Kabel Servo, Encoder, dan Sinyal /Umpan Balik Servo

Kabel Servo Komposit (Daya + Umpan Balik) — Kabel Servo PUR All-in-One yang Menggabungkan Daya Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Umpan Balik Encoder Berpelindung Ganda untuk Koneksi Servo Drive-ke-Motor Satu Kabel

Name: Kabel Servo Komposit (Daya + Umpan Balik) — Kabel Servo PUR All-in-One yang Menggabungkan Daya Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Umpan Balik Encoder Berpelindung Ganda untuk Koneksi Servo Drive-ke-Motor Satu Kabel
Brand: Yichi Cable
SKU: composite-servo-cable-power-feedback

Kabel servo komposit (daya + umpan balik): kabel servo PUR all-in-one yang menggabungkan konduktor daya motor (IEC 60228 Kelas 6, 1.5–35 mm², 0.6/1 kV) dan pasangan umpan balik encoder berpelindung individual (0.14–0.50 mm², isolasi PE/PP) dalam satu kabel. Satu kabel dari servo drive ke motor servo — tanpa kabel daya dan umpan balik terpisah. Pelindung foil per pasangan + anyaman tembaga berlapis timah keseluruhan (≥85%). Jaket PUR. Dirancang untuk rantai tarik: 10+ juta siklus lentur. Untuk sistem servo drive satu kabel (Siemens SIMODRIVE, Bosch Rexroth IndraDrive, dan sejenisnya). Sesuai CE, RoHS.

Fitur Utama

Daya + umpan balik dalam satu kabel — daya motor 0.6/1 kV (3-fase + PE, 1.5–35 mm²) plus pasangan umpan balik encoder dalam satu rakitan berjaket PUR

Satu kabel menggantikan dua — menghilangkan kabel umpan balik terpisah; manajemen kabel lebih sederhana, konektor lebih sedikit, titik kegagalan lebih sedikit di rantai tarik

Pelindung foil per pasangan + anyaman tembaga berlapis timah keseluruhan (≥85%) — perlindungan EMI dua lapis untuk sinyal encoder meskipun berdekatan dengan konduktor daya motor dalam kabel yang sama

Isolasi PE/PP kapasitansi rendah pada pasangan umpan balik — 40–60 pF/m; transmisi sinyal bersih sepanjang kabel komposit 10–50 m

Pemisahan fisik antara kelompok inti daya dan umpan balik — inti daya di lapisan dalam, pasangan umpan balik di lapisan luar yang dipisahkan elemen pengisi; mengurangi kopling kapasitif antara daya dan sinyal

Tembaga serabut ekstra-halus IEC 60228 Kelas 6 (semua konduktor) — dirancang untuk rantai tarik; 10+ juta siklus lentur

Jaket PUR TMPU — tahan minyak, cairan pendingin, dan abrasi; hijau (warna servo standar) atau hitam; lentur dingin –30°C

Sesuai CE, RoHS; diproduksi sesuai ISO 9001

Aplikasi

Sistem servo drive satu kabel — satu kabel menghubungkan servo drive ke motor servo; menggantikan kabel daya dan umpan balik terpisahSumbu servo mesin CNC — kabel komposit untuk sumbu servo mesin frais, bubut, dan gerinda CNC di mana ruang rantai tarik terbatasRobotika dan otomasi — kabel servo komposit untuk sumbu bantu robot, positioner, dan penggerak servo mesin otomatisMesin pengemasan — kabel komposit hemat ruang untuk penggerak servo mesin pengemasan multi-sumbu dengan rantai tarik yang padatMesin cetak — kabel servo komposit untuk sumbu servo mesin cetak di mana akurasi registrasi menuntut sinyal encoder yang bersihMotor spindel mesin perkakas — kabel komposit untuk motor servo spindel (daya + umpan balik encoder atau sensor suhu motor)

