Detaljerad Beskrivning
Varför den höjböjliga servomotorkabeln med bromstrådar passar för servostyrningar
En servomotor behöver två saker: kraftledare för att mata motorens lindningar och styrledare för att lossa och aktivera hållbromsen. Att dra dem separat innebär två kablar som upptar plats i släpkedjan, två dragkrafter att hantera och två anslutningspunkter som kan svikta. Denna kabel samlar båda funktionerna i en enda kåpa – fyra kraftledare plus två bromsledare – så att ett enda drag klarar båda funktionerna.
Bromsledarna är enkla DC-styrkretsar med area på 0.3 mm² eller 0.75 mm². De är inte differentciella signalpar och kräver ingen impedanskontroll. Den åtskillnaden är viktig: behöver din tillämpning givaråterkoppling är en sammansatt kabel för kraft plus återkoppling rätt val. Har din servomotor en hållbroms och vill du minska antalet kablar i släpkedjan är denna kabel rätt för uppgiften.
Uppbyggnad lager för lager
Kabeln är uppbyggd inifrån och ut enligt följande:
- Ledare – mångtrådig, fintrådad glödgad förtennad koppar. Tennbeläggningen motstår oxidation och håller trådarnas yta lödvänlig.
- Isolation – flexibel PVC extruderad över varje ledare.
- Fyllnad – dragstarkt bomullsgarn och spinnväv löper genom ledarsamlingen. Bomullsgarnet upptar dragkraft; spinnväven låter ledarna glida mot varandra vid upprepad böjning i stället för att gnida.
- Skärm (endast skärmat utförande) – flätad skärm av förtennad koppar applicerad över de sammanslagna ledarna för att dämpa störningar från frekvensomriktare och servostyrning.
- Kåpa – flexibelt kåpmaterial godkänt för släpkedja runt hela sammansättningen.
Viktiga specifikationer och dimensioner
Tabellerna nedan anger färdiga ytterdiametrar per antal ledare och ledararea.
Oskärmad typ (4-ledare)
| Storlek | Färdig ytterdiameter |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.5 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 4.8 mm |
| 4 × 0.5 mm² | 6.8 mm |
| 4 × 0.75 mm² | 7.2 mm |
| 4 × 1.0 mm² | 7.8 mm |
| 4 × 1.5 mm² | 8.9 mm |
| 4 × 2.5 mm² | 11.0 mm |
| 4 × 4.0 mm² | 13.2 mm |
| 4 × 6.0 mm² | 14.4 mm |
Kraft 4-ledare + broms 2-ledare
| Storlek | Färdig ytterdiameter |
|---|---|
| 4 × 0.5 + 2 × 0.3 mm² | 7.4 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.3 mm² | 8.0 mm |
| 4 × 0.75 + 2 × 0.75 mm² | 9.4 mm |
| 4 × 1.5 + 2 × 0.75 mm² | 11.2 mm |
| 4 × 2.5 + 2 × 0.75 mm² | 12.8 mm |
Skärmad typ (TRVVP)
| Storlek | Färdig ytterdiameter |
|---|---|
| 4 × 0.2 mm² | 4.9 mm |
| 4 × 0.3 mm² | 5.2 mm |
Rekommenderade kombinationer med bromsledare är 4 × 0.5 mm² + 2 × 0.3 mm², 4 × 0.75 mm² + 2 × 0.3 mm² och 4 × 1.5 mm² + 2 × 0.75 mm², vilka samtliga finns som oskärmade eller skärmade utföranden. Den skärmade typen (TRVVP) anges för 4 × 0.2 mm² och 4 × 0.3 mm²; andra antal ledare kan produceras på begäran.
Böjprestanda och lämplighet för släpkedja
Denna kabel är dimensionerad för 15 miljoner böjcykler. Siffran avser kontinuerlig reciprok rörelse i släpkedjetillämpningar, inte enstaka förflyttningar. Bomullsgarnet för drag och spinnvävsfyllnaden spelar en direkt roll här: bomullsgarnet upptar dragkraften när kabeln rör sig genom kedjan, och spinnväven håller ledarna glidande mot varandra i stället för att slita mot varandra varje gång kabeln böjs.
Kåpmaterialet godkänt för släpkedja motstår oljepåverkan och slitage vid kontinuerlig rörelse. I miljöer där brus från frekvensomriktare eller servostyrning förekommer minskar den flätade skärmen av förtennad koppar de störningar som kopplas in på bromsstyrkretsen.
Var kraft- och bromskablar för servomotor används
- Automatiserade monteringslinjer – servomotorer vid varje station behöver kraft- och bromskoppling, och platsen i släpkedjan är begränsad. En kabel ersätter två.
- CNC-bearbetningscentraler – servomotorer på X-, Y- och Z-axeln kräver vardera kraft- och bromsanslutningar. En integrerad kabel minskar antalet kablar i släpkedjan.
- Formsprutningsmaskiner – flera servostyrningar fördelade runt maskinen; färre kablar förenklar dragningen och minskar antalet felkällor.
- Robotarmar – leder böjs kontinuerligt och utrymmet för kabelbäraren är trångt. Hög böjlevnad och integrerad bromskoppling hjälper båda.
- Förpackningsmaskiner – servomotorer i kompakta höljen gynnas av minskad kabelvolym.
- Ombyggnad av verktygsmaskiner – att lägga till bromsfunktion i befintliga servomotorer innebär ofta att en ny kabel dras i stället för två.
Val och installation
Spänningsklass och temperaturområde levereras enligt kundspecificerade krav. Ange dessa parametrar i din förfrågan.
Minsta böjradie beror på din installation och på släpkedjetillverkarens krav. Bekräfta den för din specifika dragning före installation.
För skärmade utföranden ska flätningen terminas i båda kabeländarna till jord för effektiv störningsdämpning.
Kontrollera den färdiga ytterdiametern mot släpkedjans innerdimensioner före installation. Storlekarna i tabellerna ovan hjälper dig att bedöma passformen i din befintliga kedja.
Tillgängliga konfigurationer och hur du begär offert
Tillgängliga konfigurationer omfattar:
- Antal ledare: standard 4-ledare och 4+2-ledare; andra konfigurationer finns på begäran
- Ledararea: 0.2 mm² till 6.0 mm² (4-ledare); bromsledare på 0.3 mm² eller 0.75 mm²
- Skärmning: oskärmad eller flätad skärm av förtennad koppar
- Kåpfärg: orange
- Längder: finns på begäran