คำอธิบายโดยละเอียด
มอเตอร์ เชิง เส้น ต้อง ใช้ สายเคเบิล ที่ ต่าง ออก ไป
มอเตอร์ เซอร์โว แบบ หมุน ถูก ยึด ติด กับ โครง ที่ อยู่ กับ ที่ สายเคเบิล เชื่อม ต่อ ตู้ คง ที่ กับ มอเตอร์ ที่ ไม่ เคลื่อน ที่ การ เคลื่อน ที่ ทั้ง หมด อยู่ ภาย ใน มอเตอร์ — สายเคเบิล อยู่ กับ ที่
มอเตอร์ เชิง เส้น ต่าง โดย พื้น ฐาน: สายเคเบิล เชื่อม ต่อ ตู้ คง ที่ กับ มอเตอร์ ที่ เป็น องค์ประกอบ เคลื่อน ที่ — ตัว เร่ง/สไลด์ เดิน ทาง ไป ตลอด ความ ยาว ของ แกน สายเคเบิล ต้อง:
- เคลื่อน ที่ ไป กับ มอเตอร์ ผ่าน จังหวะ เดิน เต็ม (1–10+ เมตร)
- นำ ส่ง ทั้ง กระแส เฟส มอเตอร์ กำลัง สูง และ สัญญาณ ฟีดแบ็ก เซนเซอร์ ฮอลล์ ความ แม่นยำ ใน เปลือก เดียว กัน
- รักษา ความ สมบูรณ์ ของ สัญญาณ แม้ ตัวนำ กำลัง PWM จะ ห่าง จาก ตัวนำ สัญญาณ เพียง ไม่ กี่ มิลลิเมตร
- อยู่ รอด กับ การ งอ ความ เร็ว สูง ระยะ เดิน ทาง ยาว หลาย ล้าน รอบ ใน ราง พา สาย
ความ ท้าทาย ของ เซนเซอร์ ฮอลล์ — สัญญาณ สะอาด ข้าง กำลัง ที่ มี เสียง รบกวน
เซนเซอร์ ฮอลล์ เอฟเฟกต์ ตรวจจับ ตำแหน่ง ขั้ว แม่เหล็ก ของ มอเตอร์ เชิง เส้น — เทียบเท่า 'เอ็นโค้ดเดอร์' สำหรับ มอเตอร์ เชิง เส้น เซนเซอร์ เหล่า นี้ ให้ เอาต์พุต สัญญาณ แอนะล็อก หรือ ดิจิทัล ระดับ ต่ำ (โดย ทั่ว ไป 5 V หรือ 24 V) ที่ บอก ไดรฟ์ เซอร์โว ว่า ตัว เร่ง อยู่ ที่ ใด บน ราง แม่เหล็ก
ปัญหา: ตัวนำ กำลัง ที่ นำ กระแส เฟส มอเตอร์ (สวิตชิ่ง ที่ 4–16 kHz ด้วย 5 kV/μs dv/dt) อยู่ ภาย ใน สายเคเบิล เดียว กัน กับ ตัวนำ สัญญาณ เซนเซอร์ ฮอลล์ ห่าง กัน เพียง ฉนวน ไม่ กี่ มิลลิเมตร
หาก ไม่ มี การ ออก แบบ ที่ ถูก ต้อง รูป คลื่น กำลัง PWM จะ คู่ควบ แบบ คาปาซิทีฟ เข้า ไป ใน สัญญาณ เซนเซอร์ ฮอลล์ ทำ ลาย ฟีดแบ็ก ตำแหน่ง ไดรฟ์ เซอร์โว สูญ เสีย การ สับ สับเปลี่ยน (commutation) — มอเตอร์ สูญ เสีย ตำแหน่ง หรือ เกิด ฟอลต์
คุณสมบัติ การ ออก แบบ สาม ประการ ป้องกัน นี้:
1. การ แยก ทาง กายภาพ — ชั้น ระหว่าง PET
ตัวนำ กำลัง ตี เกลียว อยู่ ใน แกน ด้าน ใน ของ สายเคเบิล ตัวนำ สัญญาณ อยู่ ใน ชั้น นอก แยก ต่า งหาก เทป PET ระหว่าง ชั้น ให้ การ แยก ทาง ไดอิเล็กทริก เพิ่ม เติม นอก เหนือ ฉนวน แกน แต่ ละ เส้น
2. ฉนวน สัญญาณ ค่า ความ จุ ต่ำ
แกน เซนเซอร์ ฮอลล์ ใช้ ฉนวน PP หรือ PE — วัสดุ ค่า คงที่ ไดอิเล็กทริก ต่ำ (εr ≈ 2.3) เทียบ กับ PVC (εr ≈ 4.5) ค่า คงที่ ไดอิเล็กทริก ต่ำ กว่า = ค่า ความ จุ ระหว่าง แกน กำลัง และ สัญญาณ ต่ำ กว่า = แรงดัน เสียง รบกวน ที่ คู่ควบ เข้า มา ต่ำ กว่า
3. ชีลด์ โดย รวม — เปีย ทองแดง ชุบ ดีบุก
ชีลด์ เปีย ความ ครอบ คลุม 85%+ ล้อม รอบ ชุด สายเคเบิล ทั้ง หมด — ทั้ง แกน กำลัง และ สัญญาณ ชีลด์ สกัด กั้น EMI แผ่ กระจาย จาก แหล่ง ภาย นอก และ ให้ ระนาบ อ้างอิง กราวด์ ที่ ลด การ คู่ควบ แบบ คาปาซิทีฟ ระหว่าง ตัวนำ กำลัง และ สัญญาณ ภาย ใน สายเคเบิล
คอนฟิกูเรชัน ทั่ว ไป ตาม ขนาด มอเตอร์
