Servo, Enkoder ve Sinyal Kabloları /Servo Geri Bildirim

Kompozit Servo Kablo (Güç + Geri Bildirim) — Motor Gücünü (0.6/1 kV) ve Çift Ekranlı Enkoder Geri Bildirim Çiftlerini Tek Kabloda Entegre Eden, Tek Kablo ile Servo Sürücüden Motora Bağlantı İçin Hepsi Bir Arada PUR Servo Kablo

Name: Kompozit Servo Kablo (Güç + Geri Bildirim) — Motor Gücünü (0.6/1 kV) ve Çift Ekranlı Enkoder Geri Bildirim Çiftlerini Tek Kabloda Entegre Eden, Tek Kablo ile Servo Sürücüden Motora Bağlantı İçin Hepsi Bir Arada PUR Servo Kablo
Brand: Yichi Cable
SKU: composite-servo-cable-power-feedback

Kompozit servo kablo (güç + geri bildirim): motor güç iletkenlerini (IEC 60228 Sınıf 6, 1.5–35 mm², 0.6/1 kV) ve tek tek ekranlanmış enkoder geri bildirim çiftlerini (0.14–0.50 mm², PE/PP yalıtım) tek bir kabloda entegre eden hepsi bir arada PUR servo kablo. Servo sürücüden servo motora tek kablo — ayrı güç ve geri bildirim kablosu gerekmez. Çift başına ayrı folyo ekran + toplam kalaylı bakır örgü (≥85%). PUR kılıf. Enerji zinciri dereceli: 10+ milyon bükme çevrimi. Tek kablolu servo sürücü sistemleri için (Siemens SIMODRIVE, Bosch Rexroth IndraDrive ve benzerleri). CE, RoHS uyumlu.

Ana Özellikler

Güç + geri bildirim tek kabloda — 0.6/1 kV motor gücü (3 faz + PE, 1.5–35 mm²) artı tek bir PUR kılıflı yapıda enkoder geri bildirim çiftleri

Tek kablo iki kabloyu da değiştirir — ayrı geri bildirim kablosunu ortadan kaldırır; daha basit kablo yönetimi, daha az konnektör, enerji zincirinde daha az arıza noktası

Çift başına ayrı folyo ekranlama + toplam kalaylı bakır örgü (≥85%) — motor güç iletkenleriyle aynı kabloda bulunmasına rağmen enkoder sinyalleri için çift katmanlı EMG koruması

Geri bildirim çiftlerinde PE/PP düşük kapasitans yalıtımı — 40–60 pF/m; 10–50 m kompozit kablo hatlarında temiz sinyal iletimi

Güç ve geri bildirim damar grupları arasında fiziksel ayırma — güç damarları iç katmanda, geri bildirim çiftleri dolgu elemanlarıyla ayrılmış dış katmanda; güç ve sinyal arasındaki kapasitif kuplajı azaltır

IEC 60228 Sınıf 6 aşırı ince telli bakır (tüm iletkenler) — enerji zinciri dereceli; 10+ milyon bükme çevrimi

PUR TMPU kılıf — yağa, soğutma sıvısına ve aşınmaya dayanıklı; yeşil (standart servo rengi) veya siyah; –30°C soğukta esneme

CE, RoHS uyumlu; ISO 9001 üretimi

Uygulamalar

Tek kablolu servo sürücü sistemleri — servo sürücüyü servo motora bağlayan tek kablo; ayrı güç ve geri bildirim kablolarının yerini alırCNC makine servo eksenleri — enerji zinciri alanının sınırlı olduğu CNC freze, torna ve taşlama makinesi servo eksenleri için kompozit kabloRobotik ve otomasyon — robot yardımcı eksenleri, konumlayıcılar ve otomatik makine servo sürücüleri için kompozit servo kabloPaketleme makineleri — kalabalık enerji zincirlerine sahip çok eksenli paketleme makinesi servo sürücüleri için yer tasarrufu sağlayan kompozit kabloBaskı makineleri — kayıt doğruluğunun temiz enkoder sinyalleri gerektirdiği baskı presi servo eksenleri için kompozit servo kabloTakım tezgahı iş mili motoru — iş mili servo motoru için kompozit kablo (güç + enkoder geri bildirimi veya motor sıcaklık sensörü)

