Description Détaillée
Pourquoi choisir le câble d'alimentation servomoteur avec conducteurs de frein pour le câblage des servovariateurs
Un servomoteur a besoin de deux éléments : des conducteurs de puissance pour alimenter les enroulements du moteur et des conducteurs de commande pour libérer et serrer le frein de maintien. Les faire passer séparément, c'est deux câbles occupant la chaîne porte-câbles, deux efforts de traction à gérer et deux points de connexion susceptibles de défaillir. Ce câble réunit les deux dans une seule gaine, quatre âmes de puissance plus deux âmes de frein, si bien qu'une seule traction accomplit les deux fonctions.
Les âmes de frein sont de simples circuits de commande en courant continu dimensionnés en 0,3 mm² ou 0,75 mm². Ce ne sont pas des paires de signaux différentiels et elles ne nécessitent pas de contrôle d'impédance. Cette distinction est importante : si votre application exige un retour d'encodeur, un câble composite puissance et retour d'encodeur est le bon choix. Si votre servomoteur est équipé d'un frein de maintien et que vous souhaitez réduire le nombre de câbles dans votre chaîne porte-câbles, ce câble est fait pour cela.
Construction, couche par couche
De l'intérieur vers l'extérieur, le câble est construit comme suit :
- Âme conductrice — cuivre recuit et étamé, multibrin à brins fins. L'étain résiste à l'oxydation et maintient la surface des brins soudable.
- Isolation — PVC souple extrudé sur chaque âme.
- Élément de remplissage — corde de coton à haute résistance et intissé parcourant l'assemblage des âmes. La corde de coton absorbe l'effort de traction ; l'intissé permet aux âmes de glisser les unes sur les autres lors des flexions répétées au lieu de frotter.
- Blindage (version blindée uniquement) — tresse de cuivre étamé appliquée sur les âmes couchées pour supprimer les interférences dues à la commutation des variateurs de fréquence et des servovariateurs.
- Gaine — compound de gaine souple certifié pour chaîne porte-câbles recouvrant l'ensemble.
Caractéristiques et dimensions clés
Les tableaux ci-dessous indiquent les diamètres extérieurs finis selon le nombre d'âmes et la section.
Type non blindé (4 conducteurs)
| Section | Diamètre extérieur fini |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,5 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 4,8 mm |
| 4 × 0,5 mm² | 6,8 mm |
| 4 × 0,75 mm² | 7,2 mm |
| 4 × 1,0 mm² | 7,8 mm |
| 4 × 1,5 mm² | 8,9 mm |
| 4 × 2,5 mm² | 11,0 mm |
| 4 × 4,0 mm² | 13,2 mm |
| 4 × 6,0 mm² | 14,4 mm |
Combinaison 4 conducteurs de puissance + 2 conducteurs de frein
| Section | Diamètre extérieur fini |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 mm² | 7,4 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 mm² | 8,0 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 mm² | 9,4 mm |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm² | 11,2 mm |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 mm² | 12,8 mm |
Type blindé (TRVVP)
| Section | Diamètre extérieur fini |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,9 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 5,2 mm |
Les combinaisons recommandées avec âmes de frein sont 4 × 0,5 mm² + 2 × 0,3 mm², 4 × 0,75 mm² + 2 × 0,3 mm² et 4 × 1,5 mm² + 2 × 0,75 mm², chacune disponible en version non blindée ou blindée. Le type blindé (TRVVP) est indiqué pour 4 × 0,2 mm² et 4 × 0,3 mm² ; les autres nombres d'âmes peuvent être réalisés sur demande.
Performance en flexion et compatibilité avec chaîne porte-câbles
Ce câble est conçu pour 15 millions de cycles de flexion. Cette valeur correspond à un mouvement alternatif continu dans des applications à chaîne porte-câbles, et non à un déplacement occasionnel. La corde de coton à haute résistance et l'intissé jouent ici un rôle direct : la corde de coton reprend l'effort de traction lorsque le câble se déplace dans la chaîne, et l'intissé maintient les âmes glissant les unes sur les autres au lieu de s'user mutuellement à chaque flexion.
Le compound de gaine certifié pour chaîne porte-câbles résiste à la contamination par l'huile et à l'abrasion en mouvement continu. Dans les environnements où le bruit des variateurs de fréquence ou des servovariateurs est présent, le blindage en tresse de cuivre étamé réduit les interférences couplées sur le circuit de commande du frein.
Domaines d'utilisation des câbles de puissance et de frein pour servomoteur
- Lignes d'assemblage automatisées — les servomoteurs de chaque poste nécessitent une alimentation et un câblage de frein, et l'espace dans la chaîne porte-câbles est limité. Un seul câble remplace deux câbles.
- Centres d'usinage à commande numérique — les servomoteurs des axes X, Y et Z exigent chacun une connexion de puissance et de frein. Un câble intégré réduit le nombre de câbles dans la chaîne porte-câbles.
- Presses à injecter — plusieurs servovariateurs répartis autour de la machine ; réduire le nombre de câbles simplifie le routage et diminue le nombre de points de défaillance.
- Bras robotisés — les articulations se fléchissent en continu et l'espace du porte-câbles est réduit. La haute endurance en flexion et le câblage de frein intégré sont tous deux utiles.
- Équipements d'emballage — les servomoteurs logés dans des armoires compactes bénéficient d'un volume de câblage réduit.
- Modernisation de machines-outils — ajouter une fonction de freinage à des servomoteurs existants signifie souvent tirer un nouveau câble au lieu de deux.
Notes de sélection et d'installation
La tension nominale et la plage de température sont fournies selon les exigences spécifiées par le client. Fournissez ces paramètres lors de votre demande.
Le rayon de flexion minimal dépend de votre installation et des exigences du fabricant de la chaîne porte-câbles. Confirmez-le pour votre routage précis avant l'installation.
Pour les versions blindées, raccordez la tresse à la terre aux deux extrémités du câble pour une suppression efficace des interférences.
Avant l'installation, vérifiez le diamètre extérieur fini par rapport aux dimensions intérieures de votre chaîne porte-câbles. Les sections des tableaux ci-dessus vous aident à évaluer l'adéquation à votre chaîne existante.
Configurations disponibles et façon de nous consulter
Configurations disponibles :
- Nombre d'âmes : standard 4 conducteurs et 4+2 ; autres configurations sur demande
- Section : de 0,2 mm² à 6,0 mm² (4 conducteurs) ; âmes de frein en 0,3 mm² ou 0,75 mm²
- Blindage : non blindé ou blindage en tresse de cuivre étamé
- Couleur de gaine : orange
- Longueurs : disponibles sur demande