Deskripsi Detail
Satu Kabel Alih-alih Tiga — Keunggulan Integrasi
Motor servo tipikal memerlukan:
- Kabel daya: 4 × 1,5 mm² (U, V, W, PE) — untuk arus fasa motor
- Kabel encoder: 4 × 2 × 0,25 mm² pasangan terpilin terlindung — untuk umpan balik posisi
- Kabel rem/termal: 2 × 0,5 mm² — untuk rem penahan dan sensor suhu
Kabel Rantai Tarik Gabungan mengintegrasikan ketiga jenis kabel ke dalam satu selubung:
- Inti daya di lapisan dalam (lebih besar, untuk kekuatan mekanis)
- Inti sinyal dan data di lapisan luar (lebih kecil, untuk kepadatan)
- Pelindung jalinan keseluruhan melindungi daya dan sinyal (opsional)
- Satu kelenjar kabel, satu peredam regangan, satu set terminasi
Konstruksi — Bagaimana Gauge Campuran Direkayasa
Mencampur ukuran konduktor berbeda dalam satu kabel memerlukan geometri pilinan yang cermat:
Struktur Lapisan (Tipikal 4 × 1,5 mm² + 8 × 0,5 mm² + 2 × 2 × 0,25 mm²)
- Inti pusat: 4 konduktor daya (masing-masing 1,5 mm²) dipilin dalam formasi quad ringkas dengan pengisi PP di tengah
- Pemisah fleece PET: Mengisolasi lapisan daya dari lapisan sinyal — mencegah panas konduktor daya memengaruhi isolasi sinyal
- Lapisan sinyal: 8 konduktor sinyal (0,5 mm²) dipilin di sekitar inti quad daya
- Pemisah fleece PET: Lapisan pemisahan kedua
- Lapisan data: 2 pasangan terpilin (masing-masing 0,25 mm²), masing-masing dengan pelindung foil individual, dipilin di lapisan luar
- Lapisan PET keseluruhan: Lapisan dalam akhir
- Pelindung keseluruhan (opsional): Jalinan tembaga berlapis timah di seluruh rakitan
- Selubung luar: PVC atau PUR
Mengapa Inti Daya Berada di Dalam
Inti daya yang lebih besar dan lebih berat ditempatkan di tengah kabel karena tiga alasan:
- Stabilitas mekanis: Komponen terberat di tengah mengurangi getaran kabel selama pergerakan pembawa cepat
- Manajemen termal: Inti daya menghasilkan panas paling banyak. Menempatkannya di tengah memungkinkan panas membuang ke luar melalui selubung alih-alih terjebak di antara lapisan isolasi
- Distribusi tegangan tekukan: Radius tekukan dalam kabel mengalami tegangan kompresif tertinggi. Konduktor daya yang lebih besar, dengan kekuatan mekanis lebih besar, menahan ini lebih baik daripada konduktor sinyal tipis
Konfigurasi Umum
| Konfigurasi | Daya | Sinyal | Data | Penggunaan Tipikal |
|---|---|---|---|---|
| 4G1,5 + 8 × 0,5 | 4 × 1,5 mm² | 8 × 0,5 mm² | — | Motor servo standar (tanpa encoder) |
| 4G2,5 + 2 × 0,5 | 4 × 2,5 mm² | 2 × 0,5 mm² | — | Motor + rem |
| 4G1,5 + 2 × (2×0,25) | 4 × 1,5 mm² | — | 2 × TP | Motor servo + umpan balik encoder |
| 4G2,5 + 4 × 0,5 + 2 × (2×0,25) | 4 × 2,5 mm² | 4 × 0,5 mm² | 2 × TP | Servo penuh: daya + rem/termal + encoder |
| 4G4 + 4 × 0,75 + 4 × (2×0,34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0,75 mm² | 4 × TP | Multi-sumbu: bus daya bersama + encoder individual |
Pemisahan Kelas Tegangan
Kabel gabungan berisi konduktor berperingkat kelas tegangan berbeda. Desain harus mempertahankan pemisahan yang aman:
- Inti daya 600/1 000 V: Isolasi lebih tebal (0,5–0,8 mm) — berperingkat untuk tegangan saluran-ke-saluran hingga 1 000 V
- Inti sinyal 300/500 V: Isolasi standar (0,3–0,5 mm) — berperingkat untuk tegangan sirkuit kontrol
- Pasangan data 300/300 V: Isolasi tipis (0,2–0,3 mm) — berperingkat untuk komunikasi tegangan rendah
Desain Pelindung — Melindungi Sinyal dari Daya
Ketika konduktor daya dan sinyal berbagi kabel yang sama, konduktor daya adalah sumber EMI bawaan. Bentuk gelombang PWM 400 V yang melakukan switching pada 4–16 kHz menggandengkan langsung ke konduktor sinyal berdekatan melalui kapasitansi antar konduktor.
Untuk kabel gabungan dengan pasangan encoder/data, setiap pasangan dilindungi foil individual — sama seperti kabel encoder mandiri. Pelindung jalinan keseluruhan memberikan referensi tanah sekunder. Pendekatan pelindung ganda ini memastikan sinyal encoder terlindung dari EMI yang berasal dari dalam kabel (konduktor daya) dan luar (mesin berdekatan).
Jika tidak ada pasangan data yang disertakan, satu pelindung jalinan keseluruhan cukup untuk perlindungan sinyal umum.
Mengapa Memilih Kabel Gabungan Yichi
- Konfigurasi khusus: Kirimkan diagram pengkabelan atau lembar data motor Anda — kami merancang kabel agar cocok. Tanpa kompromi "hampir cocok" yang tersedia di pasaran
- Pilinan berlapis dipisahkan: Fleece PET antara setiap kelas tegangan adalah standar — bukan opsi. Melindungi keamanan listrik dan integritas sinyal
- Pelindung pasangan individual: Pasangan data dilindungi foil individual sebagai standar pada kabel gabungan — bukan peningkatan berbiaya tambahan
- Persetujuan gambar pra-produksi: Untuk konfigurasi khusus, kami menyediakan gambar penampang untuk persetujuan Anda sebelum produksi — Anda melihat persis apa yang Anda dapatkan
- Pola pikir kabel tunggal: Kami merancang kabel untuk menghilangkan kabel terpisah — bukan menjadi "salah satu dari beberapa" di pembawa Anda. Tujuannya adalah SATU kabel dari panel ke motor