คำอธิบายโดยละเอียด
ทำไมสายไฟมอเตอร์เซอร์โวพร้อมแกนเบรกแบบดัดโค้งสูงจึงเหมาะกับการเดินสายของไดรฟ์เซอร์โว
มอเตอร์เซอร์โวต้องการสองสิ่ง: ตัวนำกำลังสำหรับป้อนขดลวดมอเตอร์ และตัวนำควบคุมสำหรับปลดและรัดเบรกค้าง การเดินแยกกันหมายถึงสายสองเส้นกินพื้นที่ในโซ่ลากสาย ต้องควบคุมแรงดึงสองจุด และมีจุดเชื่อมต่อที่อาจเสียหายสองแห่ง สายนี้รวมทั้งสองหน้าที่ไว้ในปลอกเดียว — แกนกำลัง 4 แกน บวกแกนเบรก 2 แกน — จึงออกแรงดึงครั้งเดียวก็ครบทั้งสองหน้าที่
แกนเบรกเป็นวงจรควบคุมกระแสตรงเรียบง่ายขนาด 0.3 mm² หรือ 0.75 mm² ไม่ใช่คู่สายสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลและไม่ต้องควบคุมอิมพีแดนซ์ ข้อต่างนี้สำคัญ: หากงานของท่านต้องการสัญญาณป้อนกลับจากเอนโคเดอร์ สายรวมกำลังกับสัญญาณป้อนกลับคือตัวเลือกที่ถูกต้อง หากมอเตอร์เซอร์โวของท่านมีเบรกค้างและท่านต้องการลดจำนวนสายในโซ่ลากสาย นี่คือสายที่เหมาะกับงาน
โครงสร้างเป็นชั้นๆ
จากด้านในสู่ด้านนอก สายถูกสร้างดังนี้:
- ตัวนำ — ทองแดงอบอ่อนชุบดีบุกตีเกลียวละเอียดหลายเส้น ชั้นชุบดีบุกทนออกซิเดชันและคงผิวสายให้บัดกรีได้
- ฉนวน — PVC แบบอ่อนตัวรีดหุ้มรอบแต่ละแกน
- วัสดุอุด — เชือกฝ้ายรับแรงและผ้านอนวูฟเวนสอดตลอดช่อแกน เชือกฝ้ายดูดซับแรงดึง ส่วนผ้านอนวูฟเวนช่วยให้แกนเลื่อนผ่านกันขณะดัดซ้ำ แทนการเสียดสีกัน
- เกราะ (เฉพาะรุ่นมีเกราะ) — สายถักทองแดงชุบดีบุกหุ้มเหนือช่อแกนที่ตีเกลียว เพื่อระงับสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ของอินเวอร์เตอร์ VFD และไดรฟ์เซอร์โว
- ปลอกนอก — คอมพาวด์ปลอกนอกอ่อนตัวเกรดโซ่ลากสายหุ้มทั้งโครงสร้าง
สเปกสำคัญและขนาด
ตารางด้านล่างระบุเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกสำเร็จรูปตามจำนวนแกนและพื้นที่หน้าตัด
รุ่นไม่มีเกราะ (4 แกน)
| ขนาด | เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกสำเร็จรูป |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.5 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 4.8 mm |
| 4 × 0.5 mm² | 6.8 mm |
| 4 × 0.75 mm² | 7.2 mm |
| 4 × 1.0 mm² | 7.8 mm |
| 4 × 1.5 mm² | 8.9 mm |
| 4 × 2.5 mm² | 11.0 mm |
| 4 × 4.0 mm² | 13.2 mm |
| 4 × 6.0 mm² | 14.4 mm |
ชุดแกนกำลัง 4 แกน + แกนเบรก 2 แกน
| ขนาด | เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกสำเร็จรูป |
|---|---|
| 4 × 0.5 + 2 × 0.3 mm² | 7.4 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.3 mm² | 8.0 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.75 mm² | 9.4 mm |
| 4 × 1.5 + 2 × 0.75 mm² | 11.2 mm |
| 4 × 2.5 + 2 × 0.75 mm² | 12.8 mm |
รุ่นมีเกราะ (TRVVP)
| ขนาด | เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกสำเร็จรูป |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.9 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 5.2 mm |