Teknik Özellikler

İletken Malzemesi	Çıplak bakır, IEC 60228 Sınıf 6 aşırı ince telli
İletken Kesiti — Motor Power	1.5 mm², 2.5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm², 16 mm², 25 mm², 35 mm²
Güç Damarları	4 damar (3P+PE); motor freni için +2 damar (24 V DC) ve motor sıcaklık sensörü için +2 damar (PTC/KTY)
İletken Kesiti — Feedback Pairs	0.14 mm², 0.22 mm², 0.34 mm², 0.50 mm²
Geri Besleme Çiftleri	2, 3, 4, 5, 6, 8 tek tek ekranlanmış bükümlü çift
Çift Ekranı	Çift başına alüminyum/polyester folyo; kalaylı bakır drenaj teli
Genel Ekran	Kalaylı bakır örgü; ≥85% kapsama
Damar Yalıtımı — Güç	TPE (termoplastik elastomer); 90°C; yağa dayanıklı
Damar Yalıtımı — Feedback	PE veya PP; düşük dielektrik sabiti; yüksek dielektrik dayanımı
Damar Tanımlama — Güç	VDE 0293'e göre numaralı + yeşil/sarı PE; istek üzerine U/V/W faz işaretlemesi
Damar Tanımlama — Feedback	DIN 47100'e göre veya sürücü üreticisine özel renk kodlu
Damar Bükümü	Güç damarları iç eşmerkezli katmanda → dolgu ayırıcı katman → geri bildirim çiftleri dış eşmerkezli katmanda
İç Kılıf	TPE — damar grubunu toplam ekrandan ayırır
Dış Kılıf	PUR TMPU; 2.0–3.5 mm; yeşil (RAL 6018) veya siyah
Anma Gerilimi — Güç	0.6/1 kV (U₀/U)
Anma Gerilimi — Feedback	300 V
Test Gerilimi — Güç	3 500 V AC, 5 dakika
Test Gerilimi — Feedback	1 500 V AC, 5 dakika
Kapasitans (Feedback Damar/Damar)	800 Hz'de ≤60 pF/m
Sıcaklık — Esneme	-30°C ile +80°C arası
Sıcaklık — Sabit	-50°C ile +90°C arası
Bükülme Yarıçapı (Enerji Zinciri)	12× kablo dış çapı (güç damarı sertliği nedeniyle yalnızca sinyal kablosundan büyük)
Esneme Ömrü	>10 000 000 çevrim (enerji zinciri, 12× D/d)
Yağ / Soğutucu Direnci	IEC 60811-404
Alev Geciktirici	IEC 60332-1-2
Sertifikalar	CE, RoHS; istek üzerine UL/CSA

Detaylı Açıklama

Tek Kablonun Avantajı

Geleneksel servo motor bağlantısında iki ayrı kablo kullanılır:

Güç kablosu: 4 damarlı (3P+PE), 1.5–35 mm², 0.6/1 kV — sürücünün güç çıkışını motorun stator sargılarına bağlar. Tipik olarak ekransız veya EMC uyumu için toplam örgü ekranlı
Geri bildirim kablosu: Çok çiftli ekranlı sinyal kablosu — motorun enkoderini sürücünün geri bildirim arayüzüne bağlar. Çift ekranlı, düşük kapasitans

Bir enerji zinciri uygulamasında (CNC makinesi, robot, paketleme makinesi) bu iki kablo enerji zincirinin iki gözünü kaplar ve dört konnektör gerektirir (sürücü güç çıkışı, motor güç girişi, sürücü geri bildirim girişi, motor enkoder çıkışı). İki kablo ayrıca iki kat kablo yönetimi, iki kat konnektör arıza olasılığı ve iki kat enerji zinciri alanı demektir.

Kompozit servo kablo her ikisini de tek bir kabloda birleştirir. Bir enerji zinciri gözü, iki konnektör (her iki uçta birer tane — birleşik güç+geri bildirim konnektörü), yönetilecek tek kablo. Enerji zincirinde sağlanan yer tasarrufu, eşdeğer özelliklere sahip iki ayrı kabloya kıyasla tipik olarak %25–35'tir.

Güç-Geri Bildirim Karışması (Crosstalk) — Tasarım Zorluğu

3 fazlı motor gücünü (400–480 V, 10–40 A, 4–16 kHz PWM anahtarlama) ve milivolt seviyesindeki enkoder sinyallerini (RS-422, ±2 V diferansiyel) aynı kabloya koymak, kapasitif karışma için en kötü senaryoyu oluşturur. Çözüm üç aşamalıdır:

1. Fiziksel Katman Ayırması

Güç damarları en içteki eşmerkezli katmanda örülür. Tipik olarak PU veya aramid takviyeli dolgu çubuklarından oluşan bir ayırıcı katman, güç damarı katmanını geri bildirim çifti katmanından fiziksel olarak ayırır. Bu, gürültü kaynağı (güç damarları) ile hedef (geri bildirim çiftleri) arasındaki mesafeyi artırarak aralarındaki parazit kapasitansı azaltır. Ayırıcı katman kalınlığı tipik olarak 1.0–2.0 mm'dir.

