Podrobný Popis
Proč je vysoce ohebný napájecí kabel servomotoru s brzdovými vodiči vhodný pro zapojení servo pohonů
Servomotor potřebuje dvě věci: napájecí vodiče pro napájení vinutí motoru a ovládací vodiče pro uvolnění a zabrzzení aretační brzdy. Jejich samostatné vedení znamená dva kabely zabírající místo v kabelovém řetězu, dvě tahová napětí, která je třeba hlídat, a dva spojové body, které mohou selhat. Tento kabel obojí spojuje do jednoho pláště — čtyři napájecí žíly plus dvě brzdové žíly — takže jedním tahem splní obě funkce.
Brzdové žíly jsou jednoduché stejnosměrné ovládací obvody s průřezem 0,3 mm² nebo 0,75 mm². Nejsou to diferenciální signálové dvojice a nevyžadují regulaci impedance. Tento rozdíl je důležitý: pokud vaše aplikace potřebuje zpětnou vazbu enkodéru, správnou volbou je kombinovaný kabel napájení a zpětné vazby. Pokud váš servomotor má aretační brzdu a chcete snížit počet kabelů v kabelovém řetězu, pak je tento kabel správnou volbou.
Vrstevnatá konstrukce kabelu
Od středu ven je kabel sestaven takto:
- Vodič — mnohovodičové jemně lanové pocínované žíhané měděné dráty. Pocínování odolává oxidaci a udržuje povrch laněk pájitelný.
- Izolace — ohebné PVC extrudované na každou žílu.
- Výplň — únosné bavlněné lano a netkaná textilie vedené svazkem žil. Bavlněné lano přebírá tahovou sílu; netkaná textilie umožňuje žilám se při opakovaném ohybu vzájemně posouvat místo tření.
- Stínění (pouze stíněná verze) — pocínovaný měděný optplet aplikovaný na svázané žíly potlačuje rušení ze spínání frekvenčních měničů VFD a servoměničů.
- Plášť — ohebná směs pláště schválená pro kabelové řetězy aplikovaná na hotový svazek.
Klíčové specifikace a rozměry
Následující tabulky uvádějí konečné vnější průměry podle počtu žil a průřezu.
Nestíněný typ (4 žíly)
| Průřez | Konečný vnější průměr |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,5 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 4,8 mm |
| 4 × 0,5 mm² | 6,8 mm |
| 4 × 0,75 mm² | 7,2 mm |
| 4 × 1,0 mm² | 7,8 mm |
| 4 × 1,5 mm² | 8,9 mm |
| 4 × 2,5 mm² | 11,0 mm |
| 4 × 4,0 mm² | 13,2 mm |
| 4 × 6,0 mm² | 14,4 mm |
Kombinace 4 žíly napájení + 2 žíly brzda
| Průřez | Konečný vnější průměr |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 mm² | 7,4 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 mm² | 8,0 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 mm² | 9,4 mm |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm² | 11,2 mm |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 mm² | 12,8 mm |
Stíněný typ (TRVVP)
| Průřez | Konečný vnější průměr |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,9 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 5,2 mm |
Doporučené kombinace s brzdovými vodiči jsou 4 × 0,5 mm² + 2 × 0,3 mm², 4 × 0,75 mm² + 2 × 0,3 mm² a 4 × 1,5 mm² + 2 × 0,75 mm², každá v nestíněném nebo stíněném provedení. Stíněný typ (TRVVP) je uveden pro 4 × 0,2 mm² a 4 × 0,3 mm²; jiné počty žil lze vyrobít na vyžádání.
Výkonnost v ohybu a vhodnost pro kabelový řetěz
Tento kabel je dimenzován na 15 milionů cyklů ohybu. Tato hodnota vychází z nepřetržitého vratného pohybu v aplikacích s kabelovým řetězem, nikoli z občasného pohybu. Výplň z únosného bavlněného lana a netkané textilie zde hraje přímou roli: bavlněné lano přebírá tahovou sílu, jak kabel prochází řetězem, a netkaná textilie drží žíly, aby se při každém ohybu posouvaly kolem sebe místo vzájemného otírání.
Směs pláště schválená pro kabelové řetězy odolává olejovým kontaminacím a oděru při nepřetržitém pohybu. V prostředích s rušením z frekvenčních měničů VFD nebo servoměničů pocínovaný měděný optplet snižuje rušení navázané na brzdový ovládací obvod.
Kde se napájecí kabely servomotorů s brzdovými vodiči používají
- Automatizované montážní linky — servomotory na každé stanici potřebují vedení napájení i brzdy a místo v kabelovém řetězu je omezené. Jeden kabel nahradí dva.
- Obráběcí centra CNC — servomotory os X, Y a Z každý vyžadují připojení napájení i brzdy. Integrovaný kabel snižuje počet kabelů v kabelovém řetězu.
- Vstřikovací lisy — více servoměničů rozložených kolem stroje; menší počet kabelů zjednodušuje trasování a snižuje počet míst, kde může dojít k poruše.
- Robotické ruce — klouby se neustále ohýbají a prostor pro nosič kabelů je těsný. Vysoká životnost ohybu i integrované ovládání brzdy obě pomáhají.
- Balicí stroje — servomotory uvnitř kompaktních rozvaděčů profitují z menšího objemu vedení.
- Modernizace obráběcích strojů — přidání funkce brzdy ke stávajícím servomotorům často znamená vést jeden nový kabel místo dvou.
Poznámky k výběru a instalaci
Jmenovité napětí a teplotní rozsah se dodávají dle specifikace zákazníka. Uveďte tyto parametry jako součást své poptávky.
Minimální poloměr ohybu závisí na vaší instalaci a na požadavcích výrobce kabelového řetězu. Před instalací si jej pro svou konkrétní trasu potvrďte.
U stíněných verzí pro efektivní potlačení rušení ukončete optplet na obou koncích kabelu uzemněním.
Před instalací porovnejte konečný vnější průměr s vnitřními rozměry svého kabelového řetězu. Průřezy v tabulkách výše vám pomohou posoudit, zda se vejdou do stávajícího řetězu.
Dostupné konfigurace a jak poptávat
Dostupné konfigurace zahrnují:
- Počet žil: standardně 4 žíly a 4+2 žíly; jiná provedení na vyžádání
- Průřez: 0,2 mm² až 6,0 mm² (4 žíly); brzdové žíly 0,3 mm² nebo 0,75 mm²
- Stínění: nestíněné nebo stíněné pocínovaným měděným optpletem
- Barva pláště: oranžová
- Délky: na vyžádání