Mô Tả Chi Tiết
Cáp chuỗi kéo TRVV giải quyết vấn đề gì
Cáp chuỗi kéo TRVV là cáp mềm lõi đồng PVC được thiết kế cho chuyển động qua lại liên tục. Ngoài hiện trường nó còn được gọi là cáp kéo cáp, cáp chuỗi kéo, hoặc cáp chuỗi xích. Đây không phải cáp lắp cố định có vỏ mềm; lõi dẫn, cách điện, phần tử chịu lực và vỏ bọc của nó được chế tạo như một hệ thống cho việc uốn lặp lại bên trong chuỗi kéo cáp, chuỗi năng lượng hay chuỗi kéo.
Cáp được dùng trên cánh tay robot công nghiệp và tay gắp, chuỗi xích, thiết bị nâng chuyển cỡ lớn, máy công cụ CNC lớn, hệ thống kho thông minh, máy khắc, dây chuyền sản xuất tự động, thiết bị điện tử, thiết bị gia công máy công cụ, thiết bị điện và hệ thống vận chuyển kho vận. Nó có thể làm việc ở khu vực nhiễm dầu như máy khắc và máy công cụ CNC nhẹ. Câu hỏi lựa chọn then chốt đối với nhà chế tạo thiết bị, đơn vị tích hợp hệ thống và kỹ sư bảo trì là liệu cáp có chịu được bán kính uốn, hành trình, tốc độ và mức tiếp xúc dầu thực tế của máy hay không. TRVV nhắm tới chuyển động qua lại liên tục và uốn thường xuyên trong môi trường công nghiệp.
Cấu tạo từng lớp của cáp
Lõi dẫn làm từ đồng không oxy 99,99%, kéo thành sợi đồng không oxy siêu mịn nhiều sợi bện. Độ tinh khiết đồng ≥ 99,9953%, hàm lượng oxy ≤ 0,0003%, và hàm lượng tạp chất ≤ 0,0044%. Quá trình bện thực hiện hai giai đoạn: bện nhóm trước, sau đó bện nhiều sợi cùng nhau. Điều này cải thiện độ mềm và khả năng chịu uốn, để lõi ít bị gãy hơn sau chuyển động lặp lại.
Từ trong ra ngoài, cấu tạo lõi là: lõi đồng không oxy → cách điện PVC nitrile → dây cotton chịu lực → vải không dệt → vỏ PVC nitrile. Cách điện là PVC nitrile đặc biệt chống dầu và chống mài mòn. Cấu trúc chịu lực dùng toàn bộ dây cotton để chống lực kéo di chuyển và giữ cáp tròn, cộng với lớp quấn vải không dệt đầy đủ. Vỏ bọc là PVC mềm hoặc PVC biến tính đặc biệt chống dầu và chống mài mòn. Trong môi trường dầu lâu dài, vỏ bọc không bị cứng hay nứt. Quá trình ép được kiểm soát để độ lệch tâm thấp và độ dày vỏ đều nhằm giảm nguy cơ đánh thủng dòng điện.
Với phiên bản TRVVP, lớp chống nhiễu là lưới đồng mạ thiếc cộng lớp lá chắn nhôm, phủ bởi vỏ cách điện PVC. Đây là cấu trúc chống nhiễu kép với lưới bện mật độ cao, giúp tăng khả năng chống nhiễu và ổn định truyền tải.
Thông số và dữ liệu điện của cáp chuỗi kéo TRVV
Điện áp định mức là 300/300 V hoặc 300/500 V. Dải nhiệt độ môi trường từ -40°C đến +105°C. Tuổi thọ uốn là 10 triệu chu kỳ trong mô phỏng phòng thí nghiệm. Tiêu chuẩn áp dụng là tiêu chuẩn quốc gia, với nhiệt độ định mức 105°C và tiêu chuẩn doanh nghiệp Q'JB/T8734.3-2016. Dải tiết diện tiêu chuẩn từ 0,3 mm² đến 4 mm², với 2–30 lõi. TRVVP có sẵn 2–5 lõi, và các quy cách khác theo yêu cầu. Đóng gói dạng cuộn 100 m hoặc 200 m, cùng độ dài tùy chỉnh và cắt lẻ số lượng nhỏ. Màu tiêu chuẩn là xám, có sẵn đen và xám. Bán kính uốn tối thiểu là R > 7,5 × đường kính ngoài cáp.
| Tiết diện (mm²) | OD (mm) | Đường kính trong lõi (mm) | Điện trở lõi dẫn tối đa @20°C (Ω/km) | Độ dày cách điện (mm) | Độ dày vỏ (mm) | Điện áp định mức | Tải khuyến nghị @220V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 × 0,5 | 5,4 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 2 × 1,0 | 7,2 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 2 × 1,5 | 8,2 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 0,5 | 6,0 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 3 × 1,0 | 7,6 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 3 × 1,5 | 8,7 ± 0,2 | 2,8 | 13,3 | 0,7 | 1,7 | 300/500 V | 3000 W |
| 3 × 2,5 | 10,1 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 4 × 0,5 | 6,8 ± 0,2 | 1,8 | 39 | 0,6 | 1,2 | 300/300 V | 1000 W |
| 4 × 1,0 | 8,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 4 × 2,5 | 11,3 ± 0,2 | 3,4 | 7,98 | 0,8 | 1,8 | 300/500 V | 5000 W |
| 5 × 1,0 | 9,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 6 × 1,0 | 9,9 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 8 × 1,0 | 11,0 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 12 × 1,0 | 13,8 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
| 20 × 1,0 | 16,3 ± 0,2 | 2,4 | 19,5 | 0,6 | 1,6 | 300/500 V | 2000 W |
Số lõi bao gồm 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 25 và 30. Nhận dạng lõi theo trình tự màu tiêu chuẩn: tối đa 10 lõi dùng lõi trắng có vạch số cộng vòng vàng/xanh lục. 6 lõi: đỏ, đen, vàng, lục, trắng, nâu. 7 lõi: tương tự cộng xanh lam. 8 lõi: đỏ, đen, vàng, lục, xanh lam, trắng, nâu, xám. 10 lõi: tương tự cộng cam và tím. 12 lõi: đỏ, đen, vàng, lục, trắng, nâu, xanh lam, xám, cam, tím, hồng và xanh lục nhạt.