Spesifikasi Teknis

Material Konduktor	Tembaga polos, serabut ekstra-halus IEC 60228 Kelas 6
Penampang Konduktor — Daya Motor	1.5 mm², 2.5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm², 16 mm², 25 mm², 35 mm²
Inti Daya	4 inti (3P+PE); +2 inti untuk rem motor (24 V DC) dan +2 inti untuk sensor suhu motor (PTC/KTY)
Penampang Konduktor — Pasangan Umpan Balik	0.14 mm², 0.22 mm², 0.34 mm², 0.50 mm²
Pasangan Umpan Balik	2, 3, 4, 5, 6, 8 pasangan terpilin berpelindung individual
Pelindung Pasangan	Foil aluminium/poliester per pasangan; kawat drain tembaga berlapis timah
Pelindung Keseluruhan	Anyaman tembaga berlapis timah; cakupan ≥85%
Isolasi Inti — Daya	TPE (elastomer termoplastik); 90°C; tahan minyak
Isolasi Inti — Umpan Balik	PE atau PP; konstanta dielektrik rendah; kekuatan dielektrik tinggi
Identifikasi Inti — Daya	Bernomor + PE hijau/kuning sesuai VDE 0293; penandaan fase U/V/W atas permintaan
Identifikasi Inti — Umpan Balik	Kode warna sesuai DIN 47100 atau spesifik produsen drive
Pilinan Inti	Inti daya di lapisan konsentris dalam → lapisan pemisah pengisi → pasangan umpan balik di lapisan konsentris luar
Selubung Dalam	TPE — memisahkan rakitan inti dari pelindung keseluruhan
Jaket Luar	PUR TMPU; 2.0–3.5 mm; hijau (RAL 6018) atau hitam
Tegangan Pengenal — Daya	0.6/1 kV (U₀/U)
Tegangan Pengenal — Umpan Balik	300 V
Tegangan Uji — Daya	3 500 V AC, 5 menit
Tegangan Uji — Umpan Balik	1 500 V AC, 5 menit
Kapasitansi (Inti/Inti Umpan Balik)	≤60 pF/m pada 800 Hz
Suhu — Lentur	-30°C hingga +80°C
Suhu — Tetap	-50°C hingga +90°C
Radius Tekuk (Rantai Tarik)	12× OD kabel (lebih besar dari kabel sinyal saja karena kekakuan inti daya)
Umur Lentur	>10 000 000 siklus (rantai tarik, 12× D/d)
Ketahanan Minyak / Cairan Pendingin	IEC 60811-404
Tahan Api	IEC 60332-1-2
Sertifikasi	CE, RoHS; UL/CSA atas permintaan

Deskripsi Detail

Keunggulan Satu Kabel

Koneksi motor servo tradisional menggunakan dua kabel terpisah:

Kabel daya: 4 inti (3P+PE), 1.5–35 mm², 0.6/1 kV — menghubungkan keluaran daya drive ke belitan stator motor. Umumnya tanpa pelindung atau dengan pelindung anyaman keseluruhan untuk kepatuhan EMC
Kabel umpan balik: Kabel sinyal berpelindung multi-pasangan — menghubungkan encoder motor ke antarmuka umpan balik drive. Berpelindung ganda, kapasitansi rendah

Dalam aplikasi rantai tarik (mesin CNC, robot, mesin pengemasan), kedua kabel ini menempati dua kompartemen rantai tarik dan membutuhkan empat konektor (keluaran daya drive, masukan daya motor, masukan umpan balik drive, keluaran encoder motor). Dua kabel juga berarti dua kali lipat manajemen kabel, dua kali lipat potensi kegagalan konektor, dan dua kali lipat ruang rantai tarik.

Kabel servo komposit mengintegrasikan keduanya menjadi satu kabel. Satu kompartemen rantai tarik, dua konektor (satu di setiap ujung — konektor gabungan daya+umpan balik), satu kabel untuk dikelola. Penghematan ruang di rantai tarik biasanya 25–35% dibandingkan dua kabel terpisah dengan spesifikasi setara.

Crosstalk Daya-ke-Umpan Balik — Tantangan Desain

Menempatkan daya motor 3-fase (400–480 V, 10–40 A, pensakelaran PWM 4–16 kHz) dan sinyal encoder tingkat milivolt (RS-422, diferensial ±2 V) dalam kabel yang sama menciptakan skenario terburuk untuk crosstalk kapasitif. Solusinya ada tiga:

1. Pemisahan Lapisan Fisik

Inti daya dipilin di lapisan konsentris terdalam. Lapisan pemisah — biasanya PU atau batang pengisi yang diperkuat aramid — memisahkan secara fisik lapisan inti daya dari lapisan pasangan umpan balik. Ini meningkatkan jarak antara sumber derau (inti daya) dan korban (pasangan umpan balik), mengurangi kapasitansi parasit di antara keduanya. Ketebalan lapisan pemisah biasanya 1.0–2.0 mm.

