Szervo, Jeladó és Jelkábelek /Szervo visszacsatolás

Kompozit szervokábel (teljesítmény + visszacsatolás) — Univerzális PUR szervokábel, amely egyesíti a motorteljesítményt (0,6/1 kV) és a dupla árnyékolt enkoderes visszacsatoló párokat a szervohajtás–szervomotor egykábeles csatlakoztatásához

Name: Kompozit szervokábel (teljesítmény + visszacsatolás) — Univerzális PUR szervokábel, amely egyesíti a motorteljesítményt (0,6/1 kV) és a dupla árnyékolt enkoderes visszacsatoló párokat a szervohajtás–szervomotor egykábeles csatlakoztatásához
Brand: Yichi Cable
SKU: composite-servo-cable-power-feedback

Kompozit szervokábel (teljesítmény + visszacsatolás): univerzális PUR szervokábel, amely egyetlen kábelben egyesíti a motorteljesítmény vezetőit (IEC 60228 Class 6, 1,5–35 mm², 0,6/1 kV) és az egyedileg árnyékolt enkoderes visszacsatoló párokat (0,14–0,50 mm², PE/PP szigetelés). Egy kábel a szervohajtástól a szervomotorig — nincs külön teljesítmény- és visszacsatolókábel. Egyedi páronkénti fóliaernyő + általános ónozott rézfonat (≥85%). PUR köpeny. Lánctalpas kábelként minősítve: több mint 10 millió hajlítási ciklus. Egykábeles szervohajtás-rendszerekhez (Siemens SIMODRIVE, Bosch Rexroth IndraDrive és hasonlók). CE, RoHS megfelelőség.

Főbb Jellemzők

Teljesítmény + visszacsatolás egy kábelben — 0,6/1 kV motoros teljesítmény (3 fázis + PE, 1,5–35 mm²) plusz enkoderes visszacsatoló párok egyetlen PUR köpenyes szerelvényben

Egy kábel két kábelt vált ki — megszünteti a külön visszacsatoló kábelt; egyszerűbb kábelkezelés, kevesebb csatlakozó, kevesebb meghibásodási pont a kábelhordozó láncban

Egyedi páronkénti fóliaernyő + általános ónozott rézfonat (≥85%) — kétrétegű EMI-védelem az enkoderjelek számára, a motoros teljesítményvezetők közelsége ellenére is ugyanabban a kábelben

PE/PP kis kapacitású szigetelés a visszacsatoló párokon — 40–60 pF/m; tiszta jelátvitel 10–50 m hosszú kompozit kábelszakaszokon

Fizikai elválasztás a teljesítmény- és a visszacsatoló ércsoportok között — a teljesítményerök a belső rétegben, a visszacsatoló párok a külső rétegben, kitöltő elemekkel elválasztva; csökkenti a kapacitív csatolást a teljesítmény és a jel között

IEC 60228 Class 6 extrafinom sodratú réz (minden vezető) — lánctalpas kábelként minősítve; több mint 10 millió hajlítási ciklus

PUR TMPU köpeny — olaj-, hűtőfolyadék- és kopásálló; zöld (a szervokábelek szokásos színe) vagy fekete; –30 °C-os hideghajlítás

CE, RoHS megfelelőség; ISO 9001 szerinti gyártás

Alkalmazások

Egykábeles szervohajtás-rendszerek — egy kábel köti össze a szervohajtást a szervomotorral; kiváltja a külön teljesítmény- és visszacsatoló kábeleketCNC szerszámgép szervotengelyei — kompozit kábel CNC maró-, eszterga- és köszörűgépek szervotengelyeihez, ahol korlátozott a kábelhordozó láncban rendelkezésre álló helyRobotika és automatizálás — kompozit szervokábel robotsegédtengelyekhez, pozicionálókhoz és automata gépek szervohajtásaihozCsomagológépek — helytakarékos kompozit kábel többtengelyes csomagológép-szervohajtásokhoz, zsúfolt kábelhordozó láncokhozNyomdagépek — kompozit szervokábel nyomtatógép-szervotengelyekhez, ahol a regiszterpontosság tiszta enkoderjeleket követel megSzerszámgép-orsómotor — kompozit kábel az orsó szervomotorjához (teljesítmény + enkoderes visszacsatolás vagy motorhőmérséklet-érzékelő)

