বিস্তারিত বিবরণ
ব্রেক কন্ডাক্টর সহ হাই-ফ্লেক্স সার্ভো মোটর পাওয়ার কেবল সার্ভো ড্রাইভ ওয়্যারিং-এর জন্য কেন সঠিক পছন্দ
একটি সার্ভো মোটরের দুটি জিনিস দরকার: মোটরের winding-এ বিদ্যুৎ পৌঁছে দেওয়ার জন্য পাওয়ার কন্ডাক্টর, এবং হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া ও জমানোর জন্য কন্ট্রোল কন্ডাক্টর। আলাদাভাবে টানলে মানে ড্র্যাগ চেইনে জায়গা দখল করা দুটি কেবল, সামলাতে দুই ধরনের টান, আর দুটি সংযোগ বিন্দু যার যেকোনোটি ব্যর্থ হতে পারে। এই কেবলটি দুটোকেই একটি জ্যাকেটে রাখে — চারটি পাওয়ার কোর সাথে দুটি ব্রেক কোর — ফলে একটি টানতেই দুই কাজ সেরে যায়।
ব্রেক কোরগুলো সহজ DC কন্ট্রোল সার্কিট, যার সাইজ 0.3 mm² বা 0.75 mm²। এগুলো ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল জোড়া নয় এবং ইম্পিডেন্স কন্ট্রোল দরকার করে না। এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ: আপনার প্রয়োগে encoder ফিডব্যাক লাগে, তাহলে পাওয়ার-ফিডব্যাক সম্মিলিত কেবলই সঠিক পছন্দ। আর যদি আপনার সার্ভো মোটরে হোল্ডিং ব্রেক থাকে এবং ড্র্যাগ চেইনের কেবল সংখ্যা কমাতে চান, তাহলে ঠিক এই কেবলটিই আপনার কাজের।
স্তরভিত্তিক গঠন
ভেতর থেকে বাইরে কেবলটি নিম্নরূপভাবে গঠিত:
- পরিবাহী — মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ফাইন-স্ট্র্যান্ডেড টিন করা অ্যানিল্ড তামা। টিনের প্রলেপ জারণ রোধ করে এবং স্ট্র্যান্ডের পৃষ্ঠকে সোল্ডারযোগ্য রাখে।
- ইনসুলেশন — প্রতিটি কোরের উপর এক্সট্রুড করা নমনীয় PVC।
- ফিলার — কোর অ্যাসেম্বলির ভেতর দিয়ে টান সহ্যকারী সুতির দড়ি ও নন-ওভেন কাপড় যায়। সুতির দড়ি টান শোষণ করে; নন-ওভেন কাপড় বারবার বেঁকানোর সময় কোরগুলোকে একে অপরের ঘষার বদলে পিছলিয়ে যেতে দেয়।
- শিল্ড (শুধু শিল্ডেড সংস্করণে) — কেবল করা কোরগুলোর উপর টিন করা তামার ব্রেড দেওয়া হয়, যা VFD ও সার্ভো ড্রাইভ সুইচিং-এর হস্তক্ষেপ কমায়।
- জ্যাকেট — সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলির উপর ড্র্যাগ-চেইন-গ্রেড নমনীয় জ্যাকেট মিশ্রণ।
প্রধান স্পেসিফিকেশন ও মাত্রা
নিচের টেবিলগুলোতে কোর সংখ্যা ও প্রস্থচ্ছেদ অনুযায়ী সমাপ্ত বহিঃব্যাস তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
আনশিল্ডেড টাইপ (4-কোর)
| সাইজ | সমাপ্ত বহিঃব্যাস |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.5 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 4.8 mm |
| 4 × 0.5 mm² | 6.8 mm |
| 4 × 0.75 mm² | 7.2 mm |
| 4 × 1.0 mm² | 7.8 mm |
| 4 × 1.5 mm² | 8.9 mm |
| 4 × 2.5 mm² | 11.0 mm |
| 4 × 4.0 mm² | 13.2 mm |
| 4 × 6.0 mm² | 14.4 mm |
4-কোর পাওয়ার + 2-কোর ব্রেক কম্বিনেশন
| সাইজ | সমাপ্ত বহিঃব্যাস |
|---|---|
| 4 × 0.5 + 2 × 0.3 mm² | 7.4 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.3 mm² | 8.0 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.75 mm² | 9.4 mm |
| 4 × 1.5 + 2 × 0.75 mm² | 11.2 mm |
| 4 × 2.5 + 2 × 0.75 mm² | 12.8 mm |
শিল্ডেড টাইপ (TRVVP)
| সাইজ | সমাপ্ত বহিঃব্যাস |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.9 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 5.2 mm |
