Kabel Servo, Encoder dan Isyarat /Maklum Balas Servo

Kabel Servo Komposit (Kuasa + Maklum Balas) — Kabel Servo PUR Serba Satu Mengintegrasikan Kuasa Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Maklum Balas Pengekod Berperisai Berganda untuk Sambungan Servo Pemandu-ke-Motor Kabel Tunggal

Name: Kabel Servo Komposit (Kuasa + Maklum Balas) — Kabel Servo PUR Serba Satu Mengintegrasikan Kuasa Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Maklum Balas Pengekod Berperisai Berganda untuk Sambungan Servo Pemandu-ke-Motor Kabel Tunggal
Brand: Yichi Cable
SKU: composite-servo-cable-power-feedback

Kabel servo komposit (kuasa + maklum balas): kabel servo PUR serba satu yang mengintegrasikan konduktor kuasa motor (IEC 60228 Kelas 6, 1.5–35 mm², 0.6/1 kV) dan pasangan maklum balas pengekod berperisai individu (0.14–0.50 mm², penebat PE/PP) dalam satu kabel. Satu kabel dari pemacu servo ke motor servo — tanpa kabel kuasa dan maklum balas berasingan. Perisai kerajang pasangan individu + anyaman tembaga bertin keseluruhan (≥85%). Sarung PUR. Kadar rantai seret: 10+ juta kitaran lenturan. Untuk sistem pemacu servo kabel tunggal (Siemens SIMODRIVE, Bosch Rexroth IndraDrive, dan seumpamanya). Patuh CE, RoHS.

Ciri Utama

Kuasa + maklum balas dalam satu kabel — kuasa motor 0.6/1 kV (3 fasa + PE, 1.5–35 mm²) serta pasangan maklum balas pengekod dalam satu himpunan bersarung PUR

Satu kabel menggantikan dua — menghapuskan kabel maklum balas berasingan; pengurusan kabel lebih mudah, penyambung lebih sedikit, titik kegagalan lebih sedikit dalam rantai seret

Perisai kerajang pasangan individu + anyaman tembaga bertin keseluruhan (≥85%) — perlindungan EMI dua lapisan untuk isyarat pengekod walaupun berdekatan dengan konduktor kuasa motor dalam kabel yang sama

Penebat kapasitansi rendah PE/PP pada pasangan maklum balas — 40–60 pF/m; penghantaran isyarat bersih merentas laluan kabel komposit 10–50 m

Pemisahan fizikal antara kumpulan teras kuasa dan maklum balas — teras kuasa di lapisan dalam, pasangan maklum balas di lapisan luar dipisahkan oleh elemen pengisi; mengurangkan gandingan kapasitif antara kuasa dan isyarat

Tembaga terdampar halus-ekstra Kelas 6 IEC 60228 (semua konduktor) — kadar rantai seret; 10+ juta kitaran lenturan

Sarung PUR TMPU — kalis minyak, penyejuk, dan lelasan; hijau (warna servo standard) atau hitam; lenturan sejuk –30°C

Patuh CE, RoHS; dikilangkan mengikut ISO 9001

Aplikasi

Sistem pemacu servo kabel tunggal — satu kabel menyambung pemacu servo ke motor servo; menggantikan kabel kuasa dan maklum balas berasinganPaksi servo mesin CNC — kabel komposit untuk paksi servo mesin pengilangan, pelarik, dan mesin pengisar di mana ruang rantai seret terhadRobotik dan automasi — kabel servo komposit untuk paksi bantu robot, penentu kedudukan, dan pemacu servo mesin automatikMesin pembungkusan — kabel komposit jimat ruang untuk pemacu servo mesin pembungkusan berbilang paksi dengan rantai seret padatMesin percetakan — kabel servo komposit untuk paksi servo mesin cetak di mana ketepatan pendaftaran menuntut isyarat pengekod yang bersihMotor gelendong alat mesin — kabel komposit untuk motor servo gelendong (kuasa + maklum balas pengekod atau sensor suhu motor)