Műszaki Adatok

Vezető anyaga	Csupasz réz, IEC 60228 Class 6 extrafinom sodratú
Vezető-keresztmetszet — motoros teljesítmény	1,5 mm², 2,5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm², 16 mm², 25 mm², 35 mm²
Teljesítményérök	4 ér (3P+PE); +2 ér a motorfékhez (24 V DC) és +2 ér a motorhőmérséklet-érzékelőhöz (PTC/KTY)
Vezető-keresztmetszet — visszacsatoló párok	0,14 mm², 0,22 mm², 0,34 mm², 0,50 mm²
Visszacsatoló párok	2, 3, 4, 5, 6, 8 egyedileg árnyékolt sodrott pár
Páronkénti árnyékolás	Alumínium/poliészter fólia páronként; ónozott réz lefolyóvezeték
Általános árnyékolás	Ónozott rézfonat; ≥85% fedettség
Érszigetelés — teljesítmény	TPE (hőre lágyuló elasztomer); 90 °C; olajálló
Érszigetelés — visszacsatolás	PE vagy PP; alacsony dielektromos állandó; nagy dielektromos szilárdság
Érjelölés — teljesítmény	Számozott + zöld/sárga PE a VDE 0293 szerint; U/V/W fázisjelölés kérésre
Érjelölés — visszacsatolás	Színkódolt a DIN 47100 vagy a hajtásgyártó specifikációja szerint
Érsodrat	Teljesítményérök belső koncentrikus rétegben → elválasztó réteg → visszacsatoló párok külső koncentrikus rétegben
Belső köpeny	TPE — elválasztja az érszerelvényt az általános árnyékolástól
Külső köpeny	PUR TMPU; 2,0–3,5 mm; zöld (RAL 6018) vagy fekete
Névleges feszültség — teljesítmény	0,6/1 kV (U₀/U)
Névleges feszültség — visszacsatolás	300 V
Vizsgálati feszültség — teljesítmény	3 500 V AC, 5 perc
Vizsgálati feszültség — visszacsatolás	1 500 V AC, 5 perc
Kapacitás (visszacsatoló ér/ér)	≤60 pF/m 800 Hz-en
Hőmérséklet — mozgó üzemben	-30 °C és +80 °C között
Hőmérséklet — rögzített üzemben	-50 °C és +90 °C között
Hajlítási sugár (kábelhordozó lánc)	12× kábelátmérő (nagyobb, mint a kizárólag jelkábeleknél, a teljesítményerök merevsége miatt)
Hajlítási élettartam	>10 000 000 ciklus (kábelhordozó lánc, 12× D/d)
Olaj-/hűtőfolyadék-állóság	IEC 60811-404
Lángállóság	IEC 60332-1-2
Tanúsítványok	CE, RoHS; UL/CSA kérésre

Részletes Leírás

Az egykábeles megoldás előnyei

A hagyományos szervomotor-csatlakoztatás két külön kábelt használ:

Teljesítménykábel: 4 eres (3P+PE), 1,5–35 mm², 0,6/1 kV — a hajtás teljesítménykimenetét köti össze a motor állórész tekercselésével. Jellemzően árnyékolatlan vagy általános fonatárnyékolással az EMC-megfelelőség érdekében
Visszacsatoló kábel: Többpáros, árnyékolt jelkábel — a motor enkoderét köti össze a hajtás visszacsatoló interfészével. Dupla árnyékolású, kis kapacitású

Kábelhordozó láncos alkalmazásnál (CNC szerszámgép, robot, csomagológép) ez a két kábel két láncrekeszt foglal el, és négy csatlakozót igényel (hajtás teljesítménykimenete, motor teljesítménybemenete, hajtás visszacsatoló bemenete, motor enkoder kimenete). Két kábel egyben kétszeres kábelkezelést, kétszeres csatlakozó-meghibásodási kockázatot és kétszeres lánchelyigényt is jelent.

A kompozit szervokábel mindkettőt egyetlen kábelbe integrálja. Egy láncrekesz, két csatlakozó (mindkét végén egy-egy — kombinált teljesítmény+visszacsatoló csatlakozó), egyetlen kábel kezelhető kábelszerelvényként. A kábelhordozó láncban elért helymegtakarítás jellemzően 25–35% az azonos specifikációjú két külön kábelhez képest.

Teljesítmény–visszacsatolás áthallás — a tervezési kihívás

A háromfázisú motoros teljesítmény (400–480 V, 10–40 A, 4–16 kHz PWM kapcsolás) és a millivoltos szintű enkoderjelek (RS-422, ±2 V differenciális) egyetlen kábelbe helyezése a kapacitív áthallás legrosszabb esetét teremti meg. A megoldás három pilléren áll:

1. Fizikai rétegleválasztás

A teljesítményérök a legbelső koncentrikus rétegbe vannak sodrva. Egy elválasztó réteg — jellemzően PU vagy aramid erősítésű kitöltő rudak — fizikailag elválasztja a teljesítményér-réteget a visszacsatoló pár-rétegtől. Ez növeli a zajforrás (teljesítményérök) és a célellenállás (visszacsatoló párok) közötti távolságot, csökkentve a közöttük lévő parazita kapacitást. Az elválasztó réteg vastagsága jellemzően 1,0–2,0 mm.

