด กัน มาก กว่า) แต่ ฉนวน บาง กว่า = พิกัด แรงดัน ต่ำ กว่า และ ความ ทนทาน ทาง กล น้อย กว่า ความ หนา ผนัง ฉนวน ของ สาย เซอร์โว คือ ความ สมดุล — โดย ทั่ว ไป 0.2–0.4 มม. สำหรับ ตัวนำ สัญญาณ 0.14–0.34 มม.²
- ความ ยาว เกลียว คู่: เกลียว แน่น กว่า (ความ ยาว เกลียว สั้น กว่า) = การ ขจัด เสียง โหมด ร่วม ดี กว่า แต่ ความ จุ ต่อ เมตร สูง เล็ก น้อย สาย เซอร์โว ปรับ แต่ง สำหรับ ช่วง กลาง — ความ ยาว เกลียว 30–50 มม. ต่อ รอบ
ขีด จำกัด ความ ยาว สาย สำหรับ อินเทอร์เฟซ เอนโคเดอร์ ดิจิทัล
ความ ยาว สาย สูงสุด สำหรับ อินเทอร์เฟซ เอนโคเดอร์ ดิจิทัล ขึ้น กับ ความถี่ นาฬิกา/ข้อมูล และ ความ จุ ของ สาย ต่อ เมตร:
| อินเทอร์เฟซ เอนโคเดอร์ | อัตรา นาฬิกา / ข้อมูล | ความ ยาว สาย สูงสุด | ปัจจัย จำกัด |
|---|---|---|---|
| Incremental (RS-422) | พัลส์ 500 กิโลเฮิรตซ์ | 50 ม. | ความ จุ (ขอบ พัลส์ มน) |
| EnDat 2.1 | นาฬิกา 2 เมกะเฮิรตซ์ | 50 ม. | ความ จุ + จังหวะ เวลา |
| EnDat 2.2 | นาฬิกา 16 เมกะเฮิรตซ์ | 10 ม. | ผล กระทบ สาย ส่ง สัญญาณ |
| Hiperface DSL | ดิจิทัล, 100 เมกะบิต/วินาที | 10 ม. | การ ลด ทอน สัญญาณ |
| BiSS C | นาฬิกา 10 เมกะเฮิรตซ์ | 25 ม. | ความ จุ + ครอสทอล์ก |
| SSI | นาฬิกา 1 เมกะเฮิรตซ์ | 50 ม. | ความ จุ |
| Resolver (อนาล็อก) | กระตุ้น 4–10 กิโลเฮิรตซ์ | 100 ม. | ความ ต้าน สาย (แรง ดัน ตก) |
สำหรับ ความ ยาว สาย เกิน ขีด จำกัด เหล่า นี้ ต้อง ใช้ ไดรเวอร์ ไลน์/ตัว ทำ ซ้ำ แบบ แอคทีฟ ที่ ปลาย มอเตอร์ — หรือ ไดรฟ์ ต้อง รองรับ ความ ยาว กว่า ด้วย การ ลด ความถี่ นาฬิกา
การ ผลิต สาย เซอร์โว ของ Yichi
- วัด ความ จุ ทุก ความ ยาว การ ผลิต: ความ จุ แกน ต่อ แกน และ แกน ต่อ ชีลด์ ที่ 800 เฮิรตซ์ ถูก วัด เป็น การ ทดสอบ การ ผลิต ประจำ ค่า ที่ เกิน ข้อ กำหนด จะ ถูก ปฏิเสธ — ความ จุ คือ พารามิเตอร์ ไฟฟ้า ที่ วิกฤต ที่สุด สำหรับ สาย ฟีดแบ็ก เซอร์โว
- ตรวจ สอบ ความ ยาว เกลียว คู่: การ วัด ความ ยาว เกลียว คู่ ด้วย ทาง แสง บน ตัวอย่าง การ ผลิต ความ ยาว เกลียว ไม่ สม่ำเสมอ ก่อ ความ แปรปรวน ความ จุ ระหว่าง คู่ และ เอียง จังหวะ เวลา สัญญาณ ที่ คาด เดา ไม่ ได้
- วัด การ ครอบ คลุม ชีลด์ ด้วย ทาง แสง: การ ครอบ คลุม เปีย โดย รวม ≥85% ตรวจ สอบ โดย การ วิเคราะห์ ภาพ มุม เปีย 30–45° จาก แกน สาย — สมดุล ระหว่าง การ ครอบ คลุม และ ความ ยืดหยุ่น
- ทดสอบ ความ ต่อ เนื่อง สาย เดรน: สาย เดรน ของ คู่ ชีลด์ ราย คู่ แต่ ละ คู่ ถูก ทดสอบ ความ ต่อ เนื่อง สาย เดรน ขาด หมาย ถึง ชีลด์ ฟอยล์ ของ คู่ นั้น ลอย ทาง ไฟฟ้า — ไม่ ให้ การ ป้องกัน เสียง แบบ คาปาซิทีฟ เลย
- เปลือก สี เขียว (RAL 6018): สี สาย เซอร์โว มาตรฐาน ตาม ธรรมเนียม อุตสาหกรรม — ระบุ ด้วย สายตา ว่า เป็น สาย ฟีดแบ็ก เซอร์โว ใน ตู้ ควบคุม และ บน เครื่องจักร