| ชนิด มอเตอร์ เชิง เส้น | กำลัง โดย ทั่ว ไป | เซนเซอร์ ฮอลล์ | ความ ร้อน | คอนฟิกูเรชัน ทั่ว ไป |
|---|---|---|---|---|
| แบบ ไม่ มี แกน เหล็ก ขนาด เล็ก (< 200 N) | 1.5–2.5 mm² | 5 สัญญาณ (3 ฮอลล์ + 2 กำลัง) | 2 สัญญาณ (PTC/KTY) | 4G1.5 + 7 × 0.5 |
| แบบ ไม่ มี แกน เหล็ก ขนาด กลาง (200–500 N) | 2.5–4 mm² | 5 สัญญาณ | 2 สัญญาณ | 4G2.5 + 7 × 0.5 |
| แบบ มี แกน เหล็ก (500–2 000 N) | 4–10 mm² | 5–8 สัญญาณ | 2 สัญญาณ | 4G4 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5 |
| แบบ มี แกน เหล็ก ขนาด ใหญ่ (> 2 000 N) | 10–35 mm² | 8 สัญญาณ | 2 สัญญาณ | 4G10 + 8 × 0.5 + 2 × 0.5 |
การ ออก แบบ ระยะ เดิน ทาง ยาว — เหนือ กว่า ราง พา สาย มาตรฐาน
สาย เคเบิล โซ่ ลาก มาตรฐาน ออก แบบ สำหรับ ระยะ เดิน ทาง สูง ถึง 10–20 ม. แกน มอเตอร์ เชิง เส้น มัก เกิน ค่า นี้ — สเตจ เวเฟอร์ เซมิคอนดักเตอร์ เดิน ทาง 2–5 ม. เป็น ประจำ ด้วย ความ แม่นยำ ระดับ นาโน เมตร และ เครื่องจักร กล ชิ้น ใหญ่ อาจ มี จังหวะ เดิน 10–30 ม.
ข้อ พิจารณา การ ออก แบบ ระยะ เดิน ทาง ยาว:
- แรง ดึง ที่ จุด ออก จาก ราง พา สาย: ราง พา สาย ยาว 10 ม. ที่ เต็ม ไป ด้วย สายเคเบิล หนัก 5–15 กก. ที่ ปลาย เคลื่อน ที่ น้ำหนัก ทั้ง หมด ของ สายเคเบิล ใน ราง พา สาย ดึง ที่ จุด ยึด วัสดุ เติม รับ แรง เคฟลาร์ รับ ภาระ นี้ — ไม่ ใช่ ตัวนำ ทองแดง
- การ หย่อน ของ สายเคเบิล ใน ราง พา สาย: ราง พา สาย แนวนอน ยาว เกิด การ หย่อน ของ สาย ระหว่าง จุด รอง รับ การ หย่อน สร้าง ความ เค้น งอ ที่ ไม่ สม่ำเสมอ การ เสริม แรง ดึง ที่ สูง กว่า และ ระยะ ห่าง จุด รอง รับ ที่ เหมาะ สม จัด การ ปัญหา นี้
- ความ ร้อน สะสม ใน ราง พา สาย ยาว: ความ เสียดสี ใน ระยะ เดิน ทาง ยาว ก่อ ความ ร้อน ที่ ระบาย ออก ได้ ยาก จาก กลาง ราง พา สาย เปลือก PUR ถูก ระบุ บาง ส่วน เพื่อ ความ เสถียร ทาง ความ ร้อน — มัน รักษา สมบัติ ทาง กล ที่ อุณหภูมิ สูง ได้ ดี กว่า PVC
ทำไม จึง เลือก สาย เคเบิล มอเตอร์ เชิง เส้น ของ Yichi
- คอนฟิกูเรชัน เฉพาะ มอเตอร์: ส่ง ชื่อ ผู้ ผลิต และ รุ่น มอเตอร์ เชิง เส้น ของ คุณ มา เรา จับ คู่ เลย์เอาต์ ขา เซนเซอร์ ฮอลล์ ชนิด เซนเซอร์ ความ ร้อน (PTC, KTY, PT100) และ หน้า ตัด กำลัง กับ แผ่น ข้อมูล มอเตอร์ ของ คุณ — ไม่ ใช่ สาย 'ขนาด เดียว ใช้ หลาย รุ่น'
- ทดสอบ ความ สมบูรณ์ ของ สัญญาณ เซนเซอร์ ฮอลล์: ทุก ล็อต การ ผลิต ทดสอบ ครอสทอล์ก กำลัง ถึง สัญญาณ ที่ ความถี่ สวิตชิ่ง PWM ของ มอเตอร์ — เรา ตรวจ สอบ ว่า สัญญาณ เซนเซอร์ ฮอลล์ ยัง คง สะอาด ที่ กำลัง มอเตอร์ เต็ม
- ชั้น ระหว่าง PET เป็น มาตรฐาน: ชั้น แยก กำลัง-สัญญาณ เป็น มาตรฐาน ใน ทุก สาย เคเบิล มอเตอร์ เชิง เส้น — ไม่ ใช่ ตัว เลือก ค่า ใช้ จ่าย เพิ่ม
- ประกอบ ขั้ว ต่อ ล่วง หน้า: ขั้ว ต่อ เฉพาะ มอเตอร์ (กำลัง M23, M40, M58 + สัญญาณ M17, M23) ประกอบ และ ทดสอบ ล่วง หน้า — เสียบ แล้ว ใช้งาน ได้ เลย ไม่ ต้อง เดิน สาย หน้า งาน