Spesifikasi Teknikal

Bahan Konduktor	Tembaga kosong, terdampar halus-ekstra Kelas 6 IEC 60228
Keratan Rentas Konduktor — Kuasa Motor	1.5 mm², 2.5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm², 16 mm², 25 mm², 35 mm²
Teras Kuasa	4 teras (3P+PE); +2 teras untuk brek motor (24 V DC) dan +2 teras untuk sensor suhu motor (PTC/KTY)
Keratan Rentas Konduktor — Pasangan Maklum Balas	0.14 mm², 0.22 mm², 0.34 mm², 0.50 mm²
Pasangan Maklum Balas	2, 3, 4, 5, 6, 8 pasangan terdampar berperisai individu
Perisai Pasangan	Kerajang aluminium/poliester bagi setiap pasangan; wayar saliran tembaga bertin
Perisai Keseluruhan	Anyaman tembaga bertin; liputan ≥85%
Penebat Teras — Kuasa	TPE (elastomer termoplastik); 90°C; kalis minyak
Penebat Teras — Maklum Balas	PE atau PP; pemalar dielektrik rendah; kekuatan dielektrik tinggi
Pengecaman Teras — Kuasa	Bernombor + PE hijau/kuning mengikut VDE 0293; penandaan fasa U/V/W atas permintaan
Pengecaman Teras — Maklum Balas	Berkod warna mengikut DIN 47100 atau khusus pengeluar pemacu
Pendaman Teras	Teras kuasa dalam lapisan sepusat dalam → lapisan pemisah pengisi → pasangan maklum balas dalam lapisan sepusat luar
Sarung Dalam	TPE — memisahkan himpunan teras daripada perisai keseluruhan
Sarung Luar	PUR TMPU; 2.0–3.5 mm; hijau (RAL 6018) atau hitam
Voltan Dinilai — Kuasa	0.6/1 kV (U₀/U)
Voltan Dinilai — Maklum Balas	300 V
Voltan Ujian — Kuasa	3 500 V AC, 5 minit
Voltan Ujian — Maklum Balas	1 500 V AC, 5 minit
Kapasitansi (Teras/Teras Maklum Balas)	≤60 pF/m pada 800 Hz
Suhu — Lenturan	-30°C hingga +80°C
Suhu — Tetap	-50°C hingga +90°C
Jejari Lentur (Rantai Seret)	12× OD kabel (lebih besar daripada isyarat sahaja disebabkan kekakuan teras kuasa)
Hayat Lenturan	>10 000 000 kitaran (rantai seret, 12× D/d)
Rintangan Minyak / Penyejuk	IEC 60811-404
Kalis Nyalaan	IEC 60332-1-2
Pensijilan	CE, RoHS; UL/CSA atas permintaan

Penerangan Terperinci

Kelebihan Kabel Tunggal

Sambungan motor servo tradisional menggunakan dua kabel berasingan:

Kabel kuasa: 4 teras (3P+PE), 1.5–35 mm², 0.6/1 kV — menyambungkan keluaran kuasa pemacu ke belitan pemegun motor. Lazimnya tidak berperisai atau dengan perisai anyaman keseluruhan untuk pematuhan EMC
Kabel maklum balas: Kabel isyarat berperisai berbilang pasangan — menyambungkan pengekod motor ke antara muka maklum balas pemacu. Berperisai berganda, kapasitansi rendah

Dalam aplikasi rantai seret (mesin CNC, robot, mesin pembungkusan), kedua-dua kabel ini menduduki dua ruang rantai seret dan memerlukan empat penyambung (keluaran kuasa pemacu, masuk kuasa motor, masuk maklum balas pemacu, keluar pengekod motor). Dua kabel juga bermaksud dua kali ganda pengurusan kabel, dua kali ganda potensi kegagalan penyambung, dan dua kali ganda ruang rantai seret.

Kabel servo komposit mengintegrasikan kedua-duanya ke dalam satu kabel. Satu ruang rantai seret, dua penyambung (satu di setiap hujung — penyambung kuasa+maklum balas gabungan), satu kabel untuk diuruskan. Penjimatan ruang dalam rantai seret lazimnya 25–35% berbanding dua kabel berasingan dengan spesifikasi setara.

Gandingan Silang Kuasa-ke-Maklum Balas — Cabaran Reka Bentuk

Meletakkan kuasa motor 3 fasa (400–480 V, 10–40 A, pensuisan PWM 4–16 kHz) dan isyarat pengekod aras milivolt (RS-422, ±2 V pembezaan) dalam kabel yang sama mewujudkan senario paling buruk bagi gandingan silang kapasitif. Penyelesaiannya tiga lapis:

1. Pemisahan Lapisan Fizikal

Teras kuasa didamkan dalam lapisan sepusat paling dalam. Lapisan pemisah — biasanya rod pengisi diperkukuh PU atau aramid — memisahkan secara fizikal lapisan teras kuasa daripada lapisan pasangan maklum balas. Ini meningkatkan jarak antara punca gangguan (teras kuasa) dan mangsa (pasangan maklum balas), mengurangkan kapasitans parasit di antaranya. Ketebalan lapisan pemisah lazimnya 1.0–2.0 mm.