ব্রেক কোর সহ প্রস্তাবিত কম্বিনেশনগুলো হলো 4 × 0.5 mm² + 2 × 0.3 mm², 4 × 0.75 mm² + 2 × 0.3 mm² এবং 4 × 1.5 mm² + 2 × 0.75 mm², প্রতিটি আনশিল্ডেড বা শিল্ডেড সংস্করণে পাওয়া যায়। শিল্ডেড (TRVVP) টাইপটি 4 × 0.2 mm² ও 4 × 0.3 mm²-এর জন্য তালিকাভুক্ত; অন্যান্য কোর সংখ্যা অনুরোধে তৈরি করা যায়।
ফ্লেক্স কর্মদক্ষতা ও ড্র্যাগ চেইন উপযুক্ততা
এই কেবলটি 15 মিলিয়ন ফ্লেক্স চক্রের জন্য রেটেড। এই সংখ্যাটি ড্র্যাগ চেইন অ্যাপ্লিকেশনে অবিচ্ছিন্ন যাতায়াত গতির থেকে এসেছে, মাঝে মাঝে হওয়া নড়াচড়া থেকে নয়। টান সহ্যকারী সুতির দড়ি ও নন-ওভেন কাপড়ের ফিলিং এখানে সরাসরি ভূমিকা রাখে: কেবল চেইনের ভেতর দিয়ে নড়ার সময় সুতির দড়ি টান শোষণ করে, আর নন-ওভেন কাপড় প্রতিবার কেবল বেঁকানোর সময় কোরগুলোকে একে অপরের গায়ে ঘষে ক্ষয়ে যাওয়ার বদলে পিছলিয়ে যেতে রাখে।
ড্র্যাগ-চেইন-গ্রেড জ্যাকেট মিশ্রণটি অবিচ্ছিন্ন গতির অধীনে তেল দূষণ ও ঘর্ষণ-মোরচেকা প্রতিরোধ করে। যেসব পরিবেশে VFD বা সার্ভো ড্রাইভের নয়েজ থাকে, সেখানে টিন করা তামার ব্রেড শিল্ডটি ব্রেক কন্ট্রোল সার্কিটে যুক্ত হওয়া হস্তক্ষেপ কমায়।
সার্ভো মোটর পাওয়ার ও ব্রেক কেবল যেখানে যেখানে ব্যবহৃত হয়
- স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি লাইন — প্রতিটি স্টেশনের সার্ভো মোটরের পাওয়ার ও ব্রেক ওয়্যারিং দরকার, অথচ ড্র্যাগ চেইনে জায়গা সীমিত। একটি কেবলই দুটোর জায়গা নেয়।
- CNC ম্যাচিনিং সেন্টার — X, Y ও Z অক্ষের প্রতিটি সার্ভো মোটরেরই পাওয়ার ও ব্রেক সংযোগ দরকার। সম্মিলিত কেবল ড্র্যাগ চেইনের কেবল সংখ্যা কমায়।
- ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন — মেশিনের চারপাশে ছড়িয়ে থাকা একাধিক সার্ভো ড্রাইভ; কেবল সংখ্যা কমানো রুটিং সহজ করে এবং ব্যর্থতার বিন্দু কমায়।
- রোবোটিক আর্ম — জয়েন্টগুলো অবিচ্ছিন্ন বেঁকায় এবং কেবল ক্যারিয়ারের জায়গা সংকীর্ণ। উচ্চ ফ্লেক্স আয়ু ও সম্মিলিত ব্রেক ওয়্যারিং — দুটোই কাজে লাগে।
- প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি — সংকীর্ণ এনক্লোজারের ভেতরের সার্ভো মোটর ওয়্যারিংয়ের আয়তন কমলে সুবিধা পায়।
- মেশিন টুল রেট্রোফিট — বিদ্যমান সার্ভো মোটরে ব্রেক ফাংশন যোগ করতে প্রায়শই দুটোর বদলে একটি নতুন কেবল টানাই লাগে।
নির্বাচন ও ইনস্টলেশন সংক্রান্ত নির্দেশনা
ভোল্টেজ রেটিং ও তাপমাত্রার পরিসর গ্রাহক-নির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুযায়ী সরবরাহ করা হয়। এই প্যারামিটারগুলো আপনার জিজ্ঞাসার অংশ হিসেবে জানিয়ে দিন।
প্রস্তাবিত ন্যূনতম বেঁকানোর ব্যাসার্ধ আপনার ইনস্টলেশন এবং ড্র্যাগ চেইন প্রস্তুতকারকের প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে। ইনস্টলেশনের আগে আপনার নির্দিষ্ট রুটিং-এর জন্য তা যাচাই করে নিন।
শিল্ডেড সংস্করণের ক্ষেত্রে কার্যকর হস্তক্ষেপ দমনের জন্য কেবলের দুই প্রান্তেই ব্রেডটি গ্রাউন্ডে টার্মিনেট করুন।
ইনস্টলেশনের আগে, সমাপ্ত বহিঃব্যাস আপনার ড্র্যাগ চেইনের অভ্যন্তরীণ মাত্রার সাথে মিলিয়ে নিন। উপরের টেবিলের সাইজগুলো বিদ্যমান চেইনে ফিট যাচাই করতে আপনাকে সাহায্য করবে।
উপলব্ধ কনফিগারেশন ও জিজ্ঞাসা করার পদ্ধতি
উপলব্ধ কনফিগারেশনের মধ্যে রয়েছে:
- কোর সংখ্যা: আদর্শ 4-কোর ও 4+2 কোর; অন্যান্য কনফিগারেশন অনুরোধে পাওয়া যায়
- প্রস্থচ্ছেদ: 0.2 mm² থেকে 6.0 mm² (4-কোর); ব্রেক কোর 0.3 mm² বা 0.75 mm²
- শিল্ডিং: আনশিল্ডেড বা টিন করা তামার ব্রেড শিল্ড
- জ্যাকেটের রঙ: কমলা
- দৈর্ঘ্য: অনুরোধে পাওয়া যায়