ชุดที่แนะนำพร้อมแกนเบรกคือ 4 × 0.5 mm² + 2 × 0.3 mm², 4 × 0.75 mm² + 2 × 0.3 mm² และ 4 × 1.5 mm² + 2 × 0.75 mm² แต่ละชุดมีทั้งรุ่นไม่มีเกราะและรุ่นมีเกราะ รุ่นมีเกราะ (TRVVP) ระบุไว้สำหรับขนาด 4 × 0.2 mm² และ 4 × 0.3 mm²; จำนวนแกนอื่นผลิตได้ตามคำขอ
สมรรถนะการดัดโค้งและความเหมาะสมกับโซ่ลากสาย
สายนี้ได้รับการรับรองที่ 15 ล้านรอบการดัดโค้ง ตัวเลขนี้มาจากการเคลื่อนที่กลับไปมาต่อเนื่องในงานโซ่ลากสาย ไม่ใช่การเคลื่อนที่เป็นครั้งคราว เชือกฝ้ายรับแรงและผ้านอนวูฟเวนมีบทบาทโดยตรง: เชือกฝ้ายรับแรงดึงขณะที่สายเคลื่อนผ่านโซ่ ส่วนผ้านอนวูฟเวนทำให้แกนเลื่อนผ่านกัน แทนการสึกหรอเข้าหากันทุกครั้งที่สายดัด
คอมพาวด์ปลอกนอกเกรดโซ่ลากสายทนการปนเปื้อนของน้ำมันและการขัดถูขณะเคลื่อนที่ต่อเนื่อง สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนจากอินเวอร์เตอร์ VFD หรือไดรฟ์เซอร์โว เกราะสายถักทองแดงชุบดีบุกช่วยลดสัญญาณรบกวนที่ส่งเข้าสู่วงจรควบคุมเบรก
งานที่นำสายกำลังและสายเบรกมอเตอร์เซอร์โวไปใช้
- สายการประกอบอัตโนมัติ — มอเตอร์เซอร์โวที่แต่ละสถานีต้องเดินทั้งสายกำลังและสายเบรก ขณะที่พื้นที่ในโซ่ลากสายจำกัด สายหนึ่งเส้นแทนสายสองเส้น
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC — มอเตอร์เซอร์โวแกน X, Y และ Z แต่ละแกนต้องต่อทั้งกำลังและเบรก สายรวมแบบเดียวช่วยลดจำนวนสายในโซ่ลากสาย
- เครื่องฉีดขึ้นรูป — ไดรฟ์เซอร์โวหลายตัวกระจายรอบเครื่อง การลดจำนวนสายช่วยให้จัดสายง่ายและลดจำนวนจุดที่อาจเสียหาย
- แขนโรบอต — ข้อต่อดัดต่อเนื่องและพื้นที่ในโซ่ลากสายแคบ อายุการดัดโค้งสูงกับการเดินสายเบกรวมล้วนช่วยได้
- เครื่องบรรจุภัณฑ์ — มอเตอร์เซอร์โวในตู้แคบได้ประโยชน์จากการลดปริมาตรสาย
- การปรับปรุงเครื่องจักรกล — การเพิ่มฟังก์ชันเบรกให้มอเตอร์เซอร์โวเดิมมักหมายถึงเดินสายใหม่เส้นเดียวแทนสองเส้น
หมายเหตุการเลือกและการติดตั้ง
พิกัดแรงดันและช่วงอุณหภูมิผลิตตามข้อกำหนดที่ลูกค้าระบุ กรุณาแจ้งพารามิเตอร์เหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของข้อสอบถาม
รัศมีการดัดโค้งต่ำสุดขึ้นอยู่กับการติดตั้งของท่านและข้อกำหนดของผู้ผลิตโซ่ลากสาย กรุณายืนยันกับเส้นทางเดินสายเฉพาะของท่านก่อนติดตั้ง
สำหรับรุ่นมีเกราะ ให้ลงสายดินที่ปลายสายถักทั้งสองข้างของสายเพื่อระงับการรบกวนอย่างมีประสิทธิภาพ
ก่อนติดตั้ง ให้ตรวจสอบเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกสำเร็จรูปเทียบกับขนาดภายในของโซ่ลากสาย ขนาดในตารางข้างต้นช่วยให้ท่านประเมินความพอดีกับโซ่เดิมของท่าน
โครงสร้างที่มีจำหน่ายและวิธีสอบถาม
โครงสร้างที่มีจำหน่ายได้แก่:
- จำนวนแกน: มาตรฐาน 4 แกนและ 4+2 แกน; โครงสร้างอื่นมีตามคำขอ
- พื้นที่หน้าตัด: 0.2 mm² ถึง 6.0 mm² (4 แกน); แกนเบรกที่ 0.3 mm² หรือ 0.75 mm²
- การมีเกราะ: ไม่มีเกราะหรือเกราะสายถักทองแดงชุบดีบุก
- สีปลอกนอก: สีส้ม
- ความยาว: มีตามคำขอ