2. Perisai Pasangan Individu

Setiap pasangan maklum balas mempunyai perisai kerajang aluminium/poliester sendiri dengan wayar saliran. Perisai individu ini menyediakan peringkat perlindungan pertama — gangguan gandingan kapasitif dari teras kuasa dipintas oleh kerajang dan disalurkan ke bumi melalui wayar saliran, bukannya berganding ke dalam konduktor isyarat.

3. Perisai Anyaman Keseluruhan

Anyaman tembaga bertin keseluruhan menyediakan peringkat kedua — ia memintas sebarang gangguan yang menembusi melepasi perisai pasangan individu dan menyediakan laluan impedans rendah ke bumi untuk keseluruhan panjang kabel. Anyaman ini juga berfungsi sebagai perisai EMC kabel untuk konduktor kuasa motor — menampung gangguan sinaran pensuisan PWM dari teras kuasa.

Pemilihan Kabel Mengikut Kuasa Motor

Keratan rentas teras kuasa kabel komposit mesti sepadan dengan arus dinilai motor servo:

Kuasa Motor (Biasa)	Arus Berterusan	Keratan Rentas Teras Kuasa	Pasangan Maklum Balas	OD Kabel Anggaran
0.5–2 kW	1.5–5 A	4 × 1.5 mm²	4 pasangan (pengekod inkremental)	12–14 mm
2–5 kW	5–12 A	4 × 2.5 mm²	4 pasangan (pengekod inkremental)	14–16 mm
5–10 kW	12–25 A	4 × 4 mm²	6 pasangan (pengekod mutlak)	17–19 mm
10–20 kW	25–45 A	4 × 6 mm²	6 pasangan (pengekod mutlak)	19–22 mm
20–40 kW	45–80 A	4 × 10 mm²	8 pasangan (mutlak + resolver)	23–26 mm
40–70 kW	80–130 A	4 × 16 mm²	8 pasangan	28–32 mm

Motor yang lebih besar (≥70 kW) biasanya menggunakan kabel kuasa dan maklum balas berasingan kerana OD kabel komposit menjadi tidak praktikal untuk rantai seret dan penyambung standard.

Pembuatan Kabel Servo Komposit Yichi

Kapasitans kuasa-ke-maklum balas disahkan: Kapasitans antara setiap teras kuasa dan setiap pasangan maklum balas diukur pada artikel pertama setiap reka bentuk baharu — sasaran reka bentuk ialah ≤10 pF/m bagi setiap pasangan kuasa-maklum balas. Gandingan berlebihan menunjukkan pemisahan fizikal yang tidak mencukupi
Anyaman keseluruhan diuji sebagai perisai EMC: Anyaman keseluruhan diuji untuk keberkesanan perisai pada frekuensi PWM motor (4–16 kHz) dan harmonik. Anyaman mesti menyediakan atenuasi ≥40 dB pada 30 MHz agar kabel berfungsi sebagai perisai EMC kabel kuasa motor
Penyambungan penyambung gabungan: Kabel komposit memerlukan penyambung kuasa+maklum balas gabungan (lazimnya hibrid Siemens Signal/Power, hibrid Bosch Rexroth, atau tersuai — khusus pengeluar). Kami menawarkan kabel pra-sambung dengan penyambung acuan mengikut spesifikasi pelanggan
Ujian rantai seret dengan kuasa digunakan: Ujian hayat lenturan (10 000 000 kitaran) dijalankan dengan teras kuasa bertenaga pada arus dinilai — ini mensimulasikan tekanan haba + mekanikal operasi sebenar, bukan sekadar lenturan sejuk

Produk Berkaitan

Kabel Motor Servo

Kabel Servo, Encoder dan Isyarat

Kabel Servo Terlindung

Kabel Servo, Encoder dan Isyarat

Kabel Maklum Balas Servo Encoder

Kabel Servo, Encoder dan Isyarat

Kabel Komposit Robot (Kuasa + Isyarat + Data)

Kabel Robot dan Automasi

Kembali ke Kabel Servo, Encoder dan Isyarat (26 model tersedia)

Tanya Produk Ini

Produk: Kabel Servo Komposit (Kuasa + Maklum Balas) — Kabel Servo PUR Serba Satu Mengintegrasikan Kuasa Motor (0.6/1 kV) dan Pasangan Maklum Balas Pengekod Berperisai Berganda untuk Sambungan Servo Pemandu-ke-Motor Kabel Tunggal