Детальний Опис
Що робить високогнучкий силовий кабель серводвигуна з гальмівними жилами вдалим вибором для проводки сервоприводів
Серводвигуну потрібні два набори провідників: жили живлення для обмоток і жили керування, які відпускають і затискають стоянкове гальмо. Роздільна прокладка означає два кабелі в кабель-ланцюзі, дві тягові напруги та два з'єднання, кожне з яких може відмовити. Цей кабель поєднує обидві функції в одній оболонці — чотири силові жили та дві гальмівні, — тому одним протягуванням закриваються обидві задачі.
Гальмівні жили — це прості кола керування постійного струму перерізом 0,3 мм² або 0,75 мм². Це не диференціальні сигнальні пари, і хвильовий опір для них контролювати не потрібно. Важлива відмінність: якщо у вашому застосуванні потрібен зворотний зв'язок енкодера, правильний вибір — комбінований кабель живлення з колом зворотного зв'язку. Якщо ж ваш серводвигун має стоянкове гальмо і ви хочете зменшити кількість кабелів у кабель-ланцюзі, це ваш варіант.
Конструкція по шарах
Зсередини назовні кабель побудований так:
- Жила — багатопроволкова тонкожильна луджена відпалена мідь. Лудження захищає від окиснення та зберігає паябельність поверхні.
- Ізоляція — гнучкий ПВХ, нанесений поверх кожної жили.
- Заповнювач — кріп із бавовняної пряжі та нетканий матеріал у серцевині. Бавовняний кріп приймає тягове зусилля, а нетканий матеріал дає жили ковзати одна відносно одної під час повторних вигинів, а не перетиратися.
- Екран (лише в екранованому виконанні) — оплітка з лудженого мідного дроту поверх скручених жил, що пригнічує перешкоди від перемикання частотного перетворювача та сервопривода.
- Оболонка — гнучка оболонка для кабель-ланцюгів поверх усього складання.
Ключові характеристики та розміри
У таблицях нижче наведено зовнішні діаметри готового кабелю за кількістю жил і перерізом.
Неекранований тип (4 жили)
| Переріз | Зовнішній діаметр |
|---|---|
| 4 × 0,2 мм² | 4,5 мм |
| 4 × 0,3 мм² | 4,8 мм |
| 4 × 0,5 мм² | 6,8 мм |
| 4 × 0,75 мм² | 7,2 мм |
| 4 × 1,0 мм² | 7,8 мм |
| 4 × 1,5 мм² | 8,9 мм |
| 4 × 2,5 мм² | 11,0 мм |
| 4 × 4,0 мм² | 13,2 мм |
| 4 × 6,0 мм² | 14,4 мм |
Комбінація: 4 силові жили + 2 гальмівні
| Переріз | Зовнішній діаметр |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 мм² | 7,4 мм |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 мм² | 8,0 мм |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 мм² | 9,4 мм |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 мм² | 11,2 мм |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 мм² | 12,8 мм |
Екранований тип (TRVVP)
| Переріз | Зовнішній діаметр |
|---|---|
| 4 × 0,2 мм² | 4,9 мм |
| 4 × 0,3 мм² | 5,2 мм |
Рекомендовані комбінації з гальмівними жилами — 4 × 0,5 мм² + 2 × 0,3 мм², 4 × 0,75 мм² + 2 × 0,3 мм² та 4 × 1,5 мм² + 2 × 0,75 мм²; кожна доступна в екранованому чи неекранованому виконанні. Екранований тип (TRVVP) наведено для 4 × 0,2 мм² і 4 × 0,3 мм²; іншу кількість жил можна виготовити за запитом.
Гнучкість і придатність для кабель-ланцюгів
Кабель розрахований на 15 млн циклів вигину. Цей показник отримано для безперервного зворотного руху в кабель-ланцюзі, а не для рідкісних переміщень. Кріп із бавовняної пряжі та нетканий заповнювач відіграють тут безпосередню роль: кріп приймає тягове зусилля, коли кабель рухається ланцюгом, а нетканий матеріал змушує жили ковзати одна повз одну, а не перетиратися при кожному вигині.
Матеріал оболонки для кабель-ланцюгів стійкий до забруднення олією та абразивного зношування за безперервного руху. Там, де присутні перешкоди від частотного перетворювача чи сервопривода, екран з оплітки з лудженої міді зменшує наводки на коло керування гальмом.
Де застосовують силові кабелі серводвигуна з гальмівними жилами
- Автоматичні складальні лінії — на кожній станції серводвигунам потрібні живлення та гальмо, а місця в ланцюзі мало. Один кабель замінює два.
- Обробні центри з ЧПУ — серводвигуни осей X, Y та Z потребують живлення й під'єднання гальма. Комбінований кабель скорочує кількість кабелів у ланцюзі.
- Литтєві машини — кілька сервоприводів по периметру машини; менше кабелів — простіша трасування і менше точок відмови.
- Роботизовані маніпулятори — шарніри вигинаються безперервно, і місця в ланцюзі мало. Допомагають і високий ресурс на вигин, і комбіноване коло гальма.
- Пакувальне обладнання — серводвигуни в компактних корпусах виграють від меншого об'єму проводки.
- Модернізація верстатів — додати гальмо до вже встановлених серводвигунів часто означає прокласти один новий кабель замість двох.
Вибір та монтаж
Номінальна напруга та температурний діапазон вказуються відповідно до вимог замовника. Наведіть ці параметри у своєму запиті.
Мінімальний радіус вигину залежить від вашого монтажу та вимог виробника кабель-ланцюга. Уточніть його для конкретної траси до монтажу.
В екранованому виконанні оплітку заземлюють з обох кінців кабелю для ефективного пригнічення перешкод.
Перед монтажем звірте зовнішній діаметр з внутрішніми розмірами вашого кабель-ланцюга. Розміри з таблиць вище допоможуть оцінити посадку в наявному ланцюзі.
Доступні конфігурації та як зробити запит
Доступні такі конфігурації:
- Кількість жил: стандартно 4 та 4+2; інші конфігурації за запитом
- Переріз: від 0,2 мм² до 6,0 мм² (4 жили); гальмівні жили 0,3 мм² або 0,75 мм²
- Екран: без екрана або екран з оплітки з лудженої міді
- Колір оболонки: помаранчевий
- Довжина: за запитом