Descrizione Dettagliata
Perché il cavo di potenza per servomotore ad alta flessibilità con conduttori freno è la scelta giusta per il cablaggio dei servoazionamenti
Un servomotore richiede due elementi: conduttori di potenza per alimentare gli avvolgimenti del motore e conduttori di controllo per liberare e innestare il freno di stazionamento. Farli passare separatamente significa due cavi che occupano la catena portacavi, due trazioni da gestire e due punti di connessione soggetti a guasto. Questo cavo riunisce entrambe le funzioni in un'unica guaina — quattro anime di potenza più due anime freno — così una sola trazione assolve entrambe le funzioni.
I conduttori del freno sono semplici circuiti di controllo in corrente continua con sezione 0,3 mm² o 0,75 mm². Non sono coppie di segnale differenziale e non richiedono controllo dell'impedenza. Questa distinzione è importante: se la vostra applicazione richiede il feedback dell'encoder, la scelta corretta è un cavo composito potenza più feedback. Se il vostro servomotore ha un freno di stazionamento e volete ridurre il numero di cavi nella catena portacavi, questo è il cavo giusto.
Costruzione strato per strato
Dall'interno verso l'esterno, il cavo è costruito come segue:
- Conduttore — rame ricotto stagnato multifilare a trefoli fini. La stagnatura resiste all'ossidazione e mantiene la superficie dei trefoli saldabile.
- Isolamento — PVC flessibile estruso su ogni anima.
- Riempimento — filato di cotone tensile e tessuto non tessuto inseriti nell'insieme delle anime. Il cotone assorbe la forza di trazione; il tessuto non tessuto consente alle anime di scorrere le une sulle altre durante le flessioni ripetute anziché sfregare.
- Schermatura (solo versione schermata) — treccia in rame stagnato applicata sulle anime cavate per sopprimere le interferenze dovute alla commutazione di VFD e servoazionamenti.
- Guaina — mescola per guaina flessibile omologata per catena portacavi sull'insieme completo.
Specifiche e dimensioni principali
Le tabelle seguenti riportano i diametri esterni finiti per numero di anime e sezione.
Tipo non schermato (4 anime)
| Sezione | Diametro esterno finito |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,5 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 4,8 mm |
| 4 × 0,5 mm² | 6,8 mm |
| 4 × 0,75 mm² | 7,2 mm |
| 4 × 1,0 mm² | 7,8 mm |
| 4 × 1,5 mm² | 8,9 mm |
| 4 × 2,5 mm² | 11,0 mm |
| 4 × 4,0 mm² | 13,2 mm |
| 4 × 6,0 mm² | 14,4 mm |
Combinazione 4 anime di potenza più 2 anime freno
| Sezione | Diametro esterno finito |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 mm² | 7,4 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 mm² | 8,0 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 mm² | 9,4 mm |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm² | 11,2 mm |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 mm² | 12,8 mm |
Tipo schermato (TRVVP)
| Sezione | Diametro esterno finito |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,9 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 5,2 mm |
Le combinazioni consigliate con conduttori freno sono 4 × 0,5 mm² + 2 × 0,3 mm², 4 × 0,75 mm² + 2 × 0,3 mm² e 4 × 1,5 mm² + 2 × 0,75 mm², ciascuna disponibile in versione non schermata o schermata. Il tipo schermato (TRVVP) è indicato per 4 × 0,2 mm² e 4 × 0,3 mm²; altri numeri di anime sono realizzabili su richiesta.
Prestazioni in flessione e idoneità alla catena portacavi
Questo cavo è omologato per 15 milioni di cicli di flessione. Tale valore si riferisce al moto alternato continuo nelle applicazioni in catena portacavi, non a movimenti occasionali. Il filato di cotone tensile e il riempimento in tessuto non tessuto svolgono qui un ruolo diretto: il cotone assorbe la forza di trazione mentre il cavo scorre nella catena, e il tessuto non tessuto mantiene le anime scorrevoli le une sulle altre anziché soggette a usura a ogni flessione.
La mescola per guaina omologata per catena portacavi resiste alla contaminazione da olio e all'abrasione nel moto continuo. Negli ambienti in cui è presente rumore generato da VFD o servoazionamenti, la schermatura a treccia in rame stagnato riduce le interferenze accoppiate sul circuito di controllo del freno.
Dove si usano i cavi di potenza e freno per servomotore
- Linee di assemblaggio automatiche — i servomotori a ogni stazione richiedono alimentazione e cablaggio del freno, e lo spazio in catena portacavi è limitato. Un cavo ne sostituisce due.
- Centri di lavoro CNC — i servomotori degli assi X, Y e Z richiedono ciascuno collegamenti di potenza e del freno. Un cavo integrato riduce il numero di cavi nella catena portacavi.
- Macchine per stampaggio a iniezione — numerosi servoazionamenti distribuiti attorno alla macchina; ridurre il numero di cavi semplifica il percorso e abbassa il numero di punti di guasto.
- Bracci robotizzati — le articolazioni si flettono continuamente e lo spazio del portalcabli è ridotto. Sia l'elevata vita flessibile sia il cablaggio integrato del freno sono di aiuto.
- Macchine confezionatrici — i servomotori all'interno di involucri compatti traggono vantaggio da un volume di cablaggio ridotto.
- Retrofit di macchine utensili — aggiungere la funzione di freno a servomotori esistenti spesso significa far passare un nuovo cavo anziché due.
Note per la scelta e l'installazione
La tensione nominale e l'intervallo di temperatura sono forniti secondo i requisiti specificati dal cliente. Fornite questi parametri nella vostra richiesta.
Il raggio minimo di curvatura dipende dalla vostra installazione e dai requisiti del produttore della catena portacavi. Verificatelo per il vostro percorso specifico prima dell'installazione.
Per le versioni schermate, collegate la treccia a massa a entrambe le estremità del cavo per una soppressione efficace delle interferenze.
Prima dell'installazione, confrontate il diametro esterno finito con le dimensioni interne della vostra catena portacavi. Le sezioni indicate nelle tabelle precedenti vi aiutano a valutare l'ingombro nella catena esistente.
Configurazioni disponibili e come richiedere un preventivo
Le configurazioni disponibili includono:
- Numero di anime: standard a 4 anime e a 4+2 anime; altre configurazioni disponibili su richiesta
- Sezione: da 0,2 mm² a 6,0 mm² (4 anime); conduttori freno a 0,3 mm² o 0,75 mm²
- Schermatura: non schermato oppure schermatura a treccia in rame stagnato
- Colore guaina: arancione
- Lunghezze: disponibili su richiesta