Kabel Robot dan Otomasi /Seri Motor Linier

Kabel Motor Linier — Kabel Servo Fleksibel Gabungan Daya Tinggi dengan Sensor Hall dan Umpan Balik Termal Terintegrasi untuk Sumbu Penggerak Langsung Jarak Panjang

Name: Kabel Motor Linier — Kabel Servo Fleksibel Gabungan Daya Tinggi dengan Sensor Hall dan Umpan Balik Termal Terintegrasi untuk Sumbu Penggerak Langsung Jarak Panjang
Brand: Yichi Cable
SKU: linear-motor-cable

Kabel motor linier yang mengintegrasikan fasa daya (U/V/W/PE) + sensor efek Hall + sensor suhu + sakelar batas dalam satu selubung fleksibel. Tembaga ultra-halus IEC 60228 Kelas 6, berperingkat daya 600/1000 V, sinyal 300/500 V. Selubung PUR, perisai jalinan tembaga berlapis timah menyeluruh 85%+. Dioptimalkan untuk jarak panjang: stroke hingga 50 m, kecepatan 5 m/s, akselerasi 50 m/s². Isolasi sinyal PP/PE kapasitansi rendah. Untuk motor linier inti besi dan tanpa inti di semikonduktor, peralatan mesin, dan otomasi presisi.

Fitur Utama

Kabel motor linier semua-dalam-satu: daya (3 fasa + PE) + sensor Hall (5–8 sinyal) + sensor termal (2 sinyal)

Inti daya 600/1 000 V + inti sinyal 300/500 V — pemisahan kelas tegangan dengan isolasi lapisan antar fleece PET

Tembaga ultra-halus IEC 60228 Kelas 6 dengan pilinan lay pendek — 10+ juta siklus lentur pada 7,5×D

Berperingkat jarak panjang: stroke hingga 50 m, kecepatan tempuh 5 m/s, akselerasi 50 m/s²

Isolasi sinyal PP/PE kapasitansi rendah — sinyal sensor Hall bersih tanpa crosstalk dari fasa daya PWM

Perisai jalinan tembaga berlapis timah (85%+) dengan pembungkus dalam PET — proteksi EMI untuk konduktor daya dan sinyal

Selubung PUR, Shore 85–90 A — tahan oli, cairan pendingin, UV, dan hidrolisis; bebas halogen

Pengisi tarik Kevlar untuk stabilitas pembawa jarak panjang — mencegah kendurnya kabel dan tegangan internal

Aplikasi

Motor linier inti besi — sumbu gaya tinggi pada peralatan mesin CNC dan pemesinan format besarMotor linier tanpa inti (saluran U) — tahapan wafer semikonduktor presisi dan sistem inspeksiSistem gantry motor linier — sumbu tersinkronisasi motor ganda dalam pick-and-place dan perakitanTahapan presisi penggerak langsung — kabel umpan balik encoder linier + sensor Hall dalam gerakanTransportasi linier kecepatan tinggi — sistem levitasi magnetik dan propulsi motor linierMotor linier datar dan tubular — aplikasi gerakan linier penggerak langsung serbaguna