2. Pelindung Individual per Pasangan

Setiap pasangan umpan balik memiliki pelindung foil aluminium/poliester sendiri dengan kawat drain. Pelindung individual ini memberikan tahap pertama perlindungan — derau yang terkopel kapasitif dari inti daya dicegat oleh foil dan dialirkan ke tanah melalui kawat drain, alih-alih terkopel ke konduktor sinyal.

3. Pelindung Anyaman Keseluruhan

Anyaman tembaga berlapis timah keseluruhan memberikan tahap kedua — mencegat derau apa pun yang menembus pelindung individual pasangan dan menyediakan jalur impedansi rendah ke tanah di sepanjang kabel. Anyaman ini juga berfungsi sebagai pelindung EMC kabel untuk konduktor daya motor — menahan derau pensakelaran PWM yang diradiasikan dari inti daya.

Pemilihan Kabel Berdasarkan Daya Motor

Penampang inti daya kabel komposit harus sesuai dengan arus pengenal motor servo:

Daya Motor (Umum)	Arus Kontinu	Penampang Inti Daya	Pasangan Umpan Balik	Perkiraan OD Kabel
0.5–2 kW	1.5–5 A	4 × 1.5 mm²	4 pasangan (encoder inkremental)	12–14 mm
2–5 kW	5–12 A	4 × 2.5 mm²	4 pasangan (encoder inkremental)	14–16 mm
5–10 kW	12–25 A	4 × 4 mm²	6 pasangan (encoder absolut)	17–19 mm
10–20 kW	25–45 A	4 × 6 mm²	6 pasangan (encoder absolut)	19–22 mm
20–40 kW	45–80 A	4 × 10 mm²	8 pasangan (absolut + resolver)	23–26 mm
40–70 kW	80–130 A	4 × 16 mm²	8 pasangan	28–32 mm

Motor yang lebih besar (≥70 kW) umumnya menggunakan kabel daya dan umpan balik terpisah karena OD kabel komposit menjadi tidak praktis untuk rantai tarik dan konektor standar.

Manufaktur Kabel Servo Komposit Yichi

Kapasitansi daya-ke-umpan balik terverifikasi: Kapasitansi antara setiap inti daya dan setiap pasangan umpan balik diukur pada artikel pertama setiap desain baru — target desainnya ≤10 pF/m per pasangan daya-umpan balik. Kopling berlebihan menunjukkan pemisahan fisik yang tidak memadai
Anyaman keseluruhan diuji sebagai pelindung EMC: Anyaman keseluruhan diuji efektivitas pelindungannya pada frekuensi PWM motor (4–16 kHz) dan harmoniknya. Anyaman harus memberikan redaman ≥40 dB pada 30 MHz agar kabel dapat berfungsi sebagai pelindung EMC kabel daya motor
Terminasi konektor gabungan: Kabel komposit membutuhkan konektor gabungan daya+umpan balik (umumnya hibrida Siemens Signal/Power, hibrida Bosch Rexroth, atau kustom — spesifik produsen). Kami menawarkan kabel dengan terminasi awal dan konektor cetak sesuai spesifikasi pelanggan
Uji rantai tarik dengan daya terpasang: Uji umur lentur (10 000 000 siklus) dilakukan dengan inti daya diberi energi pada arus pengenal — ini mensimulasikan tegangan termal + mekanis operasi nyata, bukan hanya lentur dingin

Produk Terkait

Kabel Motor Servo

Kabel Servo, Encoder, dan Sinyal

Kabel Servo Berpelindung

Kabel Servo, Encoder, dan Sinyal

Kabel Umpan Balik Servo Encoder

Kabel Servo, Encoder, dan Sinyal

Kabel Komposit Robot (Daya + Sinyal + Data)

Kabel Robot dan Otomasi

Kembali ke Kabel Servo, Encoder, dan Sinyal (26 model tersedia)

Tanya Produk Ini

Produk: Kabel Servo Komposit (Daya + Umpan Balik) — Kabel Servo PUR All-in-One yang Menggabungkan Daya Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Umpan Balik Encoder Berpelindung Ganda untuk Koneksi Servo Drive-ke-Motor Satu Kabel