বিস্তারিত বিবরণ
তিনটির বদলে একটি ক্যাবল — ইন্টিগ্রেশনের সুবিধা
একটি সাধারণ সার্ভো মোটরের প্রয়োজন:
- পাওয়ার ক্যাবল: 4 × 1.5 mm² (U, V, W, PE) — মোটর ফেজ কারেন্টের জন্য
- এনকোডার ক্যাবল: 4 × 2 × 0.25 mm² শিল্ডেড টুইস্টেড পেয়ার — অবস্থান ফিডব্যাকের জন্য
- ব্রেক/থার্মাল ক্যাবল: 2 × 0.5 mm² — হোল্ডিং ব্রেক ও তাপমাত্রা সেন্সরের জন্য
কম্বাইন্ড ড্র্যাগ চেইন ক্যাবল তিনটি ক্যাবল টাইপই একটি একক শিথে সমন্বিত করে:
- ভেতরের লেয়ারে পাওয়ার কোর (বড়, যান্ত্রিক শক্তির জন্য)
- বাইরের লেয়ারে সিগন্যাল ও ডেটা কোর (ছোট, ডেনসিটির জন্য)
- পাওয়ার ও সিগন্যাল উভয়কে রক্ষাকারী ওভারঅল ব্রেড শিল্ড (ঐচ্ছিক)
- একটি ক্যাবল গ্ল্যান্ড, একটি স্ট্রেন রিলিফ, টার্মিনেশনের একটি সেট
নির্মাণ — মিশ্র গেজ কীভাবে ইঞ্জিনিয়ারড হয়
এক ক্যাবলে ভিন্ন ভিন্ন কন্ডাক্টর সাইজ মেশানো সতর্ক স্ট্র্যান্ডিং জ্যামিতি প্রয়োজন:
লেয়ার কাঠামো (সাধারণ 4 × 1.5 mm² + 8 × 0.5 mm² + 2 × 2 × 0.25 mm²)
- কেন্দ্রীয় কোর: কেন্দ্রে PP ফিলারসহ 4টি পাওয়ার কন্ডাক্টর (প্রতিটি 1.5 mm²) কমপ্যাক্ট কোয়াড ফর্মেশনে স্ট্র্যান্ড করা
- PET ফ্লিস সেপারেটর: পাওয়ার লেয়ারকে সিগন্যাল লেয়ার থেকে বিচ্ছিন্ন করে — পাওয়ার কন্ডাক্টরের তাপ সিগন্যাল ইনসুলেশনকে প্রভাবিত করতে বাধা দেয়
- সিগন্যাল লেয়ার: পাওয়ার কোয়াড কোরের চারপাশে স্ট্র্যান্ড করা 8টি সিগন্যাল কন্ডাক্টর (0.5 mm²)
- PET ফ্লিস সেপারেটর: দ্বিতীয় সেপারেশন লেয়ার
- ডেটা লেয়ার: 2টি টুইস্টেড পেয়ার (প্রতিটি 0.25 mm²), প্রতিটি পৃথক ফয়েল শিল্ডসহ, বাইরের লেয়ারে স্ট্র্যান্ড করা
- ওভারঅল PET মোড়ক: চূড়ান্ত ভেতরের মোড়ক
- ওভারঅল শিল্ড (ঐচ্ছিক): সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলির উপর টিনড কপার ব্রেড
- বাইরের জ্যাকেট: PVC বা PUR
পাওয়ার কোর কেন ভেতরে যায়
বড়, ভারী পাওয়ার কোর তিনটি কারণে ক্যাবলের কেন্দ্রে রাখা হয়:
- যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা: কেন্দ্রের সবচেয়ে ভারী উপাদান দ্রুত ক্যারিয়ার চলাচলের সময় ক্যাবল কম্পন কমায়
- তাপীয় ব্যবস্থাপনা: পাওয়ার কোর সবচেয়ে বেশি তাপ উৎপন্ন করে। কেন্দ্রে রাখলে তাপ ইনসুলেশন লেয়ারের মধ্যে আটকে না থেকে জ্যাকেট দিয়ে বাইরের দিকে অপসারিত হতে পারে
- বেন্ড স্ট্রেস বিতরণ: ক্যাবলের ভেতরের বেন্ড রেডিয়াস সর্বোচ্চ কম্প্রেসিভ স্ট্রেস অনুভব করে। বড় পাওয়ার কন্ডাক্টর, তাদের বেশি যান্ত্রিক শক্তি দিয়ে, পাতলা সিগন্যাল কন্ডাক্টরের চেয়ে এটি ভালো সহ্য করে
সাধারণ কনফিগারেশন
| কনফিগারেশন | পাওয়ার | সিগন্যাল | ডেটা | সাধারণ ব্যবহার |
|---|---|---|---|---|
| 4G1.5 + 8 × 0.5 | 4 × 1.5 mm² | 8 × 0.5 mm² | — | স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর (এনকোডার ছাড়া) |
| 4G2.5 + 2 × 0.5 | 4 × 2.5 mm² | 2 × 0.5 mm² | — | মোটর + ব্রেক |
