বিস্তারিত বিবরণ
লিনিয়ার মোটরের একটি ভিন্ন ক্যাবল প্রয়োজন
একটি রোটারি সার্ভো মোটর একটি ফিক্সড ফ্রেমে বোল্ট করা থাকে। ক্যাবল একটি স্থির ক্যাবিনেটকে একটি মোটরের সাথে সংযুক্ত করে যা নড়ে না। সমস্ত গতি মোটরের অভ্যন্তরীণ — ক্যাবল ফিক্সড।
একটি লিনিয়ার মোটর মৌলিকভাবে ভিন্ন: ক্যাবল একটি স্থির ক্যাবিনেটকে যে মোটরটি চলমান উপাদান — ফোর্সার/স্লাইডার অ্যাক্সিসের সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য ধরে ভ্রমণ করে। ক্যাবলকে অবশ্যই:
- মোটরের সাথে সম্পূর্ণ স্ট্রোক জুড়ে ভ্রমণ করতে হবে (1–10+ মিটার)
- একই শিথে হাই-পাওয়ার মোটর ফেজ কারেন্ট এবং প্রিসিশন হল সেন্সর ফিডব্যাক সিগন্যাল উভয়ই বহন করতে হবে
- PWM পাওয়ার কন্ডাক্টর সিগন্যাল কন্ডাক্টর থেকে মিলিমিটার দূরে থাকা সত্ত্বেও সিগন্যাল অখণ্ডতা বজায় রাখতে হবে
- ক্যাবল ক্যারিয়ারে লক্ষ লক্ষ হাই-স্পিড, লং-ট্রাভেল সাইকেল সহ্য করতে হবে
হল সেন্সর চ্যালেঞ্জ — নয়েজি পাওয়ারের পাশে পরিষ্কার সিগন্যাল
হল ইফেক্ট সেন্সর লিনিয়ার মোটরের চৌম্বক মেরু অবস্থান সনাক্ত করে — এরা লিনিয়ার মোটরের জন্য "এনকোডার" সমতুল্য। এই সেন্সর লো-লেভেল অ্যানালগ বা ডিজিটাল সিগন্যাল (সাধারণত 5 V বা 24 V) আউটপুট করে যা সার্ভো ড্রাইভকে জানায় যে ফোর্সার ম্যাগনেট ট্র্যাকের কোথায় আছে।
সমস্যা: মোটর ফেজ কারেন্ট বহনকারী পাওয়ার কন্ডাক্টর (4–16 kHz-এ 5 kV/μs dv/dt দিয়ে সুইচিং) হল সেন্সর সিগন্যাল কন্ডাক্টরের একই ক্যাবলের ভিতরে, মাত্র কয়েক মিলিমিটার নিরোধক দ্বারা পৃথক।
সঠিক ডিজাইন ছাড়া, PWM পাওয়ার ওয়েভফর্ম ক্যাপাসিটিভলি হল সেন্সর সিগন্যালে কাপল হয়, পজিশন ফিডব্যাক নষ্ট করে। সার্ভো ড্রাইভ কমিউটেশন হারায় — মোটর পজিশন হারায় বা ফল্ট করে।
তিনটি ডিজাইন বৈশিষ্ট্য এটি প্রতিরোধ করে:
1. ফিজিক্যাল সেপারেশন — PET ফ্লিস ইন্টার-লেয়ার
পাওয়ার কন্ডাক্টর ক্যাবলের ভিতরের কোরে স্ট্র্যান্ডেড। সিগন্যাল কন্ডাক্টর একটি আলাদা বাইরের স্তরে। স্তরের মধ্যে একটি PET ফ্লিস টেপ পৃথক কোর নিরোধকের বাইরে অতিরিক্ত ডাইইলেকট্রিক আইসোলেশন প্রদান করে।
2. লো-ক্যাপাসিট্যান্স সিগন্যাল ইনসুলেশন
হল সেন্সর কোর PP বা PE নিরোধক ব্যবহার করে — কম ডাইইলেকট্রিক কনস্ট্যান্টের উপাদান (εr ≈ 2.3) বনাম PVC (εr ≈ 4.5)। কম ডাইইলেকট্রিক কনস্ট্যান্ট = পাওয়ার ও সিগন্যাল কোরের মধ্যে কম ক্যাপাসিট্যান্স = কম কাপলড নয়েজ ভোল্টেজ।
3. সামগ্রিক শিল্ড — টিনড কপার ব্রেইড
85%+ কভারেজ ব্রেইড শিল্ড সম্পূর্ণ ক্যাবল অ্যাসেম্বলি — পাওয়ার ও সিগন্যাল উভয় কোর — ঘিরে থাকে। শিল্ড বাহ্যিক উৎস থেকে রেডিয়েটেড EMI আটকায় এবং একটি গ্রাউন্ড রেফারেন্স প্লেন প্রদান করে যা ক্যাবলের ভিতরে পাওয়ার ও সিগন্যাল কন্ডাক্টরের মধ্যে ক্যাপাসিটিভ কাপলিং হ্রাস করে।
মোটর সাইজ অনুযায়ী সাধারণ কনফিগারেশন
| লিনিয়ার মোটর টাইপ | সাধারণ পাওয়ার | হল সেন্সর | থার্মাল | সাধারণ কনফিগারেশন |
|---|---|---|---|---|
