Podrobný Popis
Jeden kabel místo tří — výhoda integrace
Typický servomotor vyžaduje:
- Napájecí kabel: 4 × 1,5 mm² (U, V, W, PE) — pro fázový proud motoru
- Kabel enkodéru: 4 × 2 × 0,25 mm² stíněné kroucené páry — pro zpětnou vazbu polohy
- Kabel brzdy/teploty: 2 × 0,5 mm² — pro přidržovací brzdu a teplotní senzor
Kombinovaný kabel do energetického řetězu integruje všechny tři typy kabelů do jediného pláště:
- Napájecí žíly ve vnitřních vrstvách (větší, pro mechanickou pevnost)
- Signální a datové žíly ve vnějších vrstvách (menší, pro hustotu)
- Celkové opletené stínění chránící napájení i signály (volitelně)
- Jedna kabelová vývodka, jeden odlehčovací prvek tahu, jedna sada ukončení
Konstrukce — jak jsou smíšené průřezy navrženy
Míchání různých velikostí vodičů v jednom kabelu vyžaduje pečlivou geometrii lanování:
Struktura vrstev (typicky 4 × 1,5 mm² + 8 × 0,5 mm² + 2 × 2 × 0,25 mm²)
- Centrální jádro: 4 napájecí vodiče (každý 1,5 mm²) lanované v kompaktním čtvercovém uspořádání s PP výplní uprostřed
- Oddělovač PET rouna: Izoluje napájecí vrstvu od signální vrstvy — zabraňuje vlivu tepla napájecích vodičů na izolaci signálů
- Signální vrstva: 8 signálních vodičů (0,5 mm²) lanovaných kolem napájecího čtvercového jádra
- Oddělovač PET rouna: Druhá separační vrstva
- Datová vrstva: 2 kroucené páry (každý 0,25 mm²), každý s individuálním fóliovým stíněním, lanované ve vnější vrstvě
- Celkový PET obal: Konečný vnitřní obal
- Celkové stínění (volitelně): Oplet z pocínované mědi přes celou sestavu
- Vnější plášť: PVC nebo PUR
Proč jdou napájecí žíly dovnitř
Větší, těžší napájecí vodiče jsou umístěny ve středu kabelu ze tří důvodů:
- Mechanická stabilita: Nejtěžší součásti ve středu snižují vibrace kabelu při rychlém pohybu nosiče
- Tepelný management: Napájecí vodiče generují nejvíce tepla. Umístění ve středu umožňuje odvod tepla ven přes plášť, místo aby se zachytávalo mezi vrstvami izolace
- Rozložení ohybového napětí: Vnitřní poloměr ohybu kabelu zažívá nejvyšší tlakové napětí. Větší napájecí vodiče se svou větší mechanickou pevností toto snesou lépe než tenké signální vodiče
Běžné konfigurace
| Konfigurace | Napájení | Signály | Data | Typické použití |
|---|---|---|---|---|
| 4G1.5 + 8 × 0.5 | 4 × 1,5 mm² | 8 × 0,5 mm² | — | Standardní servomotor (bez enkodéru) |
| 4G2.5 + 2 × 0.5 | 4 × 2,5 mm² | 2 × 0,5 mm² | — | Motor + brzda |
| 4G1.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 1,5 mm² | — | 2 × TP | Servomotor + zpětná vazba enkodéru |
| 4G2.5 + 4 × 0.5 + 2 × (2×0.25) | 4 × 2,5 mm² | 4 × 0,5 mm² | 2 × TP | Plný servopohon: napájení + brzda/teplota + enkodér |
| 4G4 + 4 × 0.75 + 4 × (2×0.34) | 4 × 4 mm² | 4 × 0,75 mm² | 4 × TP | Víceosý: sdílená napájecí sběrnice + individuální enkodér |
Oddělení napěťových tříd
Kombinované kabely obsahují vodiče dimenzované pro různé napěťové třídy. Konstrukce musí zajistit bezpečné oddělení:
- Napájecí žíly 600/1 000 V: Silnější izolace (0,5–0,8 mm) — dimenzováno pro sdružené napětí až 1 000 V
- Signální žíly 300/500 V: Standardní izolace (0,3–0,5 mm) — dimenzováno pro napětí řídicích obvodů
- Datové páry 300/300 V: Tenká izolace (0,2–0,3 mm) — dimenzováno pro nízkonapěťovou komunikaci
Návrh stínění — ochrana signálů před napájením
Když napájecí a signální vodiče sdílejí stejný kabel, jsou napájecí vodiče vestavěným zdrojem EMI. Průběh PWM 400 V spínající při 4–16 kHz se přímo indukuje do sousedních signálních vodičů přes mežižilovou kapacitu.
U kombinovaných kabelů s páry enkodéru/data je každý pár individuálně fóliově stíněný — stejně jako samostatný kabel enkodéru. Celkové opletené stínění poskytuje sekundární zemní referenci. Tento dvojitý přístup stínění zajišťuje, že signál enkodéru je chráněn před EMI pocházejícím jak zevnitř kabelu (napájecí vodiče), tak zvenčí (sousední stroje).
Pokud nejsou zahrnuty žádné datové páry, je pro obecnou ochranu signálu dostačující jediné celkové opletené stínění.
Proč zvolit kombinovaný kabel Yichi?
- Vlastní konfigurace: Pošlete nám své schéma zapojení nebo datasheet motoru — navrhneme kabel podle toho. Žádné kompromisy „přibližně z regálu"
- Vrstvené lanování oddělené vrstvami: PET rouno mezi každou napěťovou třídou je standard — nikoli volitelná výbava. Chrání elektrickou bezpečnost i integritu signálu
- Stínění jednotlivých párů: Datové páry jsou u kombinovaných kabelů standardně jednotlivě fóliově stíněné — nikoli dražší upgrade
- Schválení výkresu před výrobou: U vlastních konfigurací poskytujeme výkres příčného řezu ke schválení před výrobou — přesně vidíte, co dostanete
- Mentální nastavení jediného kabelu: Kabel navrhujeme tak, aby eliminoval samostatné kabely — nikoli aby byl „jedním z několika" ve vašem nosiči. Cílem je JEDEN kabel od rozvaděče k motoru