Mô Tả Chi Tiết
Vì sao cáp nguồn động cơ servo có lõi phanh mềm dẻo cao phù hợp cho đi dây servo
Động cơ servo cần hai thứ: lõi nguồn cấp cho cuộn dây động cơ, và lõi điều khiển để nhả và kẹp phanh giữ. Đi riêng lẻ nghĩa là hai sợi cáp chiếm chỗ trong máng cáp, hai lực kéo phải kiểm soát, và hai điểm đấu nối có thể hỏng. Sợi cáp này gom cả hai vào một lớp vỏ — bốn lõi nguồn cộng hai lõi phanh — nên một lần kéo hoàn thành cả hai chức năng.
Lõi phanh là mạch điều khiển một chiều đơn giản, cỡ 0,3 mm² hoặc 0,75 mm². Chúng không phải cặp tín hiệu vi sai và không cần kiểm soát trở kháng. Điểm khác biệt này quan trọng: nếu ứng dụng của bạn cần phản hồi encoder, cáp tổng hợp nguồn cộng phản hồi mới là lựa chọn đúng. Nếu động cơ servo của bạn có phanh giữ và bạn muốn giảm số cáp trong máng cáp, đây chính là sợi cáp cần dùng.
Cấu tạo theo từng lớp
Từ trong ra ngoài, sợi cáp được cấu tạo như sau:
- Lõi dẫn — đồng ủ mềm nhiều sợi, sợi mảnh, phủ thiếc. Lớp thiếc chống oxy hóa và giữ bề mặt sợi hàn thiếc được.
- Cách điện — PVC mềm dẻo đùn bọc quanh từng lõi.
- Chất độn — sợi bông chịu lực và vải không dệt chạy suốt bó lõi. Sợi bông hấp thụ lực kéo; vải không dệt cho phép các lõi trượt lên nhau khi uốn lặp lại thay vì mài vào nhau.
- Lớp chống nhiễu (chỉ ở bản có chống nhiễu) — lưới đồng phủ thiếc bọc ngoài bó lõi đã xoắn để triệt nhiễu từ đóng cắt của biến tần VFD và bộ điều khiển servo.
- Vỏ bọc — hợp chất vỏ mềm dẻo đạt chuẩn máng cáp phủ toàn bộ kết cấu.
Thông số chính và kích thước
Các bảng dưới liệt kê đường kính ngoài thành phẩm theo số lõi và tiết diện.
Loại không chống nhiễu (4 lõi)
| Kích cỡ | Đường kính ngoài thành phẩm |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,5 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 4,8 mm |
| 4 × 0,5 mm² | 6,8 mm |
| 4 × 0,75 mm² | 7,2 mm |
| 4 × 1,0 mm² | 7,8 mm |
| 4 × 1,5 mm² | 8,9 mm |
| 4 × 2,5 mm² | 11,0 mm |
| 4 × 4,0 mm² | 13,2 mm |
| 4 × 6,0 mm² | 14,4 mm |
Tổ hợp 4 lõi nguồn + 2 lõi phanh
| Kích cỡ | Đường kính ngoài thành phẩm |
|---|---|
| 4 × 0,5 + 2 × 0,3 mm² | 7,4 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,3 mm² | 8,0 mm |
| 4 × 0,75 + 2 × 0,75 mm² | 9,4 mm |
| 4 × 1,5 + 2 × 0,75 mm² | 11,2 mm |
| 4 × 2,5 + 2 × 0,75 mm² | 12,8 mm |
Loại có chống nhiễu (TRVVP)
| Kích cỡ | Đường kính ngoài thành phẩm |
|---|---|
| 4 × 0,2 mm² | 4,9 mm |
| 4 × 0,3 mm² | 5,2 mm |
Các tổ hợp khuyến nghị kèm lõi phanh là 4 × 0,5 mm² + 2 × 0,3 mm², 4 × 0,75 mm² + 2 × 0,3 mm² và 4 × 1,5 mm² + 2 × 0,75 mm², mỗi tổ hợp đều có bản không hoặc có chống nhiễu. Loại có chống nhiễu (TRVVP) ghi nhận cho cỡ 4 × 0,2 mm² và 4 × 0,3 mm²; số lõi khác có thể sản xuất theo yêu cầu.
Hiệu năng uốn và khả năng dùng trong máng cáp
Sợi cáp này đạt chuẩn 15 triệu chu kỳ uốn. Con số này đến từ chuyển động qua lại liên tục trong ứng dụng máng cáp, không phải chuyển động thỉnh thoảng. Sợi bông chịu lực và vải không dệt đóng vai trò trực tiếp ở đây: sợi bông gánh lực kéo khi cáp chạy qua máng, còn vải không dệt giữ cho các lõi trượt qua nhau thay vì mài vào nhau mỗi lần cáp uốn.
Hợp chất vỏ đạt chuẩn máng cáp chống nhiễm dầu và mài mòn khi chuyển động liên tục. Trong môi trường có nhiễu từ biến tần VFD hoặc bộ điều khiển servo, lưới đồng phủ thiếc giảm nhiễu ghép vào mạch điều khiển phanh.
Ứng dụng của cáp nguồn và cáp phanh động cơ servo
- Dây chuyền lắp ráp tự động — động cơ servo ở mỗi trạm cần đi dây nguồn và phanh, mà chỗ trong máng cáp hạn chế. Một sợi cáp thay cho hai.
- Trung tâm gia công CNC — động cơ servo các trục X, Y và Z mỗi trục đều cần đấu nguồn và phanh. Cáp tích hợp làm giảm số cáp trong máng cáp.
- Máy ép nhựa — nhiều bộ điều khiển servo phân bố quanh máy; giảm số cáp giúp đi dây gọn và giảm số điểm có thể hỏng.
- Cánh tay robot — khớp uốn liên tục và chỗ cho máng cáp chật hẹp. Tuổi thọ uốn cao cùng dây phanh tích hợp đều hữu ích.
- Thiết bị đóng gói — động cơ servo trong buồng hẹp hưởng lợi từ việc giảm khối lượng dây.
- Nâng cấp máy công cụ — thêm chức năng phanh cho động cơ servo hiện hữu thường chỉ cần đi một cáp mới thay vì hai.
Ghi chú lựa chọn và lắp đặt
Điện áp định mức và dải nhiệt độ được cung cấp theo yêu cầu do khách hàng quy định. Hãy cung cấp các thông số này trong yêu cầu báo giá.
Bán kính uốn tối thiểu phụ thuộc vào cách lắp đặt và yêu cầu của nhà sản xuất máng cáp. Hãy xác minh cho lối đi cáp cụ thể của bạn trước khi lắp.
Với bản có chống nhiễu, nối đất lưới ở cả hai đầu cáp để triệt nhiễu hiệu quả.
Trước khi lắp, đối chiếu đường kính ngoài thành phẩm với kích thước trong của máng cáp. Các kích cỡ ở bảng trên giúp bạn đánh giá độ khít trong máng cáp hiện có.
Các cấu hình khả dụng và cách yêu cầu báo giá
Các cấu hình khả dụng gồm:
- Số lõi: 4 lõi và 4+2 lõi tiêu chuẩn; cấu hình khác theo yêu cầu
- Tiết diện: 0,2 mm² đến 6,0 mm² (4 lõi); lõi phanh ở 0,3 mm² hoặc 0,75 mm²
- Chống nhiễu: không chống nhiễu hoặc lưới đồng phủ thiếc
- Màu vỏ: cam
- Chiều dài: theo yêu cầu