Descriere Detaliată
De ce cablul de alimentare servomotor înalt flexibil, cu conductori de frână, este soluția potrivită pentru cablarea servoacționărilor
Servomotorului îi trebuie două elemente: conductori de alimentare pentru înfășurările motorului și conductori de comandă pentru eliberarea și acționarea frânei de staționare. Cablarea separată înseamnă două cabluri care ocupă spațiu în lanțul de trasare, două forțe de tragere de gestionat și două puncte de conectare care pot ceda. Acest cablu le cuprinde pe amândouă într-o singură manta — patru conductori de alimentare plus doi conductori de frână — astfel încât o singură trasare realizează ambele funcții.
Conductorii de frână sunt circuite simple de comandă DC, cu secțiune de 0,3 mm² sau 0,75 mm². Ei nu sunt perechi simetrice de semnal și nu necesită controlul impedanței. Distincția este importantă: dacă aplicația cere semnal de la encoder, alegerea corectă este cablul compus de alimentare și encoder. Dacă servomotorul are frână de staționare și vreți să reduceți numărul de cabluri din lanțul de trasare, acesta este cablul potrivit pentru lucrare.
Structură strat cu strat
De la interior spre exterior, cablul este construit astfel:
- Conductor — cupru recocit, cositorit, flexibil, din mai multe fire subțiri. Stratul de cositor rezistă la oxidare și menține suprafața firelor ușor de lipit.
- Izolație — PVC flexibil extrudat pe fiecare conductor.
- Umplutură — sfoară de bumbac cu rezistență la tracțiune și țesătură nețesută, amplasate în ansamblul de conductori. Sfoara de bumbac preia forța de tragere; țesătura nețesută permite conductorilor să alunece unii pe lângă alții la îndoiri repetate, în loc să se frece.
- Ecran (numai versiunea ecranată) — împletitură de cupru cositorit aplicată peste conductorii răsuciți, pentru atenuarea interferențelor produse de comutația converzoarelor VFD și a servoacționărilor.
- Manta — compus flexibil de manta omologat pentru lanțuri de trasare, aplicat peste întregul ansamblu.
Parametri și dimensiuni principale
Tabelele de mai jos prezintă diametrele exterioare finale, în funcție de numărul de conductori și de secțiune.
Tip necranat (4 conductori)
| Secțiune | Diametru exterior final |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,5 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 4,8 mm |
| 4 × 0,5 mm² | 6,8 mm |
| 4 × 0,75 mm² | 7,2 mm |
| 4 × 1,0 mm² | 7,8 mm |
| 4 × 1,5 mm² | 8,9 mm |
| 4 × 2,5 mm² | 11,0 mm |
| 4 × 4,0 mm² | 13,2 mm |
| 4 × 6,0 mm² | 14,4 mm |
Combinație 4 conductori de alimentare + 2 conductori de frână
| Secțiune | Diametru exterior final |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 mm² | 7,4 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 mm² | 8,0 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 mm² | 9,4 mm |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm² | 11,2 mm |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 mm² | 12,8 mm |
Tip ecranat (TRVVP)
| Secțiune | Diametru exterior final |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,9 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 5,2 mm |
Combinațiile recomandate cu conductori de frână sunt 4 × 0,5 mm² + 2 × 0,3 mm², 4 × 0,75 mm² + 2 × 0,3 mm² și 4 × 1,5 mm² + 2 × 0,75 mm², fiecare disponibilă în versiune necranată sau ecranată. Tipul ecranat (TRVVP) este listat pentru 4 × 0,2 mm² și 4 × 0,3 mm²; alte numere de conductori pot fi realizate la cerere.
Durabilitate la îndoire și potrivirea pentru lanțurile de trasare cabluri
Acest cablu este omologat pentru 15 milioane de cicluri de îndoire. Valoarea rezultă din mișcarea continuă dus-întors în aplicații cu lanț de trasare, nu din deplasări ocazionale. Umplutura din sfoară de bumbac cu rezistență la tracțiune și țesătură nețesută are un rol direct aici: sfoara de bumbac preia forța de tragere pe măsură ce cablul se deplasează prin lanț, iar țesătura nețesută face ca conductorii să alunece unii pe lângă alții, în loc să se frece la fiecare îndoire a cablului.
Compusul de manta omologat pentru lanțuri de trasare rezistă la contaminarea cu ulei și la abrazare în regim de mișcare continuă. În mediile unde apar zgomote electromagnetice de la converzoare VFD sau de la servoacționări, ecranul din împletitură de cupru cositorit reduce interferențele cuplate pe circuitul de comandă al frânei.
Unde se folosesc cablurile de alimentare servomotor cu conductori de frână
- Linii automate de asamblare — servomoatoarele din fiecare stație au nevoie de alimentare și de cablare pentru frână, iar spațiul din lanțul de trasare este limitat. Un singur cablu înlocuiește două.
- Centre de prelucrat CNC — servomoatoarele axelor X, Y și Z necesită fiecare conexiuni de alimentare și de frână. Un cablu integrat reduce numărul de cabluri din lanțul de trasare.
- Mașini de turnat prin injecție — mai multe servoacționări distribuite în jurul mașinii; numărul redus de cabluri simplifică traseele și scade numărul punctelor de defectare.
- Brațe robotizate — articulațiile se îndoaie continuu, iar spațiul din lanțul purtător este redus. Ajută atât durabilitatea mare la îndoire, cât și cablarea integrată a frânei.
- Echipamente de ambalare — servomoatoarele din carcase compacte beneficiază de un volum mai mic de cabluri.
- Modernizări ale utilajelor-unelte — adăugarea funcției de frână la servomoatoarele existente înseamnă adesea montarea unui singur cablu nou, în loc de două.
Selecție și indicații de montaj
Tensiunea nominală și intervalul de temperatură se livrează conform cerințelor specificate de client. Includeți acești parametri în cererea de ofertă.
Raza minimă de îndoire depinde de modul de montaj și de cerințele producătorului lanțului de trasare. Validați-o pentru traseul dumneavoastră concret înainte de montaj.
La versiunile ecranate, împletitura se capsează la ambele capete ale cablului și se conectează la împământare pentru o atenuare eficientă a interferențelor.
Înainte de montaj, comparați diametrul exterior final cu dimensiunile interioare ale lanțului de trasare. Secțiunile din tabelele de mai sus vă permit să evaluați încadrarea în lanțul existent.
Configurații disponibile și modul de solicitare a ofertei
Configurațiile disponibile includ:
- Număr de conductori: standard 4 conductori și 4+2 conductori; alte configurații la cerere
- Secțiune: 0,2 mm² până la 6,0 mm² (4 conductori); conductori de frână la 0,3 mm² sau 0,75 mm²
- Ecranare: fără ecran sau ecran din împletitură de cupru cositorit
- Culoarea mantalei: portocaliu
- Lungimi: disponibile la cerere