Quy tắc lắp đặt cho chuyển động qua lại liên tục
10 triệu chu kỳ uốn định mức phụ thuộc vào việc lắp đặt đúng. Các quy tắc sau bắt nguồn trực tiếp từ yêu cầu thiết kế cáp:
- Duỗi thẳng cáp trước khi đi. Tránh chèn ép và xếp chồng nhiều lớp, vì cáp cọ vào nhau sẽ rút ngắn tuổi thọ sử dụng.
- Căn khớp kích thước cáp và chuỗi kéo. Để khoảng hở ít nhất 10% đường kính cáp, và không đi cáp quá dày đặc.
- Bán kính uốn phải lớn hơn 7,5 × đường kính ngoài cáp (d = đường kính ngoài cáp).
- Tuổi thọ không chỉ phụ thuộc vào độ mềm. Nó phụ thuộc vào lựa chọn vật liệu cộng với góc uốn của chuỗi kéo và tốc độ chuyển động cơ học.
- Chiều dài đi dây nên đi vừa qua đường tâm của chuỗi kéo.
- Cố định cáp ở cả hai đầu, hoặc ít nhất ở đầu di động của chuỗi kéo. Khoảng cách từ điểm di động đến đầu chuỗi nên là 20–30 × đường kính cáp.
- Nếu trộn các cáp có đường kính ngoài rất khác nhau, hãy dùng vách ngăn. Nếu không, cáp mảnh có thể bị cáp to chèn và gãy.
- Nếu cáp trộn với vật cứng như ống cấp khí, hãy dùng vách ngăn.
Phiên bản TRVVP chống nhiễu kép
TRVVP dùng cùng lõi dẫn và cách điện PVC nitrile chống dầu, nhưng bổ sung lưới đồng mạ thiếc cộng lớp lá chắn nhôm và vỏ cách điện PVC. Chống nhiễu kép và lưới bện mật độ cao cho khả năng chống nhiễu mạnh hơn và truyền tải ổn định hơn. Các cấu hình phổ biến gồm 2×0,15 đến 2×6,0, 3×0,15 đến 3×6,0, 4×0,15 đến 4×6,0, và 5×0,15 đến 5×1,5. Các cấu trúc tổ hợp như 3×1,5+1×1,0, 3×2,5+1×1,0, 3×4+1×2,5, và 3×6+1×4 cũng có sẵn.
Về tiếp địa, cáp dưới 0,3 mm² không có lõi tiếp địa vàng/xanh lục; cáp từ 0,3 mm² trở lên có một lõi. Màu lõi theo trình tự tiêu chuẩn: 2 lõi xanh lam/nâu; 3 lõi xanh lam/nâu/vàng hoặc xanh lam/nâu/xanh-vàng; 4 lõi đỏ/đen/vàng/lục kèm tiếp địa; 5 lõi đỏ/đen/vàng/lục/trắng hoặc đỏ/nâu/xanh lam/đen/tiếp địa.
Chứng nhận, tiêu chuẩn và lưu ý lựa chọn
Yichi sản xuất cáp TRVV và TRVVP theo tiêu chuẩn quốc gia và tiêu chuẩn doanh nghiệp Q'JB/T8734.3-2016, với nhiệt độ định mức 105°C. Các chứng chỉ truy xuất được: CCC 2018010105104282 / 2018010105104278 / 2018010105104279 / 2018010105104280, CE No. TST20230380488-ISC, UL No. E531469, RoHS No. NB202303036, và ISO 9001 No. 04623Q15032R0S. SAA, giấy phép sản xuất sản phẩm công nghiệp quốc gia, SGS và báo cáo kiểm nghiệm MA cũng có sẵn. Một số bằng sáng chế bao phủ các cấu trúc cáp chuyển động, cáp mạng dữ liệu chuỗi kéo và cáp robot thông minh.
Về góc độ lựa chọn, TRVV là cáp chuỗi kéo phù hợp khi bạn cần cáp nguồn hoặc điều khiển không chống nhiễu cho chuỗi kéo cáp có mức EMI trung bình, bán kính uốn trên 7,5 × OD, và môi trường sương dầu hoặc dung dịch làm mát trong dải -40°C đến +105°C. Chọn TRVVP khi cùng chuỗi cũng tải tín hiệu bộ mã hóa, bộ điều khiển hoặc dữ liệu, hoặc khi biến tần VFD hay bộ dẫn động servo đủ gần để gây nhiễu. Nếu ứng dụng yêu cầu xoắn vặn ở khớp robot, cấu trúc TRVV tiêu chuẩn không phải cáp phù hợp; nên dùng cấu trúc chuyên dụng chịu xoắn. Nếu bạn cần tiết diện ngoài dải 0,3–4 mm² hoặc số lõi trên 30, hãy kiểm tra dải tùy chỉnh trước khi quy định. Có hàng mẫu miễn phí, và hàng tồn kho tiêu chuẩn gửi nhanh. Yichi có thể xuất hóa đơn VAT và tùy chỉnh số lõi, tiết diện và độ dài đóng gói.