Spesifikasi Teknis

Konduktor Daya	Tembaga polos, IEC 60228 Kelas 6; 1,5–16 mm² (standar), hingga 35 mm² sesuai permintaan
Isolasi Inti Daya	PP — kapasitansi rendah, kekuatan dielektrik tinggi untuk kelas 600/1 000 V
Warna Inti Daya	U: Hitam, V: Merah, W: Biru, PE: Hijau-Kuning
Konduktor Sinyal (Hall)	Tembaga polos, IEC 60228 Kelas 6; 0,25–0,50 mm²
Konduktor Sinyal (Termal)	Tembaga polos, IEC 60228 Kelas 6; 0,25–0,50 mm²
Isolasi Sinyal	PP atau PE — kapasitansi rendah, dielektrik stabil
Warna Inti Sinyal	Berkode warna sesuai standar pabrikan motor linier atau khusus
Pilinan Inti	Inti daya di tengah + inti sinyal di lapisan luar — pemisahan fleece PET
Pengisi Tarik	Kevlar (aramid) di tengah inti dan antar lapisan
Pembungkus Dalam	Fleece PET — memisahkan rakitan inti dari perisai
Perisai	Jalinan tembaga berlapis timah, cakupan ≥85% — perisai menyeluruh di atas daya + sinyal
Selubung Luar	PUR, Shore 85–90 A, bebas halogen — tahan oli, cairan pendingin, UV, dan hidrolisis
Warna Selubung	Hitam RAL 9005, Oranye RAL 2003
Tegangan Pengenal (Daya)	600/1 000 V
Tegangan Pengenal (Sinyal)	300/500 V
Tegangan Uji (Daya)	3 500 V AC / 5 mnt (inti-inti; inti-perisai)
Tegangan Uji (Sinyal)	2 000 V AC / 5 mnt (inti-inti)
Resistansi Isolasi	≥20 MΩ × km (pada 20°C)
Kapasitansi (Sinyal ke Perisai)	< 100 pF/m per inti sinyal
Rentang Suhu (Bergerak)	-30°C hingga +80°C
Rentang Suhu (Tetap)	-40°C hingga +90°C
Radius Tekukan Minimum (Bergerak)	7,5 × diameter luar (10× untuk jarak panjang >20 m)
Radius Tekukan Minimum (Tetap)	5 × diameter luar
Kecepatan Tempuh Maksimum	5 m/s (meluncur); 3 m/s (menggantung)
Akselerasi Maksimum	50 m/s²
Jarak Tempuh Maksimum	50 m (standar); >50 m dengan penguatan tarik yang ditingkatkan
Umur Lentur	10 juta siklus (standar); 15 juta (ditingkatkan dengan konduktor Kelas 6+)
Konfigurasi Umum	4G2.5 + 8×0.5 · 4G4 + 6×0.5 + 2×0.5 · 4G6 + 8×0.5 + 2×0.5 · 4G10 + 10×0.5 + 2×0.5
Tahan Nyala	IEC 60332-1-2; UL VW-1
Ketahanan Oli	IEC 60811-404
Ketahanan UV	DIN EN ISO 4892-2
Bebas Halogen	IEC 60754-1
Sertifikasi	CE, RoHS, REACH

Deskripsi Detail

Motor Linier Membutuhkan Kabel yang Berbeda

Motor servo putar dibaut ke rangka tetap. Kabel menghubungkan kabinet diam ke motor yang tidak bergerak. Semua gerakan bersifat internal pada motor — kabelnya tetap.

Motor linier secara fundamental berbeda: kabel menghubungkan kabinet diam ke motor yang merupakan elemen bergerak — forcer/slider bergerak di sepanjang seluruh panjang sumbu. Kabel harus:

Bergerak bersama motor melalui seluruh stroke (1–10+ meter)
Membawa arus fasa motor daya tinggi dan sinyal umpan balik sensor Hall presisi dalam selubung yang sama
Mempertahankan integritas sinyal meskipun konduktor daya PWM hanya berjarak milimeter dari konduktor sinyal
Bertahan dari jutaan siklus kecepatan tinggi dan jarak panjang dalam pembawa kabel

Kabel motor servo standar hanya menangani daya — sensor Hall dan proteksi termal memerlukan kabel sinyal terpisah. Kabel kontrol standar hanya menangani sinyal — ia tidak dapat membawa daya motor 600/1 000 V. Kabel motor linier melakukan keduanya.

Tantangan Sensor Hall — Sinyal Bersih di Dekat Daya Berderau

Sensor efek Hall mendeteksi posisi kutub magnet motor linier — sensor ini adalah padanan "encoder" untuk motor linier. Sensor ini mengeluarkan sinyal analog atau digital level rendah (biasanya 5 V atau 24 V) yang memberi tahu penggerak servo tepat di mana forcer berada di sepanjang trek magnet.

Masalahnya: konduktor daya yang membawa arus fasa motor (berpindah pada 4–16 kHz dengan dv/dt 5 kV/μs) berada di dalam kabel yang sama dengan konduktor sinyal sensor Hall, hanya terpisah beberapa milimeter isolasi.

Tanpa desain yang tepat, bentuk gelombang daya PWM terkopel secara kapasitif ke sinyal sensor Hall, merusak umpan balik posisi. Penggerak servo kehilangan komutasi — motor kehilangan posisi atau mengalami gangguan.

Tiga fitur desain mencegah hal ini:

1. Pemisahan Fisik — Lapisan Antar Fleece PET

Konduktor daya dipilin di inti dalam kabel. Konduktor sinyal berada di lapisan luar terpisah. Pita fleece PET di antara lapisan memberikan isolasi dielektrik tambahan di luar isolasi inti individual.

2. Isolasi Sinyal Kapasitansi Rendah

Inti sensor Hall menggunakan isolasi PP atau PE — material dengan konstanta dielektrik rendah (εr ≈ 2,3) vs PVC (εr ≈ 4,5). Konstanta dielektrik lebih rendah = kapasitansi lebih rendah antara inti daya dan sinyal = tegangan derau terkopel lebih rendah.