| ছোট আয়রনলেস (< 200 N) | 1.5–2.5 mm² | 5 সিগন্যাল (3 হল + 2 পাওয়ার) | 2 সিগন্যাল (PTC/KTY) | 4G1.5 + 7 × 0.5 |
| মাঝারি আয়রনলেস (200–500 N) | 2.5–4 mm² | 5 সিগন্যাল | 2 সিগন্যাল | 4G2.5 + 7 × 0.5 |
| আয়রন-কোর (500–2 000 N) | 4–10 mm² | 5–8 সিগন্যাল | 2 সিগন্যাল | 4G4 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5 |
| বড় আয়রন-কোর (> 2 000 N) | 10–35 mm² | 8 সিগন্যাল | 2 সিগন্যাল | 4G10 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5 |
লং-ট্রাভেল ডিজাইন — স্ট্যান্ডার্ড ক্যারিয়ারের বাইরে
স্ট্যান্ডার্ড ড্র্যাগ চেইন ক্যাবল 10–20 m পর্যন্ত ট্রাভেলের জন্য ডিজাইন করা। লিনিয়ার মোটর অ্যাক্সিস প্রায়ই এটি অতিক্রম করে — সেমিকন্ডাক্টর ওয়েফার স্টেজ নিয়মিতভাবে ন্যানোমিটার প্রিসিশনে 2–5 m ভ্রমণ করে এবং বড়-ফরম্যাট মেশিন টুলে 10–30 m স্ট্রোক থাকতে পারে।
লং-ট্রাভেল ডিজাইন বিবেচনা:
- ক্যারিয়ার টেক-অফ পয়েন্টে টেনসাইল লোড: ক্যাবলে ভরা একটি 10 m ক্যারিয়ারের ওজন 5–15 kg। চলন্ত প্রান্তে, ক্যারিয়ারের ক্যাবলের সম্পূর্ণ ওজন ক্ল্যাম্প পয়েন্টে টানে। কেভলার টেনসাইল ফিলার এই লোড বহন করে — কপার কন্ডাক্টর নয়
- ক্যারিয়ারে ক্যাবল স্যাগ: দীর্ঘ হরিজন্টাল ক্যারিয়ার সাপোর্ট পয়েন্টের মধ্যে ক্যাবল স্যাগ অনুভব করে। স্যাগ অসম বেন্ড স্ট্রেস তৈরি করে। উচ্চতর টেনসাইল রিইনফোর্সমেন্ট ও অপ্টিমাইজড ক্যারিয়ার সাপোর্ট স্পেসিং এটি সমাধান করে
- দীর্ঘ ক্যারিয়ারে তাপ জমা: দীর্ঘ ট্রাভেলে ঘর্ষণ তাপ উৎপন্ন করে যা ক্যারিয়ারের মাঝ থেকে সহজে ছড়িয়ে পড়ে না। PUR জ্যাকেট আংশিকভাবে থার্মাল স্টেবিলিটির জন্য স্পেসিফাই করা — এটি উচ্চ তাপমাত্রায় PVC এর চেয়ে ভাল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বজায় রাখে
Yichi লিনিয়ার মোটর ক্যাবল কেন নির্বাচন করবেন?
- মোটর-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন: আপনার লিনিয়ার মোটর নির্মাতা ও মডেল পাঠান। আমরা হল সেন্সর পিনআউট, থার্মাল সেন্সর টাইপ (PTC, KTY, PT100) ও পাওয়ার ক্রস-সেকশন আপনার মোটর ডেটাশিটের সাথে মিল করি — একটি জেনেরিক "ওয়ান-সাইজ-ফিটস-মেনি" ক্যাবল নয়
- হল সেন্সর সিগন্যাল অখণ্ডতা পরীক্ষিত: প্রতিটি প্রোডাকশন ব্যাচ মোটরের PWM সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সিতে পাওয়ার-টু-সিগন্যাল ক্রসস্টকের জন্য পরীক্ষিত — আমরা যাচাই করি যে হল সেন্সর সিগন্যাল সম্পূর্ণ মোটর পাওয়ারে পরিষ্কার থাকে
- স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে PET ফ্লিস ইন্টার-লেয়ার: পাওয়ার-টু-সিগন্যাল আইসোলেশন লেয়ার প্রতিটি লিনিয়ার মোটর ক্যাবলে স্ট্যান্ডার্ড — অতিরিক্ত খরচের বিকল্প নয়
- কানেক্টরসহ প্রি-অ্যাসেম্বলড: মোটর-নির্দিষ্ট কানেক্টর (M23, M40, M58 পাওয়ার + M17, M23 সিগন্যাল) প্রি-অ্যাসেম্বলড ও পরীক্ষিত — প্লাগ অ্যান্ড কমিশন, কোনো ফিল্ড ওয়্যারিং নেই