Подробное Описание
Что делает высокогибкий силовой кабель серводвигателя с тормозными жилами удачным выбором для проводки сервоприводов
Серводвигателю нужны два набора проводников: жилы питания обмоток и жилы управления, которые отпускают и зажимают стояночный тормоз. Раздельная прокладка означает два кабеля в кабель-несущей цепи, два тяговых усилия и два соединения, каждое из которых может отказать. Этот кабель совмещает обе функции в одной оболочке — четыре силовые жилы и две тормозные, — поэтому одной прокладкой закрываются обе задачи.
Тормозные жилы — это простые цепи управления постоянного тока сечением 0,3 мм² или 0,75 мм². Это не дифференциальные сигнальные пары, и контроль волнового сопротивления для них не требуется. Важное различие: если в вашем применении нужна обратная связь энкодера, правильный выбор — комбинированный кабель питания с цепью обратной связи. Если же у вашего серводвигателя есть стояночный тормоз и вы хотите уменьшить число кабелей в кабель-несущей цепи, это ваш вариант.
Послойная конструкция
Изнутри наружу кабель построен следующим образом:
- Жила — многопроволочная тонкожильная лужёная отожжённая медь. Лужение защищает от окисления и сохраняет паяемость поверхности.
- Изоляция — гибкий ПВХ, нанесённый поверх каждой жилы.
- Заполнитель — креп из хлопчатобумажной нити и нетканый материал в сердечнике. Хлопковый креп принимает тяговое усилие, а нетканый материал позволяет жилам скользить друг относительно друга при повторных изгибах, а не перетираться.
- Экран (только в экранированном исполнении) — оплётка из лужёной медной проволоки поверх скрученных жил, подавляющая помехи от переключения частотного преобразователя и сервопривода.
- Оболочка — гибкая оболочка для кабель-несущих цепей поверх всего сердечника.
Ключевые характеристики и размеры
В таблицах ниже приведены наружные диаметры готового кабеля по числу жил и сечению.
Неэкранированный тип (4 жилы)
| Сечение | Наружный диаметр |
|---|---|
| 4 × 0,2 мм² | 4,5 мм |
| 4 × 0,3 мм² | 4,8 мм |
| 4 × 0,5 мм² | 6,8 мм |
| 4 × 0,75 мм² | 7,2 мм |
| 4 × 1,0 мм² | 7,8 мм |
| 4 × 1,5 мм² | 8,9 мм |
| 4 × 2,5 мм² | 11,0 мм |
| 4 × 4,0 мм² | 13,2 мм |
| 4 × 6,0 мм² | 14,4 мм |
Комбинация: 4 силовые жилы + 2 тормозные
| Сечение | Наружный диаметр |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 мм² | 7,4 мм |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 мм² | 8,0 мм |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 мм² | 9,4 мм |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 мм² | 11,2 мм |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 мм² | 12,8 мм |
Экранированный тип (TRVVP)
| Сечение | Наружный диаметр |
|---|---|
| 4 × 0,2 мм² | 4,9 мм |
| 4 × 0,3 мм² | 5,2 мм |
Рекомендуемые комбинации с тормозными жилами — 4 × 0,5 мм² + 2 × 0,3 мм², 4 × 0,75 мм² + 2 × 0,3 мм² и 4 × 1,5 мм² + 2 × 0,75 мм²; каждая доступна в экранированном или неэкранированном исполнении. Экранированный тип (TRVVP) указан для 4 × 0,2 мм² и 4 × 0,3 мм²; другое число жил можно изготовить по запросу.
Гибкость и пригодность для кабель-несущих цепей
Кабель рассчитан на 15 млн циклов изгиба. Этот показатель получен для непрерывного возвратного движения в кабель-несущей цепи, а не для редких перемещений. Креп из хлопчатобумажной нити и нетканый наполнитель играют здесь прямую роль: креп принимает тяговое усилие, когда кабель движется в цепи, а нетканый материал заставляет жилы скользить друг мимо друга, а не перетираться при каждом изгибе.
Материал оболочки для кабель-несущих цепей стоек к маслу и истиранию при непрерывном движении. Там, где присутствуют помехи от частотного преобразователя или сервопривода, экран из лужёной медной оплётки снижает наводки на цепь управления тормозом.
Где применяют силовые кабели серводвигателя с тормозными жилами
- Автоматические сборочные линии — на каждой станции серводвигателям нужны питание и тормоз, а места в цепочке мало. Один кабель заменяет два.
- Обрабатывающие центры с ЧПУ — серводвигатели осей X, Y и Z требуют питания и подключения тормоза. Совмещённый кабель сокращает число кабелей в цепочке.
- Литьевые машины — несколько сервоприводов по периметру машины; меньше кабелей — проще трассировка и меньше точек отказа.
- Роботизированные манипуляторы — шарниры изгибаются непрерывно, и места в цепочке мало. Помогают и высокий ресурс на изгиб, и совмещённая цепь тормоза.
- Упаковочное оборудование — серводвигатели в компактных корпусах выигрывают от меньшего объёма проводки.
- Модернизация станков — добавить тормоз к уже установленным серводвигателям часто значит проложить один новый кабель вместо двух.
Выбор и монтаж
Номинальное напряжение и диапазон температур указываются по требованиям заказчика. Приведите эти параметры в своём запросе.
Минимальный радиус изгиба зависит от вашей установки и требований производителя кабель-несущей цепи. Уточните его для конкретной трассы до монтажа.
В экранированном исполнении оплётку заземляют с обоих концов кабеля для эффективного подавления помех.
Перед монтажом сверьте наружный диаметр с внутренними размерами вашей кабель-несущей цепи. Размеры из таблиц выше помогут оценить посадку в существующей цепи.
Доступные конфигурации и как сделать запрос
Доступны следующие конфигурации:
- Число жил: стандартно 4 и 4+2; другие конфигурации по запросу
- Сечение: от 0,2 мм² до 6,0 мм² (4 жилы); тормозные жилы 0,3 мм² или 0,75 мм²
- Экран: без экрана или экран из лужёной медной оплётки
- Цвет оболочки: оранжевый
- Длина: по запросу