3. Perisai Menyeluruh — Jalinan Tembaga Berlapis Timah

Perisai jalinan cakupan 85%+ mengelilingi seluruh rakitan kabel — baik inti daya maupun sinyal. Perisai mencegat EMI teradiasi dari sumber eksternal DAN memberikan bidang referensi tanah yang mengurangi kopling kapasitif antara konduktor daya dan sinyal di dalam kabel.

Konfigurasi Umum berdasarkan Ukuran Motor

Tipe Motor Linier	Daya Umum	Sensor Hall	Termal	Konfigurasi Umum
Tanpa inti kecil (< 200 N)	1,5–2,5 mm²	5 sinyal (3 Hall + 2 daya)	2 sinyal (PTC/KTY)	4G1.5 + 7 × 0.5
Tanpa inti sedang (200–500 N)	2,5–4 mm²	5 sinyal	2 sinyal	4G2.5 + 7 × 0.5
Inti besi (500–2 000 N)	4–10 mm²	5–8 sinyal	2 sinyal	4G4 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5
Inti besi besar (> 2 000 N)	10–35 mm²	8 sinyal	2 sinyal	4G10 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5

G = dengan konduktor proteksi hijau-kuning. Jumlah sinyal sensor Hall bervariasi menurut pabrikan motor — hubungi tim rekayasa kami dengan lembar data motor Anda untuk konfigurasi yang tepat.

Desain Jarak Panjang — Melampaui Pembawa Standar

Kabel rantai tarik standar dirancang untuk jarak tempuh hingga 10–20 m. Sumbu motor linier sering melebihi ini — tahapan wafer semikonduktor secara rutin menempuh 2–5 m pada presisi nanometer, dan peralatan mesin format besar dapat memiliki stroke 10–30 m.

Pertimbangan desain jarak panjang:

Beban tarik pada titik lepas pembawa: Pembawa 10 m yang diisi kabel berbobot 5–15 kg. Pada ujung bergerak, seluruh berat kabel di pembawa menarik titik klem. Pengisi tarik Kevlar memikul beban ini — bukan konduktor tembaga
Kendurnya kabel di pembawa: Pembawa horizontal panjang mengalami kendurnya kabel di antara titik penyangga. Kendur menciptakan tegangan tekukan yang tidak seragam. Penguatan tarik lebih tinggi dan jarak penyangga pembawa yang dioptimalkan mengatasi ini
Penumpukan panas di pembawa panjang: Gesekan pada jarak tempuh panjang menghasilkan panas yang tidak mudah hilang dari tengah pembawa. Selubung PUR ditentukan sebagian untuk stabilitas termal — ia mempertahankan sifat mekanis pada suhu tinggi lebih baik daripada PVC

Mengapa Memilih Kabel Motor Linier Yichi?

Konfigurasi spesifik motor: Kirimkan pabrikan dan model motor linier Anda. Kami mencocokkan pinout sensor Hall, tipe sensor termal (PTC, KTY, PT100), dan penampang daya dengan lembar data motor Anda — bukan kabel generik "satu ukuran untuk banyak"
Integritas sinyal sensor Hall teruji: Setiap batch produksi diuji untuk crosstalk daya-ke-sinyal pada frekuensi pensaklaran PWM motor — kami memverifikasi bahwa sinyal sensor Hall tetap bersih pada daya motor penuh
Lapisan antar fleece PET sebagai standar: Lapisan isolasi daya-ke-sinyal adalah standar pada setiap kabel motor linier — bukan opsi biaya tambahan
Pra-rakitan dengan konektor: Konektor spesifik motor (daya M23, M40, M58 + sinyal M17, M23) pra-rakitan dan teruji — pasang dan aktifkan, tanpa pengkabelan lapangan

Produk Terkait

Kabel Gabungan Rantai Tarik

Kabel Rantai Seret dan Kabel Fleksibel

Kabel TRVV untuk Rantai Tarik

Kabel Rantai Seret dan Kabel Fleksibel

Kabel PUR untuk Rantai Tarik

Kabel Rantai Seret dan Kabel Fleksibel

Kembali ke Kabel Robot dan Otomasi (39 model tersedia)

Tanya Produk Ini

Produk: Kabel Motor Linier — Kabel Servo Fleksibel Gabungan Daya Tinggi dengan Sensor Hall dan Umpan Balik Termal Terintegrasi untuk Sumbu Penggerak Langsung Jarak Panjang