| 4G1.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 1.5 mm² | — | 2 × TP | সার্ভো মোটর + এনকোডার ফিডব্যাক |
| 4G2.5 + 4 × 0.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 2.5 mm² | 4 × 0.5 mm² | 2 × TP | সম্পূর্ণ সার্ভো: পাওয়ার + ব্রেক/থার্মাল + এনকোডার |
| 4G4 + 4 × 0.75 + 4 × (2×0.34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0.75 mm² | 4 × TP | মাল্টি-অক্ষ: ভাগ করা পাওয়ার বাস + পৃথক এনকোডার |
ভোল্টেজ ক্লাস সেপারেশন
কম্বাইন্ড ক্যাবলে ভিন্ন ভিন্ন ভোল্টেজ ক্লাসের জন্য রেটেড কন্ডাক্টর থাকে। নকশাকে নিরাপদ সেপারেশন বজায় রাখতে হবে:
- 600/1 000 V পাওয়ার কোর: মোটা ইনসুলেশন (0.5–0.8 mm) — লাইন-টু-লাইন ভোল্টেজ 1 000 V পর্যন্ত রেটেড
- 300/500 V সিগন্যাল কোর: স্ট্যান্ডার্ড ইনসুলেশন (0.3–0.5 mm) — কন্ট্রোল সার্কিট ভোল্টেজের জন্য রেটেড
- 300/300 V ডেটা পেয়ার: পাতলা ইনসুলেশন (0.2–0.3 mm) — কম-ভোল্টেজ কমিউনিকেশনের জন্য রেটেড
শিল্ড ডিজাইন — সিগন্যালকে পাওয়ার থেকে রক্ষা করা
পাওয়ার ও সিগন্যাল কন্ডাক্টর একই ক্যাবল ভাগ করলে, পাওয়ার কন্ডাক্টর একটি অন্তর্নির্মিত EMI উৎস। 4–16 kHz-এ সুইচ করা 400 V PWM ওয়েভফর্ম ইন্টার-কন্ডাক্টর ক্যাপাসিট্যান্সের মাধ্যমে সরাসরি সংলগ্ন সিগন্যাল কন্ডাক্টরে কাপল করে।
এনকোডার/ডেটা পেয়ারসহ কম্বাইন্ড ক্যাবলের জন্য, প্রতিটি পেয়ার পৃথকভাবে ফয়েল-শিল্ডেড — ঠিক স্ট্যান্ড-অ্যালোন এনকোডার ক্যাবলের মতো। ওভারঅল ব্রেড শিল্ড একটি দ্বিতীয় গ্রাউন্ড রেফারেন্স দেয়। এই দ্বৈত-শিল্ড পদ্ধতি নিশ্চিত করে যে এনকোডার সিগন্যাল ক্যাবলের ভেতর থেকে (পাওয়ার কন্ডাক্টর) ও বাইরে থেকে (সংলগ্ন যন্ত্রপাতি) উৎপন্ন EMI থেকে সুরক্ষিত।
যদি কোনো ডেটা পেয়ার অন্তর্ভুক্ত না থাকে, সাধারণ সিগন্যাল সুরক্ষার জন্য একক ওভারঅল ব্রেড শিল্ডই যথেষ্ট।
কেন Yichi Cable কম্বাইন্ড বেছে নেবেন
- কাস্টম কনফিগারেশন: আপনার ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম বা মোটর ডেটাশিট পাঠান — আমরা মিলিয়ে ক্যাবল ডিজাইন করি। কোনো "প্রায় ঠিক" রেডি-মেড কমপ্রোমাইজ নেই
- লেয়ার-সেপারেটেড স্ট্র্যান্ডিং: প্রতিটি ভোল্টেজ ক্লাসের মধ্যে PET ফ্লিস স্ট্যান্ডার্ড — একটি অপশন নয়। বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা ও সিগন্যাল অখণ্ডতা উভয়ই রক্ষা করে
- পৃথক পেয়ার শিল্ডিং: কম্বাইন্ড ক্যাবলে ডেটা পেয়ার স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে পৃথকভাবে ফয়েল-শিল্ডেড — কোনো অতিরিক্ত খরচের আপগ্রেড নয়
- প্রি-প্রোডাকশন ড্রয়িং অ্যাপ্রুভাল: কাস্টম কনফিগারেশনের জন্য, প্রোডাকশনের আগে আমরা আপনার অনুমোদনের জন্য একটি ক্রস-সেকশন ড্রয়িং সরবরাহ করি — আপনি ঠিক কী পাচ্ছেন তা দেখতে পান
- একক-ক্যাবল মানসিকতা: আমরা পৃথক ক্যাবল দূর করতে ক্যাবল ডিজাইন করি — আপনার ক্যারিয়ারে "বেশ কয়েকটির একটি" হতে নয়। লক্ষ্য হলো প্যানেল থেকে মোটরে এক ক্যাবল