2. Egyedi páronkénti árnyékolás

Minden visszacsatoló pár saját alumínium/poliészter fóliaernyővel és lefolyóvezetékkel rendelkezik. Ez az egyedi árnyékolás adja a védelem első fokozatát — a teljesítményerökből kapacitívan csatolt zajt a fólia felfogja, és a lefolyóvezetéken keresztül a földre vezeti, ahelyett hogy a jelvezetőkbe csatolódna.

3. Általános fonatárnyékolás

Az általános ónozott rézfonat adja a második fokozatot — felfogja az egyedi páronkénti ernyőket átütő zajt, és a teljes kábelhosszon alacsony impedanciájú földelési utat biztosít. A fonat egyúttal a motoros teljesítményvezetők EMC-ernyőjeként is szolgál — visszatartja a teljesítményerökből kisugárzott PWM kapcsolási zajt.

Kábelválasztás motoros teljesítmény szerint

A kompozit kábel teljesítményér-keresztmetszetének igazodnia kell a szervomotor névleges áramához:

Motoros teljesítmény (tipikus)	Folyamatos áram	Teljesítményér-keresztmetszet	Visszacsatoló párok	Hozzávetőleges kábelátmérő
0,5–2 kW	1,5–5 A	4 × 1,5 mm²	4 pár (inkrementális enkoder)	12–14 mm
2–5 kW	5–12 A	4 × 2,5 mm²	4 pár (inkrementális enkoder)	14–16 mm
5–10 kW	12–25 A	4 × 4 mm²	6 pár (abszolút enkoder)	17–19 mm
10–20 kW	25–45 A	4 × 6 mm²	6 pár (abszolút enkoder)	19–22 mm
20–40 kW	45–80 A	4 × 10 mm²	8 pár (abszolút + resolver)	23–26 mm
40–70 kW	80–130 A	4 × 16 mm²	8 pár	28–32 mm

A nagyobb motorok (≥70 kW) jellemzően külön teljesítmény- és visszacsatoló kábelt használnak, mert a kompozit kábel átmérője a szabványos kábelhordozó láncokhoz és csatlakozókhoz kezelhetetlenné válna.

Yichi kompozit szervokábel-gyártás

Teljesítmény–visszacsatolás kapacitás ellenőrzése: Minden új konstrukció első gyártási darabján mérik az egyes teljesítményerök és visszacsatoló párok közötti kapacitást — a tervezési célérték ≤10 pF/m teljesítmény-visszacsatoló páronként. A túlzott csatolás nem elegendő fizikai elválasztásra utal
Az általános fonat EMC-ernyőként tesztelve: Az általános fonatot a motor PWM frekvenciáján (4–16 kHz) és felharmonikusain vizsgálják árnyékolási hatékonyságra. A fonatnak ≥40 dB csillapítást kell biztosítania 30 MHz-en ahhoz, hogy a kábel a motoros teljesítménykábel EMC-ernyőjeként szolgálhasson
Kombinált csatlakozólezárás: A kompozit kábelek kombinált teljesítmény+visszacsatoló csatlakozót igényelnek (jellemzően Siemens Signal/Power hibrid, Bosch Rexroth hibrid vagy egyedi — gyártóspecifikus). Előre lezárt, öntött csatlakozós kábeleket kínálunk vevői specifikáció szerint
Kábelhordozó lánc teszt terhelt üzemben: A hajlítási élettartam-tesztet (10 000 000 ciklus) a teljesítményerök névleges árammal történő terhelése mellett végzik — ez a valós üzem termikus és mechanikai igénybevételét szimulálja, nem csupán a hideghajlítást

Kapcsolódó Termékek

Szervomotor kábel

Szervo, Jeladó és Jelkábelek

Szervo árnyékolt kábel

Szervo, Jeladó és Jelkábelek

Encoder szervo visszajelző kábel

Szervo, Jeladó és Jelkábelek

Robot kompozit kábel (táp + jel + adat)

Robot- és Automatizálási Kábelek

Vissza ide: Szervo, Jeladó és Jelkábelek (26 elérhető modell)

Termék Érdeklődés

Termék: Kompozit szervokábel (teljesítmény + visszacsatolás) — Univerzális PUR szervokábel, amely egyesíti a motorteljesítményt (0,6/1 kV) és a dupla árnyékolt enkoderes visszacsatoló párokat a szervohajtás–szervomotor egykábeles csatlakoztatásához