2. Çift Başına Ayrı Ekranlama

Her geri bildirim çiftinin kendi alüminyum/polyester folyo ekranı ve drenaj teli vardır. Bu ayrı ekranlama korumanın ilk aşamasını sağlar — güç damarlarından kapasitif olarak kuplajlanan gürültü folyo tarafından yakalanır ve sinyal iletkenlerine girmek yerine drenaj teli üzerinden toprağa aktarılır.

3. Toplam Örgü Ekran

Toplam kalaylı bakır örgü ikinci aşamayı sağlar — çift başına ekranları aşarak sızan gürültüyü yakalar ve kablonun tüm uzunluğu boyunca toprağa düşük empedanslı bir yol sunar. Örgü ayrıca motor güç iletkenleri için kablonun EMC ekranı görevi görür — güç damarlarından yayılan PWM anahtarlama gürültüsünü içeride tutar.

Motor Gücüne Göre Kablo Seçimi

Kompozit kablonun güç damarı kesiti servo motorun anma akımına uygun olmalıdır:

Motor Gücü (Tipik)	Sürekli Akım	Güç Damarı Kesiti	Geri Bildirim Çiftleri	Yaklaşık Kablo Dış Çapı
0.5–2 kW	1.5–5 A	4 × 1.5 mm²	4 çift (artımlı enkoder)	12–14 mm
2–5 kW	5–12 A	4 × 2.5 mm²	4 çift (artımlı enkoder)	14–16 mm
5–10 kW	12–25 A	4 × 4 mm²	6 çift (mutlak enkoder)	17–19 mm
10–20 kW	25–45 A	4 × 6 mm²	6 çift (mutlak enkoder)	19–22 mm
20–40 kW	45–80 A	4 × 10 mm²	8 çift (mutlak + resolver)	23–26 mm
40–70 kW	80–130 A	4 × 16 mm²	8 çift	28–32 mm

Daha büyük motorlar (≥70 kW) genellikle ayrı güç ve geri bildirim kabloları kullanır; çünkü kompozit kablonun dış çapı standart enerji zincirleri ve konnektörler için pratik olmaktan çıkar.

Yichi Kompozit Servo Kablo Üretimi

Güç-geri bildirim kapasitansı doğrulanmıştır: Her yeni tasarımın ilk ürününde her güç damarı ile her geri bildirim çifti arasındaki kapasitans ölçülür — tasarım hedefi güç-geri bildirim çifti başına ≤10 pF/m'dir. Aşırı kuplaj yetersiz fiziksel ayırmaya işaret eder
Toplam örgü EMC ekranı olarak test edilir: Toplam örgü, motor PWM frekansında (4–16 kHz) ve harmoniklerinde ekranlama etkinliği açısından test edilir. Kablonun motor güç kablosunun EMC ekranı olarak hizmet verebilmesi için örgünün 30 MHz'de ≥40 dB zayıflama sağlaması gerekir
Birleşik konnektör sonlandırması: Kompozit kablolar birleşik güç+geri bildirim konnektörleri gerektirir (tipik olarak Siemens Signal/Power hibrit, Bosch Rexroth hibrit veya özel — üreticiye özgü). Müşteri spesifikasyonuna göre kalıplanmış konnektörlü önceden sonlandırılmış kablolar sunuyoruz
Güç uygulanarak enerji zinciri testi: Bükme ömrü testi (10 000 000 çevrim), güç damarları anma akımında enerjilendirilerek gerçekleştirilir — bu, yalnızca soğuk esneme değil, gerçek çalışmanın termal + mekanik stresini simüle eder

İlgili Ürünler

Servo Motor Kablosu

Servo, Enkoder ve Sinyal Kabloları

Servo Ekranlı Kablo

Servo, Enkoder ve Sinyal Kabloları

Encoder Servo Geri Bildirim Kablosu

Servo, Enkoder ve Sinyal Kabloları

Robot Kompozit Kablo (Güç + Sinyal + Veri)

Robot ve Otomasyon Kabloları

Geri Dön Servo, Enkoder ve Sinyal Kabloları (26 model mevcuttur)

Ürün Hakkında Sor

Ürün: Kompozit Servo Kablo (Güç + Geri Bildirim) — Motor Gücünü (0.6/1 kV) ve Çift Ekranlı Enkoder Geri Bildirim Çiftlerini Tek Kabloda Entegre Eden, Tek Kablo ile Servo Sürücüden Motora Bağlantı İçin Hepsi Bir Arada PUR Servo Kablo