Penerangan Terperinci
Satu Kabel dan Bukan Tiga — Kelebihan Integrasi
Motor servo tipikal memerlukan:
- Kabel kuasa: 4 × 1.5 mm² (U, V, W, PE) — untuk arus fasa motor
- Kabel enkoder: 4 × 2 × 0.25 mm² pasangan terpintal berperisai — untuk maklum balas kedudukan
- Kabel brek/haba: 2 × 0.5 mm² — untuk brek pegangan dan sensor suhu
Kabel Rantai Seret Gabungan mengintegrasikan ketiga-tiga jenis kabel ke dalam satu sarung:
- Teras kuasa dalam lapisan dalam (lebih besar, untuk kekuatan mekanikal)
- Teras isyarat dan data dalam lapisan luar (lebih kecil, untuk ketumpatan)
- Perisai jalinan keseluruhan melindungi kedua-dua kuasa dan isyarat (pilihan)
- Satu kabel gland, satu pelepasan tegangan, satu set penamatan
Binaan — Cara Tolok Bercampur Direka Bentuk
Mencampurkan saiz konduktor berbeza dalam satu kabel memerlukan geometri pilinan teliti:
Struktur Lapisan (Lazim 4 × 1.5 mm² + 8 × 0.5 mm² + 2 × 2 × 0.25 mm²)
- Teras tengah: 4 konduktor kuasa (1.5 mm² setiap satu) dipilin dalam formasi quad padat dengan pengisi PP di tengah
- Pemisah bulu PET: Mengasingkan lapisan kuasa daripada lapisan isyarat — menghalang haba konduktor kuasa daripada menjejaskan penebat isyarat
- Lapisan isyarat: 8 konduktor isyarat (0.5 mm²) dipilin di sekeliling teras quad kuasa
- Pemisah bulu PET: Lapisan pemisah kedua
- Lapisan data: 2 pasangan terpintal (0.25 mm² setiap satu), setiap satu dengan perisai kerajang individu, dipilin dalam lapisan luar
- Pembalut PET keseluruhan: Pembalut dalam akhir
- Perisai keseluruhan (pilihan): Jalinan kuprum bersalut timah ke atas keseluruhan pemasangan
- Sarung luar: PVC atau PUR
Mengapa Teras Kuasa Di Dalam
Teras kuasa yang lebih besar dan lebih berat diletakkan di tengah kabel atas tiga sebab:
- Kestabilan mekanikal: Komponen paling berat di tengah mengurangkan getaran kabel semasa pergerakan pembawa pantas
- Pengurusan haba: Teras kuasa menjana haba paling banyak. Meletakkannya di tengah membolehkan haba hilang ke luar melalui sarung dan bukannya terperangkap antara lapisan penebat
- Pengagihan tegasan lenturan: Jejari lenturan dalam kabel mengalami tegasan mampatan tertinggi. Konduktor kuasa lebih besar, dengan kekuatan mekanikal lebih besar, bertahan ini lebih baik daripada konduktor isyarat nipis
Konfigurasi Lazim
| Konfigurasi | Kuasa | Isyarat | Data | Kegunaan Lazim |
|---|---|---|---|---|
| 4G1.5 + 8 × 0.5 | 4 × 1.5 mm² | 8 × 0.5 mm² | — | Motor servo standard (tanpa enkoder) |
| 4G2.5 + 2 × 0.5 | 4 × 2.5 mm² | 2 × 0.5 mm² | — | Motor + brek |
| 4G1.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 1.5 mm² | — | 2 × TP | Motor servo + maklum balas enkoder |
| 4G2.5 + 4 × 0.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 2.5 mm² | 4 × 0.5 mm² | 2 × TP | Servo penuh: kuasa + brek/haba + enkoder |
| 4G4 + 4 × 0.75 + 4 × (2×0.34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0.75 mm² | 4 × TP | Berbilang paksi: bas kuasa kongsi + enkoder individu |
Pemisahan Kelas Voltan
Kabel gabungan mengandungi konduktor dinilai untuk kelas voltan berbeza. Reka bentuk mesti mengekalkan pemisahan selamat:
- Teras kuasa 600/1 000 V: Penebat lebih tebal (0.5–0.8 mm) — dinilai untuk voltan garis-ke-garis sehingga 1 000 V
- Teras isyarat 300/500 V: Penebat standard (0.3–0.5 mm) — dinilai untuk voltan litar kawalan
- Pasangan data 300/300 V: Penebat nipis (0.2–0.3 mm) — dinilai untuk komunikasi voltan rendah
Reka Bentuk Perisai — Melindungi Isyarat daripada Kuasa
Apabila konduktor kuasa dan isyarat berkongsi kabel yang sama, konduktor kuasa ialah sumber EMI terbina dalam. Bentuk gelombang PWM 400 V yang bertukar pada 4–16 kHz berganding terus ke konduktor isyarat bersebelahan melalui kapasitansi antara konduktor.
Untuk kabel gabungan dengan pasangan enkoder/data, setiap pasangan diperisai kerajang secara individu — sama seperti kabel enkoder kendiri. Perisai jalinan keseluruhan menyediakan rujukan tanah sekunder. Pendekatan perisai dwi ini memastikan isyarat enkoder dilindungi daripada EMI yang berasal di dalam kabel (konduktor kuasa) dan di luar (jentera bersebelahan).
Jika tiada pasangan data disertakan, satu perisai jalinan keseluruhan mencukupi untuk perlindungan isyarat am.
Mengapa Pilih Kabel Gabungan Yichi?
- Konfigurasi tersuai: Hantar gambar rajah pendawaian atau helaian data motor anda — kami mereka bentuk kabel untuk dipadankan. Tiada kompromi sedia ada yang hampir cukup
- Pilinan terasing lapisan: Bulu PET antara setiap kelas voltan ialah standard — bukan pilihan. Melindungi kedua-dua keselamatan elektrik dan integriti isyarat
- Perisai pasangan individu: Pasangan data diperisai kerajang individu sebagai standard dalam kabel gabungan — bukan peningkatan kos tambahan
- Kelulusan lukisan pra-pengeluaran: Untuk konfigurasi tersuai, kami menyediakan lukisan keratan rentas untuk kelulusan anda sebelum pengeluaran — anda melihat dengan tepat apa yang anda peroleh
- Minda kabel tunggal: Kami mereka bentuk kabel untuk menghapuskan kabel berasingan — bukan untuk menjadi salah satu daripada beberapa dalam pembawa anda. Matlamatnya ialah SATU kabel dari panel ke motor